本发明专利技术涉及电子仪器控制技术领域，公开了一种按摩方法、装置、按摩仪、存储介质及系统。本发明专利技术按摩仪包括尺寸检测组件、驱动组件、位移组件以及仿人手组件，其中，所述仿人手组件包括至少两个抓手，所述按摩方法包括：获取所述尺寸检测组件采集的用户的颈部尺寸；根据所述颈部尺寸确定调整信息；根据所述调整信息，控制所述驱动组件驱动所述位移组件对所述抓手进行调整，使所述抓手在目标按摩范围内对所述用户进行按摩，可根据用户的颈部尺寸进行自动调节，从而提高按摩仪的适用性。从而提高按摩仪的适用性。从而提高按摩仪的适用性。
【技术实现步骤摘要】
按摩方法、装置、按摩仪、存储介质及系统
[0001]本专利技术涉及电子仪器控制
，尤其涉及按摩方法、装置、按摩仪、存储介质及系统。
技术介绍
[0002]颈椎病是一种危害社会人群健康的疾病。青年人由于负荷工作长期处于久坐低头状态，导致颈椎长期受到压迫。老年人随着年龄增长腰酸背痛颈椎痛等慢性疾病相随出现，越来越多的人饱受颈椎病的折磨，而且人数在继续提高。
[0003]颈部按摩可以有效缓解颈部不适，医生按摩手法、远红外、中频治疗、拔罐和针灸都为临床治疗的有效手段，但是，按摩仪器与用户接触的部位，由于个体的差异，无法满足各个人群的使用。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供按摩方法、装置、按摩仪、存储介质及系统，旨在解决如何提高按摩仪器的适用性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种按摩方法，所述按摩方法应用于按摩仪，所述按摩仪包括尺寸检测组件、驱动组件、位移组件以及仿人手组件，其中，所述仿人手组件包括至少两个抓手，所述按摩方法包括：
[0006]获取所述尺寸检测组件采集的用户的颈部尺寸；
[0007]根据所述颈部尺寸确定调整信息；
[0008]根据所述调整信息，控制所述驱动组件驱动所述位移组件对所述抓手进行调整，使所述抓手在目标按摩范围内对所述用户进行按摩。
[0009]可选地，所述尺寸检测组件包括形变检测部件；
[0010]所述获取所述尺寸检测组件采集的用户的颈部尺寸，包括：
[0011]获取所述形变检测部件采集的形变值；
[0012]根据预设形变值与颈部尺寸的第一对应关系，确定与所述形变值对应的所述颈部尺寸；
[0013]所述根据所述颈部尺寸确定调整信息，包括：
[0014]根据预设颈部尺寸、调整系数以及调整值的第二对应关系，确定与所述颈部尺寸对应的调整信息。
[0015]可选地，所述按摩仪还包括佩戴检测组件；
[0016]所述获取所述形变检测部件采集的形变值，包括：
[0017]在获取到所述佩戴检测组件采集的佩戴信息时，获取所述形变检测部件采集的形变值。
[0018]可选地，所述调整信息包括所述抓手的目标坐标；
[0019]所述根据所述调整信息，控制所述驱动组件驱动所述位移组件对所述抓手进行调
整，使所述抓手在目标按摩范围内对所述用户进行按摩，包括：
[0020]根据所述抓手的目标坐标，控制所述驱动组件驱动所述位移组件将所述抓手调整到所述抓手的目标坐标，以使所述抓手在目标按摩范围内对所述用户进行按摩。
[0021]可选地，所述按摩方法还包括：
[0022]接收所述用户的按摩手法选择信息；
[0023]根据所述按摩手法选择信息确定对应的目标按摩模式；
[0024]根据所述目标按摩模式，控制所述驱动组件驱动所述抓手以所述目标按摩模式对所述用户进行按摩。
[0025]可选地，所述根据所述目标按摩模式，控制所述驱动组件驱动所述抓手以所述目标按摩模式对所述用户进行按摩，包括：
[0026]确定与所述目标按摩模式对应的按摩轨迹；
[0027]根据所述按摩轨迹，控制所述驱动组件驱动所述抓手按所述按摩轨迹进行运动。
[0028]可选地，所述按摩仪还包括肌电采集组件，所述按摩方法还包括：
[0029]获取所述肌电采集组件采集预设时间段内的所述用户颈部的肌电信息；
[0030]根据所述肌电信息确定所述用户的疲劳状态；
[0031]根据所述疲劳状态，控制所述驱动组件启动或关闭。
[0032]可选地，所述根据所述肌电信息确定所述用户的疲劳状态，包括：
[0033]获取肌电信息、采集时间以及信号有效值的第三对应关系；
[0034]根据所述肌电信息、采集时间以及第三对应关系，得到信号有效值；
[0035]在所述信号有效值随着所述采集时间增加时，确定所述用户处于疲劳状态。
[0036]可选地，所述根据所述肌电信息确定所述用户的疲劳状态，包括：
[0037]提取所述肌电信息中的频率信息与功率谱密度；
[0038]获取频率信息、功率谱密度以及目标频率的第四对应关系；
[0039]根据所述频率信息、功率谱密度以及第四对应关系得到目标频率；
[0040]在所述目标频率随着所述采集时间减小时，确定所述用户处于疲劳状态。
[0041]可选地，所述根据所述频率信息、功率谱密度以及第四对应关系得到目标频率之后，还包括：
[0042]在所述信号有效值随着所述采集时间增加，且所述目标频率随着所述采集时间减小时，确定所述用户处于疲劳状态。
[0043]可选地，所述按摩仪还包括：堵转检测组件以及警示组件，所述按摩方法还包括：
[0044]获取堵转检测组件采集的所述仿人手组件的堵转信息；
[0045]根据所述堵转信息控制所述警示组件进行报警和提示。
[0046]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种按摩装置，所述按摩装置应用于按摩仪，所述按摩仪包括尺寸检测组件、驱动组件、位移组件以及仿人手组件，其中，所述仿人手组件包括至少两个抓手，所述按摩装置包括：
[0047]尺寸获取模块，用于获取所述尺寸检测组件采集的用户的颈部尺寸；
[0048]调整信息确定模块，用于根据所述颈部尺寸确定调整信息；
[0049]控制模块，用于根据所述调整信息，控制所述驱动组件驱动所述位移组件对所述抓手进行调整，使所述抓手在目标按摩范围内对所述用户进行按摩。
[0050]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种按摩仪，所述按摩仪包括尺寸检测组件、驱动组件、位移组件、仿人手组件、存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行按摩程序，其中，所述仿人手组件包括至少两个抓手，所述按摩程序被所述处理器执行时实现如上文所述的按摩方法的步骤。
[0051]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有按摩程序，所述按摩程序被处理器执行时实现如上文所述的按摩方法的步骤。
[0052]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种按摩系统，所述按摩系统包括电子设备以及如上文所述的按摩仪，其中，所述按摩仪和所述电子设备之间进行指令和数据的收发。
[0053]本专利技术提供的技术方案，所述按摩仪包括尺寸检测组件、驱动组件、位移组件以及仿人手组件，其中，所述仿人手组件包括至少两个抓手，所述按摩方法包括：获取所述尺寸检测组件采集的用户的颈部尺寸；根据所述颈部尺寸确定调整信息；根据所述调整信息，控制所述驱动组件驱动所述位移组件对所述抓手进行调整，使所述抓手在目标按摩范围内对所述用户进行按摩，可根据用户的颈部尺寸进行自动调节，从而提高按摩仪的适用性。
附图说明
[0054]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的按摩仪结构示意图；
[0055]图2为本专利技术按摩方法第一实施例的流程本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种按摩方法，其特征在于，所述按摩方法应用于按摩仪，所述按摩仪包括尺寸检测组件、驱动组件、位移组件以及仿人手组件，其中，所述仿人手组件包括至少两个抓手，所述按摩方法包括：获取所述尺寸检测组件采集的用户的颈部尺寸；根据所述颈部尺寸确定调整信息；根据所述调整信息，控制所述驱动组件驱动所述位移组件对所述抓手进行调整，使所述抓手在目标按摩范围内对所述用户进行按摩。2.如权利要求1所述的按摩方法，其特征在于，所述尺寸检测组件包括形变检测部件；所述获取所述尺寸检测组件采集的用户的颈部尺寸，包括：获取所述形变检测部件采集的形变值；根据预设形变值与颈部尺寸的第一对应关系，确定与所述形变值对应的所述颈部尺寸；所述根据所述颈部尺寸确定调整信息，包括：根据预设颈部尺寸、调整系数以及调整值的第二对应关系，确定与所述颈部尺寸对应的调整信息。3.如权利要求2所述的按摩方法，其特征在于，所述按摩仪还包括佩戴检测组件；所述获取所述形变检测部件采集的形变值，包括：在获取到所述佩戴检测组件采集的佩戴信息时，获取所述形变检测部件采集的形变值。4.如权利要求1所述的按摩方法，其特征在于，所述调整信息包括所述抓手的目标坐标；所述根据所述调整信息，控制所述驱动组件驱动所述位移组件对所述抓手进行调整，使所述抓手在目标按摩范围内对所述用户进行按摩，包括：根据所述抓手的目标坐标，控制所述驱动组件驱动所述位移组件将所述抓手调整到所述抓手的目标坐标，以使所述抓手在目标按摩范围内对所述用户进行按摩。5.如权利要求1所述的按摩方法，其特征在于，所述按摩方法还包括：接收所述用户的按摩手法选择信息；根据所述按摩手法选择信息确定对应的目标按摩模式；根据所述目标按摩模式，控制所述驱动组件驱动所述抓手以所述目标按摩模式对所述用户进行按摩。6.如权利要求5所述的按摩方法，其特征在于，所述根据所述目标按摩模式，控制所述驱动组件驱动所述抓手以所述目标按摩模式对所述用户进行按摩，包括：确定与所述目标按摩模式对应的按摩轨迹；根据所述按摩轨迹，控制所述驱动组件驱动所述抓手按所述按摩轨迹进行运动。7.如权利要求1所述的按摩方法，其特征在于，所述按摩仪还包括肌电采集组件，所述按摩方法还包括：获取所述肌电采集组件采集预设时间段内的所述用户颈部的肌电信息；根据所述肌电信息确定所述用户的疲劳状态；根据所述疲劳状态，控制所述驱动组件启动或关闭。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳创维RGB电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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