一种带有防摔结构的教育机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带有防摔结构的教育机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧设置有转动臂，所述转动臂前侧插接有防护架，所述防护架上套接有软橡胶护套，所述机器人本体两侧均固定连接有连接板，所述连接板位于转动臂之间，且连接板上插接有伸缩板，所述伸缩板外侧转动连接有橡胶板，所述转动臂与防护架之间设置有第一压缩弹簧，所述伸缩板与连接板之间设置有第二压缩弹簧。本实用新型专利技术实现了对防护架以及伸缩板进行缓冲减震，然后在软橡胶护套以及橡胶板的作用下，进一步提高了缓冲减震效果，实现了机器人倾倒时，对机器人进行防倾倒保护，提高了机器人的使用安全性以及稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种带有防摔结构的教育机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种带有防摔结构的教育机器人。

技术介绍

[0002]现行使用的教育机器人在进行使用时，一般有移动机器人跟静止机器人两种，而所使用的移动机器人在进行移动时，其身上会有行人走过，由于行人的移动方向具有不确定性，从而易造成行人与教育机器人相碰撞，进而造成教育机器人及行人绊倒，由于教育机器人内内部含有大量的电子元器件，进而在碰撞情况下，电子元器件易松动跟掉落，从而造成教育机器人损坏，降低了教育机器人的使用安全性以及稳定性。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种带有防摔结构的教育机器人克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，以解决现有的教育机器人不方便进行防倾倒保护的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案具体是这样实现的：
[0005]本技术的提供了一种带有防摔结构的教育机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧设置有转动臂，且转动臂与机器人本体之间转动连接，所述转动臂前侧插接有防护架，且防护架与转动臂之间滑动连接，所述防护架上套接有软橡胶护套，且软橡胶护套设置在机器人本体两侧，所述机器人本体两侧均固定连接有连接板，所述连接板位于转动臂之间，且连接板上插接有伸缩板，所述伸缩板外侧转动连接有橡胶板，所述转动臂与防护架之间设置有第一压缩弹簧，所述伸缩板与连接板之间设置有第二压缩弹簧。
[0006]作为本技术进一步的方案，所述转动臂设有八个，八个所述转动臂左右对称设置在机器人本体左右两侧，且转动臂内侧面一体连接有凸杆，所述凸杆伸入机器人本体内，且凸杆通过轴承与机器人本体转动连接，通过八个转动臂的设计，实现了对机器人本体前后两侧进行防护。
[0007]作为本技术进一步的方案，所述转动臂上套接固定有圆板，所述圆板位于机器人本体左右两侧，且圆板上设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓环形侧面通过螺纹与圆板啮合连接，且锁紧螺栓与机器人本体外侧面相接触，通过对锁紧螺栓进行转动移动，便于对圆板进行顶紧固定，从而对转动臂的转动角度进行控制。
[0008]作为本技术进一步的方案，所述转动臂前部内开设有圆孔，所述圆孔内设置有防护架尾端，且转动臂上插接固定有挡杆，所述挡杆贯穿第一限位槽口，所述第一限位槽口开设在防护架内，通过挡杆贯穿第一限位槽口，实现了对防护架的移动进行限位。
[0009]作为本技术更进一步的方案，所述连接板前后两侧均一体连接有耳板，所述耳板通过螺栓固定在机器人本体左右两侧，通过耳板的设计，便于将连接板与机器人本体固定在一起。
[0010]作为本技术更进一步的方案，所述连接板内部开设有凹槽，所述凹槽内设置有第二压缩弹簧以及伸缩板，便于伸缩板沿着凹槽进行移动，实现了对伸缩板的移动进行
导向。
[0011]作为本技术更进一步的方案，所述伸缩板上插接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿第二限位槽口，所述第二限位槽口开设在连接板内部，且螺纹杆通过螺纹与伸缩板啮合连接，通过螺纹杆连接在伸缩板上，并通过螺纹杆沿着第二限位槽口进行移动，实现了对伸缩板的移动进行限位。
[0012]作为本技术更进一步的方案，所述伸缩板右侧外侧一体连接有连接座，所述连接座通过转轴与橡胶板转动连接，实现了橡胶板绕着转轴中轴线进行转动。
[0013]作为本技术更进一步的方案，所述橡胶板设有四个，四个所述橡胶板分别连接在两个连接座上，通过四个橡胶板的设计，便于对橡胶板进行展开，进而对转动臂以及圆板进行覆盖防护。
[0014]本技术提供了一种带有防摔结构的教育机器人，有益效果在于：通过第一压缩弹簧以及第二压缩弹簧，实现了对防护架以及伸缩板进行缓冲减震，然后在软橡胶护套以及橡胶板的作用下，进一步提高了缓冲减震效果，实现了机器人倾倒时，对机器人进行防倾倒保护，提高了机器人的使用安全性以及稳定性，而且也方便对转动臂的转动角度进行控制，进而对机器人的防摔防护进行调节，从而扩大了防护范围，进一步提高了防摔性能。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0016]图1为本技术实施例的结构示意图。
[0017]图2为本技术实施例中防护架与转动臂的连接结构示意图。
[0018]图3为本技术实施例中连接板与橡胶板的连接结构示意图。
[0019]图4为本技术实施例中连接板的结构示意图。
[0020]图5为本技术实施例中伸缩板与连接座的连接结构示意图。
[0021]图6为本技术实施例中连接座与橡胶板的闭合结构示意图。
[0022]图7为本技术实施例中连接座与橡胶板的展开结构示意图。
[0023]图中：1、机器人本体；2、软橡胶护套；3、防护架；4、转动臂；5、连接板；6、圆板；7、第一压缩弹簧；8、第二压缩弹簧；9、伸缩板；10、橡胶板；11、螺纹杆；31、第一限位槽口；41、凸杆；42、挡杆；51、第二限位槽口；52、耳板；53、凹槽；91、连接座。
具体实施方式
[0024]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0025]参见图1
‑
7，本技术实施例提供的一种带有防摔结构的教育机器人，包括机器人本体1，机器人本体1两侧设置有转动臂4，且转动臂4与机器人本体1之间转动连接，转动
臂4前侧插接有防护架3，且防护架3与转动臂4之间滑动连接，防护架3上套接有软橡胶护套2，且软橡胶护套2设置在机器人本体1两侧，机器人本体1两侧均固定连接有连接板5，连接板5位于转动臂4之间，且连接板5上插接有伸缩板9，伸缩板9外侧转动连接有橡胶板10，转动臂4与防护架3之间设置有第一压缩弹簧7，伸缩板9与连接板5之间设置有第二压缩弹簧8。
[0026]转动臂4设有八个，八个转动臂4左右对称设置在机器人本体1左右两侧，且转动臂4内侧面一体连接有凸杆41，凸杆41伸入机器人本体1内，且凸杆41通过轴承与机器人本体1转动连接。
[0027]转动臂4上套接固定有圆板6，圆板6位于机器人本体1左右两侧，且圆板6上设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓环形侧面通过螺纹与圆板6啮合连接，且锁紧螺栓与机器人本体1外侧面相接触。
[0028]转动臂4前部内开设有圆孔，圆孔内设置有防护架3尾端，且转动臂4上插接固定有挡杆42，挡杆42贯穿第一限位槽口31，第一限位槽口31开设在防护架3内。
[0029]连接板5前后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有防摔结构的教育机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)两侧设置有转动臂(4)，且转动臂(4)与机器人本体(1)之间转动连接，所述转动臂(4)前侧插接有防护架(3)，且防护架(3)与转动臂(4)之间滑动连接，所述防护架(3)上套接有软橡胶护套(2)，且软橡胶护套(2)设置在机器人本体(1)两侧，所述机器人本体(1)两侧均固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)位于转动臂(4)之间，且连接板(5)上插接有伸缩板(9)，所述伸缩板(9)外侧转动连接有橡胶板(10)，所述转动臂(4)与防护架(3)之间设置有第一压缩弹簧(7)，所述伸缩板(9)与连接板(5)之间设置有第二压缩弹簧(8)。2.根据权利要求1所述的一种带有防摔结构的教育机器人，其特征在于，所述转动臂(4)设有八个，八个所述转动臂(4)左右对称设置在机器人本体(1)左右两侧，且转动臂(4)内侧面一体连接有凸杆(41)，所述凸杆(41)伸入机器人本体(1)内，且凸杆(41)通过轴承与机器人本体(1)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种带有防摔结构的教育机器人，其特征在于，所述转动臂(4)上套接固定有圆板(6)，所述圆板(6)位于机器人本体(1)左右两侧，且圆板(6)上设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓环形侧面通过螺纹与圆板(6)啮合连接，且锁紧螺栓与机器人本体(1)外侧面相接触。...

【专利技术属性】
技术研发人员：任章勇，
申请(专利权)人：安徽进化者智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：