本发明专利技术公开了一种按摩装置的力度调节方法，包括检测并判断按摩臂对应的人体部位；根据对应的人体部位控制所述按摩臂的状态；当检测到所述按摩臂位于人体颈部或腰部时，控制所述按摩臂至固定状态；当检测到所述按摩臂位于人体背部或臀部时，控制所述按摩臂至转动状态；控制所述按摩臂进行按摩操作。上述按摩装置的力度调节方法，可以通过调节按摩臂的状态，将按摩臂根据需要切换成转动状态或固定状态，通过改变与人体接触的按摩件的个数，增加或减小按摩件凸起的高度来增加或减小机芯按摩力度，其结构简单，成本低。成本低。成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种按摩装置的力度调节方法
[0001]本专利技术涉及按摩设备
，特别是涉及一种按摩装置的力度调节方法。
技术介绍
[0002]目前市面上按摩椅中的机芯机械臂主要分为固定式和活动式的两种，活动式机械臂可以绕旋转点转动，这种机械臂的好处是在机芯沿轨道上下运动时，机械臂在人体作用力下可以转动，机械臂上的按摩球凸出人体背部支撑面的高度可以变化，自动的贴合人体曲线，达到较好的贴合度和均匀的按摩力度。缺点是在一些地方如颈部、腰部人体凹陷的部位，机械臂受力转动，按摩球无法突出太高，达不到想要的按摩力度。固定式机械臂是固定的，无法转动。这种机械臂的优点是机械臂不能转动，机械臂上的按摩球凸出人体背部支撑面的高度不变，力度相对较大，缺点是按摩机械臂上的按摩球高度不能随人体曲线变化而变化，不能很好贴合人体按摩部位，按摩力度比较生硬，一些地方如背部上半部分，按摩力度过大，使大部分使用者感到不适。
[0003]还有一部分机芯可实现3D功能，即靠给按摩机芯增加一组电机和驱动机构，将机芯往被按摩面推动，提高或降低按摩头的高度来改变按摩力度。例如专利号为200920286688.9的一种按摩器用三维机芯结构里公布的一种三维机芯结构，包括３Ｄ驱动轴、与３Ｄ驱动轴齿轮啮合的３Ｄ齿条、安装３Ｄ齿条的齿条座、安装于箱体内提供动力的电机、所述的电机输出轴与蜗杆同心连接传动，蜗杆与揉捏蜗轮啮合，揉捏蜗轮上设置有内孔，内孔直接与揉捏轴套接；电机、蜗杆、揉捏蜗轮和揉捏蜗轮盖构成揉捏组件。通过本技术技术方案设计而成的三维运动机芯结构，实现按摩力度调节。该专利结构相对比较复杂，成本较高。
技术实现思路
[0004]基于此，本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、能够贴合人体颈部和背部曲线的按摩装置及其力度调节方法。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：一种按摩装置的力度调节方法，所述按摩装置包括背靠、座椅、沿背靠上下移动的机芯、与机芯连接的机械臂组件，所述机械臂组件包括至少两个按摩臂、分别设置于所述按摩臂两端的第一按摩件和第二按摩件；所述按摩臂绕位于第一按摩件和第二按摩件之间的旋转轴线旋转，所述机械臂组件还包括锁止机构，所述锁止机构能够使所述按摩臂处于固定状态或转动状态；所述调节方法包括：检测并判断按摩臂对应的人体部位；根据对应的人体部位控制所述按摩臂的状态；当检测到所述按摩臂位于人体颈部或腰部时，控制所述按摩臂至固定状态；当检测到所述按摩臂位于人体背部或臀部时，控制所述按摩臂至转动状态；
控制所述按摩臂进行按摩操作。
[0006]进一步地，所述机械臂组件还包括按摩臂座，所述按摩臂转动设置于所述按摩臂座上；所述锁止机构包括：驱动部件，所述驱动部件设置于所述按摩臂座上，其前端设置有限位轴，所述驱动部件驱动所述限位轴伸缩；限位止挡部，设置于所述按摩臂上，用于与所述限位轴配合；所述限位轴伸出与所述限位止挡部抵接时，所述按摩臂处于固定状态；所述限位轴缩回脱离所述限位止挡部时，所述按摩臂处于转动状态；第一弹性件，连接所述按摩臂座和按摩臂，使所述按摩臂保持在其固定状态时的初始位置，以及用于驱使所述按摩臂复位。
[0007]进一步地，所述驱动部件为电磁阀。
[0008]进一步地，所述电磁阀外设置有防护罩。
[0009]进一步地，所述机芯包括水平运动机构，两个按摩臂通过所述水平运动机构能够在沿水平方向相互靠近和远离。
[0010]进一步地，当检测到所述按摩臂位于人体颈部时，控制所述按摩臂至固定状态的步骤包括：当检测到所述按摩臂位于人体颈部时，控制所述按摩臂向人体头部方向行走预设距离，同时控制两个机械臂组件水平运动，使第一按摩件和第二按摩件避开人体；控制所述按摩臂至固定状态；控制所述按摩臂向下行走回至人体颈部位置。
[0011]进一步地，所述机械臂组件还包括按摩臂座，所述按摩臂转动设置于所述按摩臂座上；所述锁止机构包括：锁止组件，包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定于所述按摩臂上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相对，并滑动设置于所述按摩臂座上；所述第一齿轮和第二齿轮的圆心与所述按摩臂的旋转轴线同心；驱动组件，用于驱动所述第二齿轮运动，使所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合或脱离。
[0012]进一步地，所述驱动组件包括：气囊，所述气囊充气时驱动所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；气泵，与所述气囊连接，用于气囊的充气；第三弹性件，与所述第二齿轮连接，用于气囊放气后所述第二齿轮复位。
[0013]进一步地，所述锁止机构还包括固定盒，所述固定盒固定于所述按摩臂座上，所述驱动组件和第二齿轮设置于所述固定盒内。
[0014]进一步地，所述按摩臂和驱动组件分别设置于所述按摩臂的两侧，所述按摩臂座上开设有与所述第二齿轮配合的导向槽，所述第一齿轮和所述第二齿轮相对设置于所述导向槽的两侧。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：上述按摩装置的力度调节方法，可以通过调节按摩臂的状态，将按摩臂根据需要切换成转动状态或固定状态，通过改变与人体接触的按摩件的个数，增加或减小按摩件凸
起的高度来增加或减小机芯按摩力度，其结构简单，成本低。在机芯行走至颈部和腰部时锁死机械臂，使按摩件处于较高的凸出位置，达到较大的按摩力度；当机械臂切换为转动状态时，按摩件可以贴合人体背部曲线变化，适当减小按摩力度，达到较佳的按摩体验。
[0016]结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例一中按摩装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例一按摩装置的方向示意图；图3为本专利技术实施例一中机芯和机械臂组件的结构示意图；图4为本专利技术实施例一中机械臂组件的结构示意图；图5为图4的爆炸图；图6为本专利技术实施例一中限位轴与限位止挡部抵接、按摩臂处于固定状态的示意图；图7为本专利技术实施例一中限位轴脱离限位止挡部、按摩臂处于转动状态的示意图；图8为本专利技术实施例一中按摩臂处于固定状态的示意图；图9为本专利技术实施例一中按摩臂处于转动状态的示意图；图10为本专利技术实施例一中按摩臂位于人体颈部位置、处于固定状态的示意图；图11为本专利技术实施例一中按摩臂位于人体背部位置、处于转动状态的示意图；图12为本专利技术实施例二中机械臂组件的结构示意图；图13为图12的爆炸图；图14为本专利技术实施例二中第一齿轮与第二齿轮分离、按摩臂处于转动状态的示意图；图15为本专利技术实施例二中第一齿轮与第二齿轮啮合、按摩臂处于固定状态的示意图；图16为本专利技术按摩装置的力度调节方法的流程示意图。
[0019]附图标记说明：座椅100；背靠200；机芯300；机械臂组件400；按摩臂座410；曲臂座411；加强板4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种按摩装置的力度调节方法，所述按摩装置包括背靠、座椅、沿背靠上下移动的机芯、与机芯连接的机械臂组件，所述机械臂组件包括至少两个按摩臂、分别设置于所述按摩臂两端的第一按摩件和第二按摩件，其特征在于，所述按摩臂绕位于第一按摩件和第二按摩件之间的旋转轴线旋转，所述机械臂组件还包括锁止机构，所述锁止机构能够使所述按摩臂处于固定状态或转动状态；所述调节方法包括：检测并判断按摩臂对应的人体部位；根据对应的人体部位控制所述按摩臂的状态；当检测到所述按摩臂位于人体颈部或腰部时，控制所述按摩臂至固定状态；当检测到所述按摩臂位于人体背部或臀部时，控制所述按摩臂至转动状态；控制所述按摩臂进行按摩操作。2.根据权利要求1所述的按摩装置的力度调节方法，其特征在于，所述机械臂组件还包括按摩臂座，所述按摩臂转动设置于所述按摩臂座上；所述锁止机构包括：驱动部件，所述驱动部件设置于所述按摩臂座上，其前端设置有限位轴，所述驱动部件驱动所述限位轴伸缩；限位止挡部，设置于所述按摩臂上，用于与所述限位轴配合；所述限位轴伸出与所述限位止挡部抵接时，所述按摩臂处于固定状态；所述限位轴缩回脱离所述限位止挡部时，所述按摩臂处于转动状态；第一弹性件，连接所述按摩臂座和按摩臂，使所述按摩臂保持在其固定状态时的初始位置，以及用于驱使所述按摩臂复位。3.根据权利要求2所述的按摩装置的力度调节方法，其特征在于，所述驱动部件为电磁阀。4.根据权利要求3所述的按摩装置的力度调节方法，其特征在于，所述电磁阀外设置有防护罩。5.根据权利要求2所述的按摩装置的力度调节方法，其特征在于，所述机芯包括水平运动机构，两个按摩臂通过所述水平运动机构能够在沿水平方向相互靠近和远离。6.根据权利要求5所述的按...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹安心，于尊，王建涛，周长伟，陈国森，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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