一种多功能检测智能机器人可靠性检测信号传输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种多功能检测智能机器人可靠性检测信号传输装置，通过在下变频单元中第二混频器的输出端设置低通滤波器，可以抑制自干扰失真，抑制第二混频器在混频时引入的组合频率干扰失真，降低组合频率干扰失真对收发信道的造成干扰；通过在上变频单元中的第一混频器的第一输入端设置第一带通滤波器，可以抑制杂散，避免组合频率干扰失真和磁场干扰信号混入收发信道；通过在上变频单元中的第一混频器的输出端分别设置第二带通滤波器和第三带通滤波器，可以对射频信号进行自干扰失真抑制，抑制第二混频器在混频时引入的组合频率干扰失真，降低组合频率干扰失真对收发信道的造成干扰。造成干扰。造成干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能检测智能机器人可靠性检测信号传输装置


[0001]本技术涉及特种设备检测
，尤其涉及一种多功能检测智能机器人可靠性检测信号传输装置。

技术介绍

[0002]目前在石化企业的罐体、球体定期检测依然采用传统人工脚手架定点检测方式，检测人员手持超声波测厚仪边涂抹耦合剂边测量。这种测试方式耗费的成本较高，检测周期较长，对于检验人员存在重大安全隐患。为了解决这个问题，目前将爬壁机器人应用到大型金属罐体设备、大型机械装置的特种检测领域中，爬壁机器人搭载基于2.4G数据远距离实时传输装置以及摄像头在磁性材料上爬行测量时，检测人员可远程控制爬壁机器人在磁性材料上进行作业，并在作业时产生高压缩比的数据流，再通过无线WIFI点对点的方式发送到任意的显示终端，然后由显示终端完成视频实时显示、录像、拍照、数据双向透传等应用功能的处理工作。实际应用中，爬壁机器人搭载基于2.4G数据远距离实时传输装置在磁性材料上爬行测量时，控制信号和爬壁机器人的通讯信号易受磁场干扰，导致2.4G数据远距离实时传输装置在通讯过程中易发生信号丢失、信号中断的问题，爬壁机器人无法将摄像头的数据流传输给显示终端，无法完成作业，并且一旦爬壁机器人的控制信号中断严重情况会导致爬壁机器人脱落，发生安全事故。因此，为解决上述问题，本技术提供一种多功能检测智能机器人可靠性检测信号传输装置，采用超外差变频方案将2.4G射频信号变频到网线能承载的低中频进行长距离传输，同时，设置多个带通滤波器，可以抑制自干扰失真和杂散，避免组合频率干扰失真和磁场干扰信号混入收发信道，降低收发通道的干扰，提高爬壁机器人的信号收发能力。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提出了一种多功能检测智能机器人可靠性检测信号传输装置，采用超外差变频方案将2.4G射频信号变频到网线能承载的低中频进行长距离传输，同时，设置多个带通滤波器，可以抑制自干扰失真和杂散，避免组合频率干扰失真和磁场干扰信号混入收发信道，降低收发通道的干扰，提高爬壁机器人的信号收发能力。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种多功能检测智能机器人可靠性检测信号传输装置，其包括控制器、下变频单元和上变频单元，上变频单元包括功率放大器、第一带通滤波器、第一混频器、第一本振电路、第二带通滤波器、放大器、第三带通滤波器和天线；
[0005]控制器的2.4G射频信号输出端通过下变频单元与功率放大器的输入端电性连接，功率放大器的输出端通过第一带通滤波器与第一混频器的第一输入端电性连接，第一本振电路与第一混频器的第二输入端电性连接，第一混频器的输出端通过顺次连接的第二带通滤波器、放大器、第三带通滤波器与天线连接。
[0006]在以上技术方案的基础上，优选的下变频单元包括第二混频器、第二本振电路、低
通滤波器和射频放大器；
[0007]控制器的2.4G射频信号输出端与第二混频器的第一输入端电性，第二本振电路的输出端与第二混频器的第二输入端电性连接，第二混频器的输出端通过低通滤波器和射频放大器与功率放大器的输入端电性连接。
[0008]在以上技术方案的基础上，优选的上变频单元还包括数控衰减器和中频放大器；
[0009]功率放大器的输出端通过顺次连接的第一带通滤波器、数控衰减器、中频放大器与第一混频器的第一输入端电性连接。
[0010]第一混频器的输出端通过顺次连接的第二带通滤波器、前级放大器、后级放大器、第三带通滤波器与天线连接。
[0011]在以上技术方案的基础上，优选的第一带通滤波器包括：TB1036A滤波器、电感L1、电感L2、电容C1和电容C2；
[0012]功率放大器的输出端分别与电感L1的一端和电容C1的一端电性连接，电感L1的另一端接地，电容C1的另一端与TB1036A滤波的K引脚电性连接，TB1036A滤波的E引脚通过电感L2分别与电容C2的一端以及第一混频器的第一输入端电性连接，电容C2的另一端接地。
[0013]在以上技术方案的基础上，优选的第一带通滤波器的带宽为120M～140MHz。
[0014]在以上技术方案的基础上，优选的第二带通滤波器选用885171带通滤波器。
[0015]在以上技术方案的基础上，优选的第二带通滤波器和第三带通滤波器的带宽均为2427M～2447MHz。
[0016]在以上技术方案的基础上，优选的第一本振电路的本振频率为2307MHz，第二本振电路的本振频率为130MHz。
[0017]本技术的一种多功能检测智能机器人可靠性检测信号传输装置相对于现有技术具有以下有益效果：
[0018](1)通过采用超外差变频方案将2.4G射频信号变频到网线能承载的低中频进行长距离传输，然后在远端天线处再将低中频信号上变频还原到2.4GHz WiFi所工作的高频段，可以提高爬壁机器人的信号收发能力，同时提高信号的抗干扰能力；
[0019](2)通过在下变频单元中第二混频器的输出端设置低通滤波器，可以抑制自干扰失真，抑制第二混频器在混频时引入的组合频率干扰失真，降低组合频率干扰失真对收发信道的造成干扰；
[0020](3)通过在上变频单元中的第一混频器的第一输入端设置第一带通滤波器，可以抑制杂散，避免组合频率干扰失真和磁场干扰信号混入收发信道；
[0021](4)通过在上变频单元中的第一混频器的输出端分别设置第二带通滤波器和第三带通滤波器，可以对射频信号进行自干扰失真抑制，抑制第二混频器在混频时引入的组合频率干扰失真，降低组合频率干扰失真对收发信道的造成干扰。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术一种多功能检测智能机器人可靠性检测信号传输装置的结构图；
[0024]图2为本技术一种多功能检测智能机器人可靠性检测信号传输装置中第一带通滤波器和数控衰减器的电路图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0026]爬壁机器人搭载基于2.4G数据远距离实时传输装置在磁性材料上爬行测量时，控制信号和爬壁机器人的通讯信号易受磁场干扰，导致2.4G数据远距离实时传输装置在通讯过程中易发生信号丢失、信号中断的问题，一旦爬壁机器人的控制信号中断严重情况会导致爬壁机器人脱落，发生安全事故。因此，为了解决这个问题，如图1所示，本技术的一种多功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能检测智能机器人可靠性检测信号传输装置，其包括控制器、下变频单元和上变频单元，其特征在于：所述上变频单元包括功率放大器、第一带通滤波器、第一混频器、第一本振电路、第二带通滤波器、放大器、第三带通滤波器和天线；所述控制器的2.4G射频信号输出端通过下变频单元与功率放大器的输入端电性连接，功率放大器的输出端通过第一带通滤波器与第一混频器的第一输入端电性连接，第一本振电路与第一混频器的第二输入端电性连接，第一混频器的输出端通过顺次连接的第二带通滤波器、放大器、第三带通滤波器与天线连接。2.如权利要求1所述的一种多功能检测智能机器人可靠性检测信号传输装置，其特征在于：所述下变频单元包括第二混频器、第二本振电路、低通滤波器和射频放大器；所述控制器的2.4G射频信号输出端与第二混频器的第一输入端电性，第二本振电路的输出端与第二混频器的第二输入端电性连接，第二混频器的输出端通过低通滤波器和射频放大器与功率放大器的输入端电性连接。3.如权利要求1所述的一种多功能检测智能机器人可靠性检测信号传输装置，其特征在于：所述上变频单元还包括数控衰减器和中频放大器；所述功率放大器的输出端通过顺次连接的第一带通滤波器、数控衰减器、中频放大器与第一混频器的第一输入端电性连接。4.如权利要求1所述的一种多功能检测智能机器人可靠性检测信号传输装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈阮，林楠，李程，齐洪洋，沈书乾，袁阳斌，刘洪昌，邓文元，林培，冯伟钊，何发昌，马三番，杨金海，
申请(专利权)人：广东省特种设备检测研究院茂名检测院，
类型：新型
国别省市：