一种机械联动自动化设备制造技术

一种机械联动自动化设备，包括：主传动机构，用于为所述机械联动自动化设备的联动输出驱动力；第一副传动机构，用于依据所述主传动机构提供的驱动力实现第一副传动；第二副传动机构，用于依据所述主传动机构提供的驱动力实现第二副传动；第三副传动机构，用于依据所述主传动机构提供的驱动力实现第三副传动；所述第一副传动、第二副传动和第三副传动依次实现标的物的夹取、输送、抱紧动作；并在所述主传动机构的持续作用下，所述第一副传动机构、第二副传动机构和第三副传动机构持续循环做往复运动。运动。运动。

【技术实现步骤摘要】
一种机械联动自动化设备


[0001]本技术涉及机械结构
，具体涉及一种机械联动自动化设备。

技术介绍

[0002]现有大家生产生活中，完成一件产品的制造，从生产到成型，需要经历很多不同的步骤，每个步骤对应的工序都不尽相同，在整个生产工序中，涉及到很长的流水线生产，这样不仅过度的依赖人力，且浪费时间，生产效率极端底下。针对每个行业的不尽相同，所涉及到的工序又不尽相同，所以市面上并没有一个很好的自动化设备，将大部分工序集中在一台机器上，也即集中在一个工位上，仅仅需要一位工人观察下这个工位就能够完成好几个工序的自动化生产的设备。
[0003]比如：金属罐体在生产制造过程中，需要将罐身及罐底进行相互压制，使其压制成一个整体，而进料速度的快慢及压罐机当中各机构相互协调的能力将决定整个加工过程的效率，压罐机设计的不合理将降低生产效率甚至影响金属管的质量，也即如果在生产金属罐体的整个工序中，如果自动化设备中各个工序之间不能很好的有效联动，将会造成很大的资源浪费，不仅仅局限于物料资源，还包括人力资源、能源资源等。
[0004]不难看出，现有技术中还存在诸多问题。

技术实现思路

[0005]为此，为了解决现有技术中的上述问题，本技术提出一种机械联动自动化设备。
[0006]本技术通过以下技术手段解决上述问题：
[0007]一种机械联动自动化设备，包括：
[0008]顶部传动机构，用于为所述机械联动自动化设备提供外部驱动力；
[0009]主传动机构，与所述顶部传动机构连接，基于所述外部驱动力为所述机械联动自动化设备的内部联动输出驱动力；
[0010]第一副传动机构，用于依据所述主传动机构提供的驱动力实现第一副传动；
[0011]第二副传动机构，用于依据所述主传动机构提供的驱动力实现第二副传动；
[0012]第三副传动机构，用于依据所述主传动机构提供的驱动力实现第三副传动；
[0013]所述第一副传动、第二副传动和第三副传动依次实现标的物的夹取、输送、抱紧动作；并在所述主传动机构的持续作用下，所述第一副传动机构、第二副传动机构和第三副传动机构持续循环做往复运动。
[0014]进一步的，所述机械联动自动化设备还包括：机架，所述机架包括：
[0015]底座和侧边板；所述侧边板包括第一侧边板和第二侧边板，所述第一侧边板和第二侧边板正对安装于底座的两个侧边；
[0016]所述主传动机构固定安装于底座上表面；
[0017]所述第一副传动机构、第二副传动机构和第三副传动机构均通过轴承和连杆与所
述主传动机构连接，所述主传动机构输出的驱动力通过轴承和连杆驱动所述第一副传动机构、第二副传动机构和第三副传动机构各自传动。
[0018]进一步的，所述主传动机构包括：
[0019]主传动轮，用以为所述主传动机构提供驱动力；
[0020]曲轴，所述曲轴包括第一曲轴和第二曲轴，所述第一曲轴和第二曲轴均一体成型；
[0021]支架，所述支架用于固定所述曲轴，所述曲轴横向贯穿活动安装于支架上，所述第一曲轴和第二曲轴分别位于所述支架的两侧，所述第一曲轴和第二曲轴位于同一条直线上；所述支架垂直安装于所述底座上表面；
[0022]所述第一曲轴的第一端部从所述第一侧边板的内立面向外立面贯穿活动连接于所述第一侧边板，所述主传动轮固定安装于所述第一曲轴的第一端部，位于所述第一侧边板的外立面外；所述第一曲轴的第二端部位于所述支架上；
[0023]所述第二曲轴的第一端部位于所述支架上，所述第二曲轴的第二端部从所述第二侧边板的内立面向外立面贯穿活动连接于所述第二侧边板；所述第二曲轴的第二端部位于所述支架上；
[0024]所述第一曲轴的第二端部与所述第二曲轴的第一端部固定连接，所述第一曲轴和第二曲轴同频同步同向转动。
[0025]进一步的，所述主传动机构还包括：
[0026]第一摆臂，所述第一摆臂的底部安装在所述第一曲轴上；
[0027]第二摆臂，所述第二摆臂的底部安装在所述第二曲轴上；
[0028]第一滑轨支撑架，所述第一滑轨支撑架竖直安装在所述第一侧边板的内立面上，所述第一曲轴第一端部横向贯穿所述第一滑轨支撑架；
[0029]第二滑轨支撑架，所述第二滑轨支撑架包括两部分，第一部分竖直安装在所述第二侧边板的内立面上，与所述第二侧边板的内立面贴合；第二部分竖直安装在所述第二侧边板的外立面上，与所述第二侧边板的外立面贴合；所述第二曲轴第二端部横向贯穿所述第二滑轨支撑架；
[0030]物料支撑台，所述物料支撑台的两端分别活动安装在所述第一滑轨支撑架和第二滑轨支撑架上；所述物料支撑台的底部与所述第一摆臂的顶部和第二摆臂的顶部固定连接。
[0031]进一步的，所述第一副传动机构包括：
[0032]传动圆盘，所述传动圆盘包括第一传动圆盘和第二传动圆盘；
[0033]所述第一传动圆盘固定安装于所述第一曲轴上；所述第一曲轴的第一端部正面贯穿于所述第一传动圆盘的圆心，与所述第一侧面板相连接；所述第一传动圆盘位于所述第一侧边板内立面内；
[0034]所述第二传动圆盘固定安装于所述第二曲轴上；所述第二曲轴的第二端部正面贯穿于所述第二传动圆盘的圆心，与所述第二侧面板相连接；所述第二传动圆盘位于所述第二侧边板内立面内；
[0035]连杆，所述连杆包括第一连杆和第二连杆；
[0036]中间件，所述中间件包括第一中间件和第二中间件；
[0037]作业摆臂，所述作业摆臂包括第一作业摆臂、第二作业摆臂、第三作业摆臂、第四
作业摆臂；
[0038]所述第一连杆的一端活动连接与所述第一传动圆盘，另一端固定连接于所述第一中间件的中部；
[0039]所述第二连杆的一端活动连接与所述第二传动圆盘，另一端固定连接于所述第二中间件的中部；
[0040]所述第一作业摆臂的第一端部和第二作业摆臂的第一端部分别活动连接于所述第一中间件的两端；
[0041]所述第三作业摆臂的第一端部和第四作业摆臂的第一端部分别活动连接于所述第二中间件的两端；
[0042]所述第一连杆滑动安装于所述第一滑轨支撑架上；所述第二连杆滑动安装于所述第二滑轨支撑架上。
[0043]进一步的，所述第一副传动机构还包括：
[0044]夹料板，所述夹料板包括第一夹料板和第二夹料板，所述第一夹料板和第二夹料板水平正对设置；
[0045]夹料连接件，所述夹料连接件包括第一夹料连接件、第二夹料连接件、第三夹料连接件、第四夹料连接件；
[0046]所述第一夹料连接件的一端和第三夹料连接件的一端分别滑动安装于所述第一夹料板的底部；所述第一夹料连接件的另一端活动安装于所述第一作业摆臂的第二端部；第三夹料连接件的一端活动安装于所述第三作业摆臂的第二端部；
[0047]所述第二夹料连接件的一端和第四夹料连接件的一端分别滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械联动自动化设备，其特征在于，包括：顶部传动机构，用于为所述机械联动自动化设备提供外部驱动力；主传动机构，与所述顶部传动机构连接，基于所述外部驱动力为所述机械联动自动化设备的内部联动输出驱动力；第一副传动机构，用于依据所述主传动机构提供的驱动力实现第一副传动；第二副传动机构，用于依据所述主传动机构提供的驱动力实现第二副传动；第三副传动机构，用于依据所述主传动机构提供的驱动力实现第三副传动；所述第一副传动、第二副传动和第三副传动依次实现标的物的夹取、输送、抱紧动作；并在所述主传动机构的持续作用下，所述第一副传动机构、第二副传动机构和第三副传动机构持续循环做往复运动。2.根据权利要求1所述的机械联动自动化设备，其特征在于，还包括机架，所述机架包括：底座和侧边板；所述侧边板包括第一侧边板和第二侧边板，所述第一侧边板和第二侧边板正对安装于底座的两个侧边；所述主传动机构固定安装于底座上表面；所述第一副传动机构、第二副传动机构和第三副传动机构均通过轴承和连杆与所述主传动机构连接，所述主传动机构输出的驱动力通过轴承和连杆驱动所述第一副传动机构、第二副传动机构和第三副传动机构各自传动。3.根据权利要求2所述的机械联动自动化设备，其特征在于，所述主传动机构包括：主传动轮，用以为所述主传动机构提供驱动力；曲轴，所述曲轴包括第一曲轴和第二曲轴，所述第一曲轴和第二曲轴均一体成型；支架，所述支架用于固定所述曲轴，所述曲轴横向贯穿活动安装于支架上，所述第一曲轴和第二曲轴分别位于所述支架的两侧，所述第一曲轴和第二曲轴位于同一条直线上；所述支架垂直安装于所述底座上表面；所述第一曲轴的第一端部从所述第一侧边板的内立面向外立面贯穿活动连接于所述第一侧边板，所述主传动轮固定安装于所述第一曲轴的第一端部，位于所述第一侧边板的外立面外；所述第一曲轴的第二端部位于所述支架上；所述第二曲轴的第一端部位于所述支架上，所述第二曲轴的第二端部从所述第二侧边板的内立面向外立面贯穿活动连接于所述第二侧边板；所述第二曲轴的第二端部位于所述支架上；所述第一曲轴的第二端部与所述第二曲轴的第一端部固定连接，所述第一曲轴和第二曲轴同频同步同向转动。4.根据权利要求3所述的机械联动自动化设备，其特征在于，所述主传动机构还包括：第一摆臂，所述第一摆臂的底部安装在所述第一曲轴上；第二摆臂，所述第二摆臂的底部安装在所述第二曲轴上；第一滑轨支撑架，所述第一滑轨支撑架竖直安装在所述第一侧边板的内立面上，所述第一曲轴第一端部横向贯穿所述第一滑轨支撑架；第二滑轨支撑架，所述第二滑轨支撑架包括两部分，第一部分竖直安装在所述第二侧边板的内立面上，与所述第二侧边板的内立面贴合；第二部分竖直安装在所述第二侧边板
的外立面上，与所述第二侧边板的外立面贴合；所述第二曲轴第二端部横向贯穿所述第二滑轨支撑架；物料支撑台，所述物料支撑台的两端分别活动安装在所述第一滑轨支撑架和第二滑轨支撑架上；所述物料支撑台的底部与所述第一摆臂的顶部和第二摆臂的顶部固定连接。5.根据权利要求4所述的机械联动自动化设备，其特征在于，所述第一副传动机构包括：传动圆盘，所述传动圆盘包括第一传动圆盘和第二传动圆盘；所述第一传动圆盘固定安装于所述第一曲轴上；所述第一曲轴的第一端部正面贯穿于所述第一传动圆盘的圆心，与所述第一侧面板相连接；所述第一传动圆盘位于所述第一侧边板内立面内；所述第二传动圆盘固定安装于所述第二曲轴上；所述第二曲轴的第二端部正面贯穿于所述第二传动圆盘的圆心，与所述第二侧面板相连接；所述第二传动圆盘位于所述第二侧边板内立面内；连杆，所述连杆包括第一连杆和第二连杆；中间件，所述中间件包括第一中间件和第二中间件；作业摆臂，所述作业摆臂包括第一作业摆臂、第二作业摆臂、第三作业摆臂、第四作业摆臂；所述第一连杆的一端活动连接与所述第一传动圆盘，另一端固定连接于所述第一中间件的中部；所述第二连杆的一端活动连接与所述第二传动圆盘，另一端固定连接于所述第二中间件的中部；所述第一作业摆臂的第一端部和第二作业摆臂的第一端部分别活动连接于所述第一中间件的两端；所述第三作业摆臂的第一端部和第四作业摆臂的第一端部分别活动连接于所述第二中间件的两端；所述第一连杆滑动安装于所述第一滑轨支撑架上；所述第二连杆滑动安装于所述第二滑轨支撑架上。6.根据权利要求5所述的机械联动自动化设备，其特征在于，所述第一副传动机构还包括：夹料板，所述夹料板包括第一夹料板和第二夹料板，所述第一夹料板和第二夹料板水平正对设置；夹料连接件，所述夹料连接件包括第一夹料连接件、第二夹料连接件、第三夹料连接件、第四夹料连接件；所述第一夹料连接件的一端和第三夹料连接件的一端分别滑动安装于所述第一夹料板的底部；所述第一夹料连接件的另一端活动安装于所述第一作业摆臂的第二端部；第三夹料连接件的一端活动安装于所述第三作业摆臂的第二端部；所述第二夹料连接件的一端和第四夹料连接件的一端分别滑动安装于所述第二夹料板的底部；所述第二夹料连接件的另一端活动安装于所述第二作业摆臂的第二端部；第四夹料连接件的一端活动安装于所述第四作业摆臂的第二端部。
7.根据权利要求6所述的机械联动自动化设备，其特征在于，所述作业摆臂为类L形摆臂，作业摆臂拐角处设有穿孔。8.根据权利要求7所述的机械联动自动化设备，其特征在于，所述第一副传动机构还包括：限位杆，所述限位杆包括第一限位杆和第二限位杆；所述第一限位杆贯穿于所述第一作业摆臂和第三作业摆臂的穿孔，且其第一端部贯穿安装于所述第一侧边板，第二端部固定安装于第二侧边板；所述第二限位杆贯穿于所述第二作业摆臂和第四作业摆臂的穿孔，且其第一端部贯穿安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曦，尹治政，
申请(专利权)人：东莞市八方自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：