一种自动拆除电机定子绕组的设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动拆除电机定子绕组的设备，包括上料定位装置、切割回收装置和操作装置；上料定位装置包括上料机构和定位机构，定位机构设置在上料机构的一端；切割回收装置包括自动回收机构、切割机构、拉出机构和转向机构，自动回收机构设置在切割机构和拉出机构的下方，切割机构设置在拉出机构的一侧，转向机构设置在切割机构的另一侧；操作装置包括夹取机构、机器人和控制柜，夹取机构设置在机器人的一端，机器人连接控制柜。本实用新型专利技术不仅实现了整个拆解过程的自动化、降低了人工劳动强度、提高冷拆解的效率，还降低了人工操作的危险性、提高了环保性。提高了环保性。提高了环保性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆除电机定子绕组的设备


[0001]本技术涉及电机定子绕组拆除领域，特别是一种自动拆除电机定子绕组的设备。

技术介绍

[0002]电机定子由定子铁芯和定子绕组组成。定子绕组为铜线圈按照一定规律排列组成，嵌放在定子铁芯内圆的槽内，同时绕组端部凸出并遮挡定子铁芯的部分侧边。为实现环境保护，需要对废旧电机进行拆解分类回收，其中定子拆解的方法有冷拆法、热拆法和溶剂溶解法。一般对电机进行拆解时，采用的冷拆法将定子铁芯和定子绕组完全分开，而现有的技术是人工操作拆解设备。人工将定子放在操作凸轮上，切刀向下切割，实现切刀与凸轮接触面上绕组端部的切割，员工需要来回旋转定子进行切割，标准角度旋转需要旋转8次，才能完成单个侧面绕组端部的切割。同时，人工需要根据定子的大小，调节拉爪的开合角度大小，将定子铁芯及剩余部分定子绕组安装于拆解设备的拉爪上，实现剩余绕组和铁芯的完全分离，实现定子铁芯和定子绕组的拆解。
[0003]但是，人工拆解存在很多缺点。首先，旋转的角度由人工把控，旋转角度不标准，某个接触面需要多次旋转，正常操作需要旋转8
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拆除电机定子绕组的设备，其特征在于，所述设备包括上料定位装置、切割回收装置和操作装置；所述上料定位装置包括上料机构和定位机构，所述定位机构设置在所述上料机构的一端；所述切割回收装置包括自动回收机构、切割机构、拉出机构和转向机构，所述自动回收机构设置在所述切割机构和所述拉出机构的下方，所述切割机构设置在所述拉出机构的一侧，所述转向机构设置在所述切割机构的另一侧；所述操作装置包括夹取机构、机器人和控制柜，所述夹取机构设置在所述机器人的一端，所述机器人连接所述控制柜。2.根据权利要求1所述的一种自动拆除电机定子绕组的设备，其特征在于，所述上料机构包括支架、上料皮带线和隔板；所述上料皮带线设置在所述支架上，所述上料皮带线上方设置所述隔板。3.根据权利要求1所述的一种自动拆除电机定子绕组的设备，其特征在于，所述定位机构包括第一定位机构和第二定位机构；所述第一定位机构与所述第二定位机构连接；所述第一定位机构为第一定位挡板；所述第二定位机构包括第二定位挡板、托板、定位板和定位气缸；所述第二定位挡板和所述定位板设置在所述托板上，所述定位板与所述定位气缸连接。4.根据权利要求1所述的一种自动拆除电机定子绕组的设备，其特征在于，所述切割机构包括压紧组件、前置压紧组件、滑动组件和切割组件；所述压紧组件、所述前置压紧组件和所述切割组件设置在所述滑动组件的导轨上。5.根据权利要求4所述的一种自动拆除电机定子绕组的设备，其特征在于，所述压紧组件包括操作平台、压板和第一气缸，所述操作平台固定设置在所述滑动组件的底部，所述压板滑动设置在所述滑动组件上，所述第一气缸设置在所述压板上。6.根据权利要求4所述的一种自动拆除电机定子绕组的设备，其特征在于，所述前置压紧组件包括第二气缸、第三气缸、挡板和加强板，所述挡板滑动设置在所述滑动组件上，所述第二气缸和所述第三气缸分别设置在所述挡板两侧并与其连接，所述加强板设置在所述滑动组件的滑动导轨上且设置在所述挡板内侧。7.根据权利要求6所述的一种自动拆除电机定子绕组的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宁，李永国，田桂丛，杨少如，杨盼红，张立国，
申请(专利权)人：格力电器石家庄有限公司，
类型：新型
国别省市：