一种自动分类垃圾桶的电机控制电路制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动分类垃圾桶的电机控制电路，属于电路技术领域。它解决了现有技术没有光耦保护等问题。本自动分类垃圾桶的电机控制电路包括控制装置及电机控制模块，控制装置用于控制电机控制模块，电机控制模块用于控制驱动电机，电机控制模块包括多个光耦输出电路，光耦输出电路包括高速光耦及普通光耦组，高速光耦用于向驱动电机传输脉冲信号，普通光耦组用于向驱动电机传输正反转信号。本实用新型专利技术通过高速光耦与普通光耦组配合使得从外部转动驱动电机不会产生电流。从外部转动驱动电机不会产生电流。从外部转动驱动电机不会产生电流。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分类垃圾桶的电机控制电路


[0001]本技术属于电路
，特别涉及一种自动分类垃圾桶的电机控制电路。

技术介绍

[0002]人类社会发展到如今，科技与文化都在不断的进步，但是垃圾却一直伴随着人类的生产生活，垃圾的处理便成为了人类迫切需要解决的问题。
[0003]想要妥善的解决垃圾处理这个问题，就需要将垃圾分类处理，因此现有技术中出现了能够自动分类垃圾的垃圾桶，这类垃圾桶通过识别装置识别出垃圾，然后把识别到的垃圾与数据库中的垃圾进行比对，这类垃圾桶自带的主控装置(控制芯片)控制机械手抓取垃圾到对应的垃圾存放处，垃圾分类便完成了，机械手通常是由驱动电机驱动的，现有这类垃圾桶的电机控制电路没有光耦保护，容易发生外部转动使得驱动电机产生电流对电路造成伤害。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动分类垃圾桶的电机控制电路。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动分类垃圾桶的电机控制电路，其特征在于，包括控制装置及电机控制模块，所述控制装置用于控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分类垃圾桶的电机控制电路，其特征在于，包括控制装置(1)及电机控制模块(2)，所述控制装置(1)用于控制所述电机控制模块(2)，所述电机控制模块(2)用于控制驱动电机，所述电机控制模块(2)包括多个光耦输出电路(15)，所述光耦输出电路(15)包括高速光耦(4)及普通光耦组(5)，所述高速光耦(4)用于向驱动电机传输脉冲信号，所述普通光耦组(5)用于向驱动电机传输正反转信号。2.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾桶的电机控制电路，其特征在于，所述控制装置(1)采用STM32控制芯片，所述STM32控制芯片包括第1引脚：PE2；第2引脚：PE3；第3引脚：PE4；第4引脚：PE5；第5引脚：PE6；第6引脚：VBAT；第7引脚：P18；第8引脚：PC13；第9引脚：PC14；第10引脚：PC15；第11引脚：PI9；第12引脚：PI10；第13引脚：PI11；第14引脚：VSS；第15引脚：VDD；第16引脚：PF0；第17引脚：PF1；第18引脚：PF2；第19引脚：PF3；第20引脚：PF4；第21引脚：PF5；第22引脚：VSS；第23引脚：VDD；第24引脚：PF6；第25引脚：PF7；第26引脚：PF8；第27引脚：PF9；第28引脚：PF10；第29引脚：PHO/OSC_CN；第30引脚：PH1/OSC_OUT；第31引脚：NRST；第32引脚：PC0；第33引脚：PC1；第34引脚：PC2；第35引脚：PC3；第36引脚：VDD；第37引脚：VSSA；第38引脚：VREF+；第39引脚：VDDA；第40引脚：PA0；第41引脚：PA1；第42引脚：PA2；第43引脚：PH2；第44引脚：PH3；第45引脚：PH4；第46引脚：PH5；第47引脚：PA3；第48引脚：BYPASS_REG；第49引脚：VDD；第50引脚：PA4；第51引脚：PA5；第52引脚：PA6；第53引脚：PA7；第54引脚：PC4；第55引脚：PC5；第56引脚：PB0；第57引脚：PB1；第58引脚：PB2；第59引脚：PF11；第60引脚：PF12；第61引脚：VSS；第62引脚：VDD；第63引脚：PF13；第64引脚：PF14；第65引脚：PF15；第66引脚：PG0；第67引脚：PG1；第68引脚：PE7；第69引脚：PE8；第70引脚：PE9；第71引脚：VSS；第72引脚：VDD；第73引脚：PE10；第74引脚：PE11；第75引脚：PE12；第76引脚：PE13；第77引脚：PE14；第78引脚：PB10；第80引脚：PE11；第81引脚：Vcap_1；第82引脚：VDD；第83引脚：PH6；第84引脚：PH7；第85引脚：PH8；第86引脚：PH9；第87引脚：PH10；第88引脚：PH11；第89引脚：PH12；第90引脚：VSS；第91引脚：VDD；第92引脚：PB12；第93引脚：PB13；第94引脚：PB14；第95引脚：PB15；第96引脚：PD8；第97引脚：PD9；第98引脚：PD10；第99引脚：PD11；第100引脚：PD12；第101引脚：PD13；第102引脚：VSS；第103引脚：VDD；第104引脚：PD14；第106引脚：PG2；第107引脚：PG3；第108引脚：PG4；第109引脚：PG5；第110引脚：PG6；第1111引脚：PG7；第112引脚：PG8；第113引脚：VSS；第114引脚：VDD；第115引脚：PC6；第116引脚：PC7；第117引脚：PC8；第118引脚：PC9；第119引脚：PC6；第120引脚：PA9；第121引脚：PA10；第122引脚：PA11；第123引脚：PA12；第124引脚：PA13；第125引脚：Vcap_2；第126引脚：VSS；第127引脚：VDD；第128引脚：PH13；第129引脚：PH14；第130引脚：PH15；第131引脚：PI0；第133引脚：PI1；第132引脚：PI2；第133引脚：PI3；第134引脚：PI4；第135引脚：VSS；第136引脚：VDD；第137引脚：PA14；第138引脚：PA15；第139引脚：PC10；第140引脚：PC11；第141引脚：PC12；第142引脚：PD0；第143引脚：PD1；第144引脚：PD2；第145引脚：PD3；第146引脚：PD4；第147引脚：PD5；第148引脚：VSS；第149引脚：VDD；第150引脚：PD6；第151引脚：PD7；第152引脚：PG9；第153引脚：PG10；第154引脚：PG11；第155引脚：PG12；第156引脚：PG13；第157引脚：PG14；第158引脚：VSS；第159引脚：VDD；第160引脚：PG15；第161引脚：PB3；第162引...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑益炯，郑洁，王哲，陈凯冬，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：