一种自动上下料的加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料的加工设备，包括设备机箱本体，其具有形成在其上方的防护罩，防护罩的内部作为加工空间，其中，设备机箱本体上具有工业机器人，其动作执行端上设有取放吸具；上料堆垛工位，以层叠堆放批量的载板，所述载板作为摆放工件的载具；以及，处在工业机器人行程范围内的取料定位工位，其用于接收从所述上料堆垛工位转移出的包含有工件的载板；中转工位，用于安置待加工的工件；下料码垛工位，其用于收纳从所述中转工位转移出的加工完毕的工件。本实用新型专利技术所提供的设备，结构紧凑，通过工业机器人自动地进行上料、加工、下料的加工程序，从而可以大幅提高上下料的工作效率，进而提高加工设备的加工效率和产能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的加工设备


[0001]本技术涉及自动化加工设备
，尤其是涉及一种自动上下料的加工设备。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，人们对于产品加工的自动化生产需求不断提升。越来越多的产品加工可以实现半自动或者全自动加工过程，而产品加工的自动化过程中最重要和不可缺少的环节就是上下料加工。目前的自动上下料的加工设备中，根据加工产品的不同，会有不同的自动化上下料实现方式，例如：采用输送带或输送链传递配合人工抓取、采用水平移送平台电机往复驱动配合人工抓取等等，现有技术中的这些上下料实现方式，大多还是采用人工操作，人工上下料，操作繁琐，效率低，加工成本高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种自动上下料的加工设备，结构紧凑，通过工业机器人自动地进行上料、加工、下料的加工程序，从而可以大幅提高上下料的工作效率，进而提高加工设备的加工效率和产能。
[0004]根据本技术的实施例所提供的自动上下料的加工设备，其包括：设备机箱本体，其具有形成在其上方的防护罩，所述防护罩的内部作为加工空间，其中，所述设备机箱本体上具有：工业机器人，其动作执行端上设有取放吸具；上料堆垛工位，以层叠堆放批量的载板，所述载板作为摆放工件的载具；以及，处在工业机器人行程范围内的取料定位工位，其用于接收从所述上料堆垛工位转移出的包含有工件的载板；中转工位，用于安置待加工的工件；下料码垛工位，其用于收纳从所述中转工位转移出的加工完毕的工件。
[0005]对于本技术的实施例所提出的加工设备，能够实现半自动化的加工过程，在加工前的准备阶段，由人工将批量放有工件的载板依次堆叠在上料堆垛工位；在设备开始工作阶段，由人工将上料堆垛工位中最上方的一个载板移动至取料定位工位处，接着由工业机器人将载板上的工件转移至中转工位上进行加工，加工完毕的工件再由工业机器人转移至下料码垛工位进行收集归纳，之后不断重复上述过程。这样，在一个完整的工作周期内，通过工业机器人能自动地进行上料、加工、下料的加工程序，从而可以大幅提高上下料的工作效率，达到减轻工人工作量的目的。
[0006]在一个实施例中，还包括载板收集工位，其与所述上料堆垛工位并排布置，用于储存从所述取料定位工位转移出的空载板。如此，可以对空载板进行集中收集，节省存放空载板的空间。
[0007]在一个实施例中，所述载板的上端面阵列有多个固定位，所述固定位上形成有若干与工件相适配的定位销。待加工的工件表面是预留有孔槽的，而定位销的设计位置是与工件表面的孔槽相对应的，这样，在转移载板的过程中能够避免发生工件从载板上掉落的意外状况。
[0008]在一个实施例中，所述上料堆垛工位包含有若干能围成储物空间的限位体。本申请的加工设备严格程度上来将并不属于能够全自动生产的设备，而是一种半自动加工设备，需要通过人工在载板上装料以及照顾机器的运转。本申请的上料堆垛工位由多个限位体围成一个能够容纳载板的储物空间，而不是直接采用一个半封闭的箱体，这样，能够方便工人将上料堆垛工位中最上层的载板转移到下个工位。
[0009]在一个实施例中，所述上料堆垛工位的内部下方布置有多个能上下提升的顶升体。如此，可通过这些顶升体将上料堆垛工位内所堆放的批量载板整体向上推动，使得最上层的那个载板始终接近上料堆垛工位的出口端，以方便工人进行搬运。
[0010]在一个实施例中，至少有一个限位体的上端安装有位置传感器。这样，能够防止顶升体将最上层的载板从上料堆垛工位推出。
[0011]在一个实施例中，所述取料定位工位包含有一对水平间隔布置的位移轨道，以及以可沿位移轨道延伸方向滑动的方式与位移轨道卡合的位移座，所述位移座通过一丝杆驱动组件实现位移运动。这样，尽可能保证每个载板都能停靠在一个固定位置，以配合工业机器人的工作模式。
[0012]在一个实施例中，所述两个位移轨道的前侧固设有左右相向的定位体。如此，当位移座上的载板移动至此处位置时，通过定位体限制载板的纵向移动，以保证在工业机器人从载板上吸取工件的过程中不会发生载板跳动的状况。
[0013]在一个实施例中，所述中转工位具有至少一个支撑柱体，所述支撑柱体的顶部固设有一工件基座。工件基座的表面同样设计有能对处在其上的工件进行定位的相关结构，如此，可以防止加工过程中工件从工件基座表面滑落，有助于提高加工效率。
[0014]在一个实施例中，所述下料码垛工位包括在一电动模组作用下可实现左右往复运动的底座，所述底座上布置有多个竖直的插柱体，所述插柱体的底部具有一分隔块。如此，加工完毕的工件由工业机器人移动至插柱体的上方，之后工件再依次穿插在插柱体上，有助于集中下料。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0016]图1示出了根据本技术一实施方式的自动上下料的加工设备的侧视图；
[0017]图2示出了根据本技术一实施方式的自动上下料的加工设备的内部俯视图；
[0018]图3示意性地示出了用于安放待加工工件的载板的相关结构示意图；
[0019]图4示意性地示出了下料码垛工位的相关结构示意图；
[0020]图5为图1中A部分的局部放大图；
[0021]图中，各附图标记为：
[0022]10
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设备机箱本体，20
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工业机器人，30
‑
上料堆垛工位，40
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取料定位工位，50
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中转工位，60
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下料码垛工位，70
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载板收集工位，80
‑
载板，90
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工件，110
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防护罩，310
‑
限位体，320
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顶升体，410
‑
位移座，420
‑
定位体，510
‑
支撑柱体，520
‑
工件基座，610
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底座，620
‑
插柱体，630
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分隔块，810
‑
固定位。
具体实施方式
[0023]在考虑了该描述之后，对于本领域技术人员来说，如何在各种替代实施例和替代应用中实现本专利技术将是显而易见的。然而，尽管这里将描述本专利技术的各种实施例，但是应当理解，这些实施例仅作为示例而非限制地呈现。因此，对各种替代实施例的这种描述不应被理解为限制本专利技术的范围或广度。此外，优点或其它方面的陈述适用于特定的示例性实施例，并且不一定适用于权利要求书所覆盖的所有实施例。
[0024]在本说明书的整个描述和权利要求书中，词语“包括”和该词语的变体，诸如“包含有”和“含有”，并不旨在排除其它添加剂、组分、整体或步骤。
[0025]贯穿本说明书对“一个实施例”或“实施例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的加工设备，包括设备机箱本体，其具有形成在其上方的防护罩，所述防护罩的内部作为加工空间，其中，所述设备机箱本体上具有：工业机器人，其动作执行端上设有取放吸具；上料堆垛工位，以层叠堆放批量的载板，所述载板作为摆放工件的载具；以及，处在工业机器人行程范围内的取料定位工位，其用于接收从所述上料堆垛工位转移出的包含有工件的载板；中转工位，用于安置待加工的工件；下料码垛工位，其用于收纳从所述中转工位转移出的加工完毕的工件。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的加工设备，其特征在于，还包括载板收集工位，其与所述上料堆垛工位并排布置，用于储存从所述取料定位工位转移出的空载板。3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的加工设备，其特征在于，所述载板的上端面阵列有多个固定位，所述固定位上形成有若干与工件相适配的定位销。4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的加工设备，其特征在于，所述上料堆垛工位包含有若干能围成储物空间的限位体。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛远强，
申请(专利权)人：昆山威之博机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：