三相混合式步进电机制造技术

技术编号:33178877 阅读:15 留言:0更新日期:2022-04-22 15:02
本实用新型专利技术属于三相混合式步进电机领域,具体的说是三相混合式步进电机,包括壳体、阻挡件、第一弹簧、第一缓冲机构,第二缓冲机构;当阻挡件的顶部遭受落物冲击时,首先通过第一弹簧的形变进行第一层缓冲,当阻挡件的两侧受到冲击力时,两个第一设备件会推动两个调节块张开,增加夹角角度,同时两个调节块将推动两个滑柱分别在两个第一设备件的内部滑动,通过两个滑柱的滑动,以及两个调节块的夹角调整,即可拉动挂簧产生形变,通过挂簧的形变,即可对冲击力进行缓冲,从而形成二级缓冲,由于挂簧的弹力,也能时刻保证阻挡件的稳定性,解决了电机外壳受损,就会使得电机无法正常使用,导致影响电机正常使用的问题。导致影响电机正常使用的问题。导致影响电机正常使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
三相混合式步进电机


[0001]本技术涉及三相混合式步进电机领域,具体是三相混合式步进电机。

技术介绍

[0002]三相混合式步进电机主要依靠脉冲信号,每当输入一个脉冲,电机便运行一步。
[0003]现有的三相混合式步进电机在使用时,一般是安装在设备的外部,外壳暴露在外。
[0004]由于外壳暴露在外,而外壳外部又没有设置一些阻挡件,而电机安装的环境复杂,所以导致若电机外壳受到坠落物或一些机械零件抛砸,很容易使得外壳受损,一旦电机外壳受损,就会使得电机无法正常使用,导致影响电机正常使用的问题;因此,针对上述问题提出三相混合式步进电机。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足,解决电机外壳受损,就会使得电机无法正常使用,导致影响电机正常使用的问题,本技术提出三相混合式步进电机。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本技术所述的三相混合式步进电机,包括壳体、阻挡件、第一弹簧、第一缓冲机构,第二缓冲机构;所述第一弹簧固接于壳体的底部,所述阻挡件固接于壳体的顶部,所述第一缓冲机构固接于阻挡件的内腔一侧,所述第二缓冲机构固接于的外表面一侧;
[0007]所述第一缓冲机构由第二设备件、第一旋转轴、调节块、挂簧组成,所述第二设备件的数量为两个,两个所述第二设备件分别固接于的外表面两侧,两个所述第一旋转轴通过轴承均固接于的内部,所述调节块的数量为两个,两个所述挂簧分别固定套接于两个第一旋转轴的外表面,两个所述挂簧的外表面均开设有挂孔,所述挂孔的内部挂接有挂簧;r/>[0008]所述第二缓冲机构由第一设备件、滑柱和滑槽组成,所述第一设备件的数量为四个,两个所述第一设备件为一组共两组,两组所述第一设备件分别固接于阻挡件的内腔两侧,所述滑柱滑动插接于第一设备件的内部,所述滑槽开设于第一设备件的外表面两侧,解决了电机外壳受损,就会使得电机无法正常使用,导致影响电机正常使用的问题。
[0009]优选的,两组第一设备件内部所述滑柱的外表面均固定插接于调节块的一端内部;工作时,通过两组第一设备件内部的共计四个滑柱,利用四个滑柱插接于四个调节块的一端,即可通过滑柱的滑动,保证调节块夹角调整时的稳定性。
[0010]优选的,所述挂簧的两端分别挂接于两个挂孔的内部;工作时,通过挂簧的形变,即可对冲击力进行缓冲,从而形成二级缓冲,由于挂簧的弹力,也能时刻保证阻挡件的稳定性。
[0011]优选的,所述壳体的外表面一侧固接有支撑柱,所述支撑柱的内部活动插接有滑动件,所述滑动件的底部固接有移动件,所述支撑柱和移动件直接固接有两个第二弹簧,所述移动件的底部设置齿柱,所述壳体外表面一侧通过轴承固接有第二旋转轴,所述第二旋转轴的一端固接有旋转块,所述旋转块的外表面设置有齿柱,所述旋转块的外表面开设有
绕线口,保证线路的稳定。
[0012]优选的,所述移动件底部的齿柱和旋转块外表面齿柱相啮合;工作时,通过移动件底部的齿柱与旋转块的外表面齿柱相分离,从而使得旋转块可旋转,从而调节可用线路的长度,通过移动件底部的齿柱与旋转块的外表面齿柱相啮合,即可固定旋转块,保证线路的稳定。
[0013]优选的,所述绕线口的内部活动插接有设备线,所述设备线绕接于第二旋转轴的外表面;工作时,保证了可用线路的长度可调,从而便于电机的安装。
[0014]本技术的有益之处在于:
[0015]1.本技术通过第一设备件、滑槽、滑柱、调节块和挂簧的结构设计,当阻挡件的顶部遭受落物冲击时,首先通过第一弹簧的形变进行第一层缓冲,当阻挡件的两侧受到冲击力时,两个第一设备件会推动两个调节块张开,增加夹角角度,同时两个调节块将推动两个滑柱分别在两个第一设备件的内部滑动,通过两个滑柱的滑动,以及两个调节块的夹角调整,即可拉动挂簧产生形变,通过挂簧的形变,即可对冲击力进行缓冲,从而形成二级缓冲,由于挂簧的弹力,也能时刻保证阻挡件的稳定性,解决了电机外壳受损,就会使得电机无法正常使用,导致影响电机正常使用的问题;
[0016]2.本技术通过拉块、支撑柱、第二弹簧、移动件和第二旋转轴的结构设计,通过将电机的电线穿过绕线口,绕至第二旋转轴的外表面,可以增加电机外部线路的长度,由于阻挡件的设置,也能保护线路安全,同时,通过转动旋转块,可随意调节可用线路的长度,通过拉动拉块,使得滑动件在支撑柱内部滑动,并通过第二弹簧的收缩,带动移动件底部的齿柱与旋转块的外表面齿柱相分离,从而使得旋转块可旋转,从而调节可用线路的长度,通过移动件底部的齿柱与旋转块的外表面齿柱相啮合,即可固定旋转块,保证线路的稳定,解决了电机外部线路不可调,从而影响电机固定范围的问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为实施例一的阻挡件剖面正视结构示意图;
[0019]图2为实施例一的阻挡件剖面侧视结构示意图;
[0020]图3为实施例一的图2中A处放大结构示意图;
[0021]图4为实施例一的图1中B出放大结构示意图;
[0022]图5为实施例一的图2中C处结构示意图;
[0023]图6为实施例一的阻挡件立体结构示意图;
[0024]图7为实施例二的限位块的结构示意图。
[0025]图中:1、壳体;2、阻挡件;3、第一弹簧;4、第一设备件;6、滑柱;7、调节块;8、挂簧;9、第一旋转轴;10、第二设备件;11、挂孔;12、滑槽;13、拉块;14、支撑柱;15、第二弹簧;16、移动件;17、第二旋转轴;18、旋转块;19、绕线口;20、滑动件;21、限位块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例一
[0028]请参阅图1

6所示,三相混合式步进电机,包括壳体1、阻挡件 2、第一弹簧3、第一缓冲机构,第二缓冲机构;所述第一弹簧3固接于壳体1的底部,所述阻挡件2固接于壳体1的顶部,所述第一缓冲机构固接于阻挡件2的内腔一侧,所述第二缓冲机构固接于22的外表面一侧;
[0029]所述第一缓冲机构由第二设备件10、第一旋转轴9、调节块7、挂簧8组成,所述第二设备件10的数量为两个,两个所述第二设备件10分别固接于22的外表面两侧,两个所述第一旋转轴9通过轴承均固接于22的内部,所述调节块7的数量为两个,两个所述挂簧8 分别固定套接于两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三相混合式步进电机,其特征在于:包括壳体(1)、阻挡件(2)、第一弹簧(3)、第一缓冲机构,第二缓冲机构;所述第一弹簧(3)固接于壳体(1)的底部,所述阻挡件(2)固接于壳体(1)的顶部,所述第一缓冲机构固接于阻挡件(2)的内腔一侧,所述第二缓冲机构固接于(22)的外表面一侧;所述第一缓冲机构由第二设备件(10)、第一旋转轴(9)、调节块(7)、挂簧(8)组成,所述第二设备件(10)的数量为两个,两个所述第二设备件(10)分别固接于(22)的外表面两侧,两个所述第一旋转轴(9)通过轴承均固接于(22)的内部,所述调节块(7)的数量为两个,两个所述挂簧(8)分别固定套接于两个第一旋转轴(9)的外表面,两个所述挂簧(8)的外表面均开设有挂孔(11),所述挂孔(11)的内部挂接有挂簧(8);所述第二缓冲机构由第一设备件(4)、滑柱(6)和滑槽(12)组成,所述第一设备件(4)的数量为四个,两个所述第一设备件(4)为一组共两组,两组所述第一设备件(4)分别固接于阻挡件(2)的内腔两侧,所述滑柱(6)滑动插接于第一设备件(4)的内部,所述滑槽(12)开设于第一设备件(4)的外表面两侧。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖秋根肖春根
申请(专利权)人:常州德昌机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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