一种新型无人机毫米波雷达传感器制造技术

本实用新型专利技术涉及毫米波雷达传感器技术领域，公开了一种新型无人机毫米波雷达传感器，包括信号处理块，所述信号处理块的上侧设置有固定机构，所述信号处理块包括信号处理块本体、第一收发天线和第二收发天线，所述信号处理块本体的外侧开设有若干个卡槽，所述第二收发天线包括螺纹块、第二收发天线本体和卡块，所述螺纹块的一侧设置有第一连接件。本实用新型专利技术通过六面设计的第二收发天线本体共覆盖360

【技术实现步骤摘要】
一种新型无人机毫米波雷达传感器


[0001]本技术涉及毫米波雷达传感器
，具体是一种新型无人机毫米波雷达传感器。

技术介绍

[0002]毫米波雷达传感器使用毫米波。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。其中24GHz雷达传感器、77Ghz雷达传感器主要用于汽车防撞。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。与摄像头、红外、激光等光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，抗干扰能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。
[0003]现有的用于无人机的传感器通常为前向和侧前向碰撞预警传感器，或高度测量传感器，即碰撞预警与高度测量分属不同的传感器，单一传感器实现单一功能。且前向碰撞预警一般探测角度有限，如120
°
或90
°
等。典型缺点是要同时实现碰撞预警和高度测量功能飞机将配备至少两个传感器，极大增加成本和载重。因此，本领域技术人员提供了一种新型无人机毫米波雷达传感器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型无人机毫米波雷达传感器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种新型无人机毫米波雷达传感器，包括信号处理块，所述信号处理块的上侧设置有固定机构，所述信号处理块包括信号处理块本体、第一收发天线和第二收发天线，所述信号处理块本体的外侧开设有若干个卡槽，所述第二收发天线包括螺纹块、第二收发天线本体和卡块，所述螺纹块的一侧设置有第一连接件，所述第二收发天线本体的一端设置有第二连接件，所述第一收发天线包括固定座，所述固定座的下侧设置有定位块，所述定位块的下侧设置有第一收发天线本体。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述螺纹块和卡槽相匹配，所述螺纹块和卡槽转动连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述螺纹块和第一连接件固定连接，所述第一连接件和第二连接件转动连接。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述第二连接件和第二收发天线本体固定连接，所述第二收发天线本体和卡块相匹配。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述固定座和信号处理块本体的下底面固定连接，所述固定座和定位块固定连接，所述定位块和第一收发天线本体转动连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述固定机构包括带槽定位块、固定底板、移动
卡槽和螺杆，所述带槽定位块的中间设置有一组弧形槽，所述固定底板的中间开设有若干个固定孔，所述固定底板的下侧的一端设置有定位卡槽，所述固定底板下侧的另一端开设有滑动槽，所述移动卡槽的上侧设置有滑动块。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述固定底板和定位卡槽固定连接，所述滑动块和滑动槽滑动连接。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述定位卡槽和移动卡槽均与弧形槽相匹配，所述螺杆和移动卡槽转动连接，所述螺杆和定位卡槽转动连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0015]1、通过螺纹块嵌入卡槽内可使其紧密连接，通过第二连接件和第一连接件转动连接可使得第二连接件绕着第一连接件从而使得第二收发天线本体的方向可以调节，通过第二收发天线本体可以将60
°
角方位覆盖，六面设计的第二收发天线本体共覆盖360
°
提供碰撞预警功能，通过卡块可将第二收发天线本体嵌入方便收纳，通过定位块和第一收发天线本体转动连接可使得第一收发天线本体可以调节方向，通过固定座可将第一收发天线本体和定位块固定在信号处理块本体的下底面，通过信号处理块本体可以将第一收发天线本体和第二收发天线本体接收到的信息整合处理，从而将碰撞预警功能和测高功能整合到一起，单一设备可实现无人机360
°
碰撞预警及高度测量功能，降低成本，减轻载荷重量。
[0016]2、通过将带槽定位块固定在信号处理块本体的上底面，通过若干个固定孔将固定底板固定在无人机得到下侧，通过将定位卡槽卡嵌在弧形槽内，再将移动卡槽上侧设置的滑动块滑动嵌入滑动槽内，再使用螺杆依次嵌入移动卡槽和定位卡槽使其固定，使得带槽定位块被夹持在移动卡槽和定位卡槽的中间位置，从而使得信号处理块本体和无人机相连接，方便使用。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0018]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0019]图1为一种新型无人机毫米波雷达传感器的结构示意图；
[0020]图2为一种新型无人机毫米波雷达传感器的分解结构示意图；
[0021]图3为一种新型无人机毫米波雷达传感器中信号处理块的结构示意图；
[0022]图4为一种新型无人机毫米波雷达传感器中第二收发天线的结构示意图；
[0023]图5为一种新型无人机毫米波雷达传感器中第一收发天线的结构示意图；
[0024]图6为一种新型无人机毫米波雷达传感器中固定机构的结构示意图。
[0025]图中：1、信号处理块；11、信号处理块本体；111、卡槽；12、第一收发天线；121、固定
座；122、定位块；123、第一收发天线本体；13、第二收发天线；131、螺纹块；132、第一连接件；133、第二连接件；134、第二收发天线本体；135、卡块；2、固定机构；21、带槽定位块；211、弧形槽；22、固定底板；221、固定孔；222、定位卡槽；223、滑动槽；23、移动卡槽；231、滑动块；24、螺杆。
具体实施方式
[0026]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1～6，本技术实施例中，一种新型无人机毫米波雷达传感器，包括信号处理块1，信号处理块1的上侧设置有固定机构2，信号处理块1包括信号处理块本体11、第一收发天线12和第二收发天线13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型无人机毫米波雷达传感器，包括信号处理块(1)，其特征在于，所述信号处理块(1)的上侧设置有固定机构(2)，所述信号处理块(1)包括信号处理块本体(11)、第一收发天线(12)和第二收发天线(13)，所述信号处理块本体(11)的外侧开设有若干个卡槽(111)，所述第二收发天线(13)包括螺纹块(131)、第二收发天线本体(134)和卡块(135)，所述螺纹块(131)的一侧设置有第一连接件(132)，所述第二收发天线本体(134)的一端设置有第二连接件(133)，所述第一收发天线(12)包括固定座(121)，所述固定座(121)的下侧设置有定位块(122)，所述定位块(122)的下侧设置有第一收发天线本体(123)。2.根据权利要求1所述的一种新型无人机毫米波雷达传感器，其特征在于，所述螺纹块(131)和卡槽(111)相匹配，所述螺纹块(131)和卡槽(111)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种新型无人机毫米波雷达传感器，其特征在于，所述螺纹块(131)和第一连接件(132)固定连接，所述第一连接件(132)和第二连接件(133)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种新型无人机毫米波雷达传感器，其特征在于，所述第二连接件(133)和第二收发天线本体(134)固定连接，所述第二收发天线...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘达，刘植，牛利军，马嘉文渊，李勇，
申请(专利权)人：西安微远迪泰微系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：