平衡块管理柜制造技术

本实用新型专利技术涉及平衡块管理柜，包括柜体，所述的柜体上设有控制箱，控制箱上方设有透明保护罩，所述的透明保护罩内设有电动夹爪和样品存放容器，所述的电动夹爪安装在三轴移动机构上，所述的三轴移动机构包括X轴向导轨移动机构、Y轴向导轨移动机构和Z轴向导轨移动机构；电动夹爪在三轴移动机构的带动下在样品存放容器上移动；三轴移动机构由控制箱控制；所述的透明保护罩内还设有扫描器；所述的透明保护罩内还设有二维码识别模块，用于识别样品上的二维码；二维码识别模块与控制箱连接。本实用新型专利技术采用系统控制机器人拿取配重块小瓶，达到避免取错和提高效率的目的。到避免取错和提高效率的目的。到避免取错和提高效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
平衡块管理柜


[0001]本技术涉及物品管理系统，具体为一种平衡块管理柜。

技术介绍

[0002]平衡块管理一般是人工管理登记，使用后归还，但是人为操作容易出现错误，没有放回原位或者丢失。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供一种平衡块管理柜，采用系统控制机器人拿取配重块小瓶，达到避免取错和提高效率的目的。本技术设计有双保险：1、机器人编程取瓶防止人为差错。2、瓶盖有激光雕刻二维码，标明小瓶位置信息，激光扫描自动对比出库小瓶是否与位置匹配双重防错。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]平衡块管理柜，包括柜体，所述的柜体上设有控制箱，控制箱上方设有透明保护罩，所述的透明保护罩内设有电动夹爪和样品存放容器，所述的电动夹爪安装在三轴移动机构上，所述的三轴移动机构包括X轴向导轨移动机构、Y轴向导轨移动机构和Z轴向导轨移动机构；电动夹爪在三轴移动机构的带动下在样品存放容器上移动；三轴移动机构由控制箱控制；
[0006]所述的透明保护罩内还设有扫描器；
[0007]所述的透明保护罩内还设有二维码识别模块，用于识别样品上的二维码；二维码识别模块与控制箱连接。
[0008]所述的控制箱上设有触摸屏和指纹识别模块。
[0009]所述的柜体设有柜门。
[0010]电动夹爪抓取样品到样品位置，供操作员取件/存件/退件；
[0011]触摸屏用于操作员人机交互界面。
[0012]控制箱：控制电动夹爪抓取样品。
[0013]扫描器：对比瓶号和位置是否匹配
[0014]柜体：可放文件，备用空瓶
[0015]二维码识别模块：工卡与袋子共用同一个扫码识别器。
附图说明
[0016]图1是本技术装置的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0018]如图1所示，平衡块管理柜，包括柜体1，所述的柜体1上设有控制箱5，控制箱5上方
设有透明保护罩7，所述的透明保护罩7内设有电动夹爪10和样品存放容器，所述的电动夹爪10安装在三轴移动机构上，所述的三轴移动机构包括X轴向导轨移动机构9、Y轴向导轨移动机构6和Z轴向导轨移动机构8；电动夹爪10在三轴移动机构的带动下在样品存放容器上移动；三轴移动机构由控制箱5控制；
[0019]所述的透明保护罩7内还设有扫描器；
[0020]所述的透明保护罩7内还设有二维码识别模块11，用于识别样品12上的二维码；二维码识别模块11与控制箱5连接。
[0021]所述的控制箱5上设有触摸屏4和指纹识别模块3。
[0022]所述的柜体1设有柜门2。
[0023]控制箱5的系统功能设计，要实现系统需求要求的功能，系统主要包括：中心管理服务、工单处理服务、日志管理服务等。
[0024]零件录入模块：录入零件模块，主要负责操作员录入零件流程管理，主要功能有：录入人员权限管理；支持操作员交互式操作录入零件入库；录入记录存储。
[0025]零件领取模块，主要负责操作员领取零件流程管理，主要功能有：零件人员权限管理、支持领件员交互式操作领取零件、领取人员操作记录存储。
[0026]退件模块，主要负责操作员退回零件流程管理，主要功能有：支持退件人员交互式操作退回零件、退件人员权限管理、退件记录存储。
[0027]操作记录存储模块，设计记录存储模块，负责存储录入、领件、退件记录。主要功能有：支持存储录入/领取/退回零件记录，包括：人员信息，零件信息，时间信息等；支持操作记录查询删除。
[0028]系统接入模块，便于系统扩展接入其它系统，主要功能包括：接入barcode2.0，接入其它系统。
[0029]库存零件管理模块，本模块主要功能：可维度查询库存零件信息，可设置零件最低/最高库存量，会有警示提醒，当零件存量低于最低库存量时，提示补货，提供单独入口录入补新零件。(只有批次号信息，并需要手动输入，无发动机信息)，瓶子与位置对应管理，瓶子与存放位置是一一对应的，系统初始化是分配空瓶，RFID破损，分配空瓶。
[0030]系统管理模块，要完成组织机构及人员管理，主要功能包括：人员信息管理，人员权限管理，系统日志管理，打印管理。具有串件单打印功能。
[0031]该平衡块管理柜的使用方法为：
[0032]一、录入零件
[0033]系统录入零件操作详细流程：
[0034]1.录入人员指纹验证登录系统/手动输入账号密码登录。
[0035]2.选择进行录入操作。
[0036]3.选择录入类别(新零件、可用零件)。
[0037]4.录入零件信息。
[0038]a)新零件：手动录入件号，数量，批次号。
[0039]b)可用件：RFID扫描。
[0040]c)其它。
[0041]5.将录入零件信息与barcode系统中对应零件数量进行核对(barcode具体接口)。
根据比对结果分别做以下处理：
[0042]核对通过：
[0043]1)分配合适的瓶子数量以及每个瓶子可放几个零件。
[0044]2)操作电动夹爪抓取瓶子到样品位置；
[0045]3)系统扫描瓶子二维码，核对瓶子信息是否一致。
[0046]a.信息不一致：瓶子被抓回原位置，系统发送指令抓取瓶子，若抓取瓶子一直不一致，要有提示信息，并设置抓取上限。
[0047]b.信息一致：进行下一步，小门自动打开并拿瓶子，提示正在打开小门，请等候。
[0048]4)等待操作员将零件放入瓶中后，再次扫描二维码核对瓶子信息，并发送指令给机器人抓取瓶子回原位置。
[0049]5)回到3重复执行，直到最后一个瓶子操作完成，进入下一步。
[0050]6)提示用户确认录入数量，是否还须继续录入。
[0051]7)用户选择继续录入，退回第1)执行，否则录入完成提示退出系统。
[0052]核对不通过。
[0053]系统提示“经BarCode系统核对不通过，请返回上级进行核实”，退出系统。
[0054]二领取零件
[0055]系统领取零件操作流程：
[0056]领取原则：系统判断领取顺序，优先可用件，其次新件，最后补件(可用件领完后，分配新件)。
[0057]1.领取人员指纹验证登录系统。
[0058]2.选择领取操作。
[0059]3.扫描工卡(发动机、workorder号、客户信息、单元体、机型)，从barcode 2.0获取领用发动机信息(先查找客户信息、后查找件号)。
[0060]注：客户信息优先级最高，其次件号，部分件号指定机型，不可混用。
[0061]以工卡确认谁打印清单，即谁登录，打印人是谁。
[0062]4.提示操作员输入领用零件信息：件号P/N、数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.平衡块管理柜，其特征在于：包括柜体，所述的柜体上设有控制箱，控制箱上方设有透明保护罩，所述的透明保护罩内设有电动夹爪和样品存放容器，所述的电动夹爪安装在三轴移动机构上，所述的三轴移动机构包括X轴向导轨移动机构、Y轴向导轨移动机构和Z轴向导轨移动机构；电动夹爪在三轴移动机构的带动下在样品存放容器上移动；三轴移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄诚，汪洋舟，李波，
申请(专利权)人：成都云之澳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：