一种交叉口常规公交车道式动态站台控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种交叉口常规公交车道式动态站台控制方法及系统，公交车到达预测站点所在交叉口的行程时间与经过相同时间的预测站点交叉口信号配时状况对比，如果对比得出该公交车无法通过预测站点交叉口时，则公交车在交叉口进口道站台停靠上下客，如果得出该公交可以通过预测站点交叉口时，则公交车在交叉口出口道站台停靠上下客；其中交叉口进口道站台设置在公交优先停靠车道的停止线处、交叉口出口道站台设置在公交停靠专用车道的开始处。本发明专利技术能减少公交车辆行车延误以及停车次数，且公交车在不干扰社会车辆的情况下正常通行。公交车在不干扰社会车辆的情况下正常通行。公交车在不干扰社会车辆的情况下正常通行。

【技术实现步骤摘要】
一种交叉口常规公交车道式动态站台控制方法及系统


[0001]本专利技术属于道路智能交通控制领域，具体涉及一种交叉口常规公交车道式动态站台控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着我国经济的快速增长，汽车保有量也在迅速增加，城市道路交通拥堵已然成为常态。公交车具有运量大、占道少、效率高等特点，是缓解城市交通拥堵的重要交通工具。但是，目前大部分城市的公交行驶速度缓慢、服务水平低，导致公交在城市出行方式中占比较低，因此非常有必要实行公交优先。
[0003]然而从现实的城市交通状况来看，公交优先很难实现。很多城市的交通管理部门从时间上入手采取措施对公交实行优先放行，例如红灯早断、绿灯延长、插入相位等，但由于城市道路拥堵较为严重，会经常出现既没有实现公交优先还大大干扰社会车辆正常通行的现象。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在不足，本专利技术提供了一种交叉口常规公交车道式动态站台控制方法及系统，减少公交延误、停车次数，提升公交车运行效率。
[0005]本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交叉口常规公交车道式动态站台控制方法，其特征在于：公交车到达预测站点所在交叉口的行程时间与经过相同时间的预测站点交叉口信号配时状况对比，如果对比得出该公交车无法通过预测站点交叉口时，则公交车在交叉口进口道站台停靠上下客，如果得出该公交可以通过预测站点交叉口时，则公交车在交叉口出口道站台停靠上下客。2.根据权利要求1所述的交叉口常规公交车道式动态站台控制方法，其特征在于：(1)预测站点交叉口信号配时为绿灯若公交车无法通过预测站点交叉口，在预测站点交叉口进口道站台停靠上下客；若公交车可以通过预测站点交叉口，在预测站点交叉口出口道站台停靠上下客；(2)预测站点交叉口信号配时为红灯若公交车可以通过预测站点交叉口，在预测站点交叉口出口道站台停靠上下客；若公交车无法通过预测站点交叉口，在预测站点交叉口进口道站台停靠上下客；其中：S为预测经过的所有相邻交叉口距离之和，V为公交车的平均行驶速度，C
i
为预测经过的第i个交叉口周期，m
i
为循环正整数，T
停靠
为公交车站台平均停靠时间，T
绿灯剩余
为预测站点交叉口绿灯时长剩余时间，T
红灯剩余
为预测站点交叉口红灯时长剩余时间。3.根据权利要求1所述的交叉口常规公交车道式动态站台控制方法，其特征在于，还包括：公交车行驶途中有的站点没有设置车道式动态站台，则给出公交车具体到站时间。4.根据权利要求1所述的交叉口常规公交车道式动态站台控制方法，其特征在于，还包括：对于已经设置车道式动态站点，当乘客未得知具体停靠站台，到交叉口进口道处等待进站点等候通知。5.根据权利要求1所述的交叉口常规公交车道式动态站台控制方法，其特征在于：(1)若预测时公交车原本停靠交叉口进口道站台，实际上停靠交叉口出口道站台当交叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，高双喜，杨帅，顾云翔，陈涛，赵磊，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：