一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，涉及汽车辅助驾驶技术领域；该设备包括全景系统和BSD系统；所述全景系统包括：四路鱼眼摄像头，用于获取车身前后左右的视频画面；摄像头标定模块，用于获取摄像头的参数和摄像机坐标系和世界坐标系之间的映射关系；全景拼接模块，用于将四路鱼眼摄像头拍摄到的画面拼接为全景画面；目标检测模块，用于检测四路鱼眼摄像头所采集到的画面以确定汽车或者行人出现在安全距离以内；提醒模块。本申请实施例中提出的集成了全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，通过将全景功能的BSD功能集成在了后视镜设备上，完成了功能的集成，提升了使用的便捷性。提升了使用的便捷性。提升了使用的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备


[0001]本技术涉及汽车辅助驾驶领域，具体是一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备。

技术介绍

[0002]360
°
全景驾驶辅助系统，在解决驾驶盲区上有着重要应用。目前的全景系统通常是在车身前、后、左、右安装四个超大广角鱼眼镜头，经过畸变矫正、视角变换和图像拼接与融合等处理，最终得到车身周围360
°
的鸟瞰图，从而消除盲区。而BSD（盲区监测系统）技术，主要通过雷达传感器、摄像头装置，对车身四路摄像头的实时监控视频经过特征提取、目标识别等技术，对前方车辆、行人进行以及车道偏移等预警，并将预警信息显示在后视镜设备上，这种全景视图的显示加上四路BSD的预警提示，进一步提高了驾驶系统的安全性，能有效避免交通事故的发生。
[0003]但是目前这两个系统大多都是分开的，还没有一个设备能够完成两个功能的集成。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，以解决上述问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，其特征在于，包括全景系统和BSD系统；所述全景系统包括：四路鱼眼摄像头，用于获取车身前后左右的视频画面；摄像头标定模块，用于获取摄像头的参数和摄像机坐标系和世界坐标系之间的映射关系；全景拼接模块，用于将四路鱼眼摄像头拍摄到的画面拼接为全景画面；视频编解码模块，用于对输入输出的视频进行编解码；所述BSD系统包括：目标检测模块，用于检测四路鱼眼摄像头所采集到的画面以确定汽车或者行人出现在安全距离以内；提醒模块，用于发出提醒信息。2.根据权利要求1所述的集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，其特征在于，所述提醒模块为语音提醒模块，通过语音的方式向驾驶人员发出提醒信息。3.根据权利要求2所述的集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑智宇，万靓，
申请(专利权)人：鹰驾科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：