一种无人机用组合式负载挂架结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机用组合式负载挂架结构，包括连接节点、承载臂、承载块、定位夹具及飞行辅助电路，连接节点侧表面设至少一条于连接节点同轴分布的闭合环状结构的连接槽，一个定位夹具与连接节点上端面连接，承载臂上端面与定位夹具连接，承载臂下端面与至少一个承载块连接，飞行辅助电路嵌于连接节点内。本新型一方面可有效满足与多种不同类型无人机配套使用及满足多种类型货物承载转运作业的需要；另一方面可实现根据运载作业需要，实现多无人机协同运行作业的需要，从而极大的提高无人机负载运行的时的灵活性和可靠性。提高无人机负载运行的时的灵活性和可靠性。提高无人机负载运行的时的灵活性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用组合式负载挂架结构


[0001]本技术涉及一种承载挂架设备，特别是涉及一种无人机用组合式负载挂架结构。

技术介绍

[0002]无人机设备在测绘、物流运输及农业生产等领域中得到了广泛的应用，但在实际使用中发现，由于当前单个无人机设备的升力受限，因此单个无人机往往仅能满足特定范围内载荷承载作业的需要，从而导致无人机在对大载荷等超出单个无人机运载能力载荷承载运行时，难以有效满足使用的需要，而针对这一问题，当前主要是通过增加无人机升力以达到对大载荷负载承载运行的需要，但大升力无人机设备在进行小载荷负载承载时，则存在设备资源浪费的现象，同时也导致了无人机设备型号多样，不利于设备管理作业并增加了无人机设备运行、管理及维护成本。
[0003]针对这一问题，当前虽然开发了一些可以实现多个无人机协同运行的附属设备或无人机系统，如专利申请号为“2020201431706”的“一种组合式无人机系统”及专利申请号为“2018101128744”的“一种可组合式无人机及无人机物流系统”，虽然可以一定程度上满足两个或两个以上无人机设备协同运行的需要，但本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机用组合式负载挂架结构，其特征在于：所述无人机用组合式负载挂架结构包括连接节点、承载臂、承载块、倾角传感器、三轴陀螺仪、定位夹具、拉力传感器、定位电磁铁及飞行辅助电路，所述连接节点为横断面呈矩形的腔体结构，其侧表面设至少一条于连接节点同轴分布的闭合环状结构的连接槽，所述承载臂至少两条，环绕连接节点轴线均布且承载臂轴线与连接节点轴线相交并呈0
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—90
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夹角，所述承载臂一端嵌于连接槽内并通过连接槽与连接节点侧表面滑动连接，所述承载臂上端面及下端均设至少一条于承载臂轴线平行分布的导向滑槽，其中所述定位夹具若干，其中一个定位夹具与连接节点上端面连接并同轴分布，所述承载臂上端面通过导向滑槽与至少一个定位夹具连接，且承载臂连接的定位夹具轴线与承载臂轴线呈30
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—90
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夹角，所述承载臂下端面通过导向滑槽与至少一个承载块连接，且所述承载块轴线与导向臂轴线垂直分布，所述拉力传感器若干，分别与各定位夹具及承载块连接，并于其所连接的定位夹具及承载块同轴分布，所述三轴陀螺仪分别嵌于连接节点和承载块内并位于连接节点和承载块的重心位置，所述倾角传感器数量与承载臂数量一致，每条承载臂的重心位置均设一个倾角传感器，所述定位电磁铁若干，分别嵌于连接槽及导向滑槽侧壁内，并分别沿连接槽及导向滑槽轴线方向均布，并对称分布在连接槽及导向滑槽轴线两侧的侧壁内，所述飞行辅助电路嵌于连接节点内，并分别与倾角传感器、三轴陀螺仪、拉力传感器、定位电磁铁电气连接，且飞行辅助电路对应的连接节点侧壁另设至少一个接线端子，并通过接线端子与外部无人机飞行器电气连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机用组合式负载挂架结构，其特征在于：所述的承载臂长度为连接节点直径的0.5—2.5倍，承载臂最大宽度不大于连接节点周长的1/5，连接臂厚度不大于连接节点厚度的1/2，所述承载臂包括金属连接座、连接棘轮、承载横担、强化臂、减震弹簧及连接扣，其中所述金属连接座后半部嵌于连接槽内，与连接槽滑动连接并通过定位电磁铁与连接槽相互连接，所述金属连接座前端面通过连接棘轮与承载横担铰接，且承载横担轴线与连接节点轴线相交并呈0
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夹角，所述承载横担下端面通过连接棘轮与1—2两条强化臂前端面铰接，所述强化臂后端面与减震弹簧连接并同轴分布，所述减震弹簧另通过连接扣与连接节点下端面连接，且强化臂轴线与承载横担轴线呈0
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夹角。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑智伟，
申请(专利权)人：郑州国翼航空工业有限公司，
类型：新型
国别省市：