一种全地形移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种全地形移动机器人，包括矩形箱体和移动装置；矩形箱体四角处设有橡胶护板；移动装置包括通过水平隔板连接的前轮系统与后轮系统；水平隔板末端安装有一旋转电机，旋转电机的输出轴安装有第一立杆，第一立杆的端部安装有摆动电机，摆动电机安装有第二立杆，第二立杆的端部安装有视频探测仪；矩形箱体内安装有数据处理终端；矩形箱体的顶部固定连接有顶板，顶板的顶部中心固定安装有动力箱，且动力箱内安装有蓄电池，动力箱的顶部通过支撑杆安装有太阳能板，蓄电池电性连接太阳能板，动力箱顶部的一端安装有无线通信模块，无线通信模块连接有控制终端。本实用新型专利技术能够在不平的地面实现减振，从而可以适用全地形的移动探测作业。移动探测作业。移动探测作业。

【技术实现步骤摘要】
一种全地形移动机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种全地形移动机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的不断发展，用于平坦地形、楼梯等环境的移动机器人取得了长足发展，但适用于全地形的移动机器人却很少，尤其是在不平坦的土地上进行移动探测的设备中，研制一种可以在不平的地面自动减振的全地形移动机器人，用来进行探测工作，具有很大的必要性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种全地形移动机器人，以解决上述现有技术存在的问题，能够在不平的地面实现减振，从而可以适用全地形的移动探测作业。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]本技术提供一种全地形移动机器人，包括矩形箱体和安装于矩形箱体下方的移动装置；所述矩形箱体四角处设有橡胶护板，橡胶护板与矩形箱体固定连接；所述移动装置包括前轮系统和后轮系统，所述前轮系统与后轮系统通过水平隔板连接；所述水平隔板末端安装有一旋转电机，所述旋转电机的输出轴竖直向上，所述输出轴上安装有一第一立杆，所述第一立杆的端部安装有一摆动电机，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全地形移动机器人，其特征在于：包括矩形箱体和安装于矩形箱体下方的移动装置；所述矩形箱体四角处设有橡胶护板，橡胶护板与矩形箱体固定连接；所述移动装置包括前轮系统和后轮系统，所述前轮系统与后轮系统通过水平隔板连接；所述水平隔板末端安装有一旋转电机，所述旋转电机的输出轴竖直向上，所述输出轴上安装有一第一立杆，所述第一立杆的端部安装有一摆动电机，所述摆动电机的输出轴上安装有一第二立杆，所述第二立杆的端部安装有一视频探测仪，所述视频探测仪上连接有一数据线；矩形箱体内安装有数据处理终端，所述数据线通过接收器与所述数据处理终端内部连通；所述矩形箱体的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部中心固定安装有动力箱，且动力箱内安装有蓄电池，所述动力箱的顶部通过支撑杆安装有太阳能板，所述蓄电池电性连接太阳能板，所述动力箱顶部的一端安装有无线通信模块，无线通信模块连接有控制终端。2.根据权利要求1所述的全地形移动机器人，其特征在于：所述矩形箱体内对称滑动连接有卡板，所述卡板和矩形箱体内壁之间固定连接有缓冲弹簧，所述数据处理终端的两侧分别卡接在两个卡板内。3.根据权利要求2所述的全地形移动机器人，其特征在于：所述矩形箱体对应两内壁均对称开设有卡槽，所述卡板的两侧均设置有卡块，且卡块配合滑动连接在卡槽内，所述卡板通过设置在其上的卡块滑动连接在矩形箱体内。4.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈箭，倪嘉，骆彬亢，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军装甲兵学院，
类型：新型
国别省市：