语音提醒方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本公开提供了一种语音提醒方法、装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶技术。该方法包括：确定自动驾驶车辆与目标区域之间的位置关系，其中，自动驾驶车辆的自动驾驶路径指示自动驾驶车辆驶入目标区域并临时停靠，而后驶出目标区域；响应于确定自动驾驶车辆位于目标区域内，基于目标区域的环境信息确定是否进行车外语音提醒，环境信息指示目标区域内的对象的类别和位置中的至少一者；以及响应于确定进行车外语音提醒，向自动驾驶车辆外界播放第一语音提醒内容。动驾驶车辆外界播放第一语音提醒内容。动驾驶车辆外界播放第一语音提醒内容。

【技术实现步骤摘要】
语音提醒方法、装置、设备和介质


[0001]本公开涉及人工智能
，具体涉及自动驾驶技术，特别涉及一种语音提醒方法、语音提醒装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术:人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
[0003]随着自动驾驶领域的高速发展，自动驾驶的智能性、自主性日渐提升，其能够应用的场景也愈发丰富。但在一些复杂场景，为提升自动驾驶的安全性，可以使用辅助手段对自动驾驶车辆的行驶环境进行干预，或对安全员进行提醒。
[0004]在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种语音提醒方法、语音提醒装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0006]根据本公开的一方面，提供了一种语音提醒方法，包括：确定自动驾驶车辆与目标区域之间的位置关系，其中，自动驾驶车辆的自动驾驶路径指示自动驾驶车辆驶入目标区域并临时停靠，而后驶出目标区域；响应于确定自动驾驶车辆位于目标区域内，基于目标区域的环境信息确定是否进行车外语音提醒，环境信息指示目标区域内的对象的类别和位置中的至少一者；以及响应于确定进行车外语音提醒，向自动驾驶车辆外界播放第一语音提醒内容。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种语音提醒装置，包括：第一确定单元，被配置为确定自动驾驶车辆与目标区域之间的位置关系，其中，自动驾驶车辆的自动驾驶路径指示自动驾驶车辆驶入目标区域并临时停靠，而后驶出目标区域；第二确定单元，被配置为响应于确定自动驾驶车辆位于目标区域内，基于目标区域的环境信息确定是否进行车外语音提醒，环境信息指示目标区域内的对象的类别和位置中的至少一者；以及播放单元，被配置为响应于确定进行车外语音提醒，向自动驾驶车辆外界播放第一语音提醒内容。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，这些指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述方法。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储
介质，其中，计算机指令用于使计算机执行上述方法。
[0010]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行时实现上述方法。
[0011]根据本公开的一个或多个实施例，通过自动判断自动驾驶车辆是否处于临时停靠区域，并根据车外的环境信息判断是否要进行车外语音提醒，能够提升自动驾驶车辆在临时停靠的复杂场景下的安全和效率。
[0012]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0013]附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
[0014]图1示出了根据本公开的实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图；
[0015]图2示出了根据本公开示例性实施例的语音提醒方法的流程图；
[0016]图3示出了根据本公开示例性实施例的语音提醒方法的流程图；
[0017]图4示出了根据本公开示例性实施例的语音提醒装置的结构框图；
[0018]图5示出了根据本公开示例性实施例的语音提醒装置的结构框图；以及
[0019]图6出了能够用于实现本公开的实施例的示例性电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0021]在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。
[0022]在本公开中对各种示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
[0023]相关技术中，现有的自动驾驶车辆在进入临时停靠区域时无法有效驱散行人或车辆，在这样的复杂场景下容易产生安全隐患，并且加重自动驾驶系统的负担。
[0024]为解决上述问题，本公开通过自动判断自动驾驶车辆是否处于临时停靠区域，并根据车外的环境信息判断是否要进行车外语音提醒，能够提升自动驾驶车辆在临时停靠场景下的安全和效率。
[0025]下面将结合附图详细描述本公开的实施例。
[0026]图1示出了根据本公开的实施例可以将本文描述的各种方法和装置在其中实施的示例性系统100的示意图。参考图1，该系统100包括机动车辆110、服务器120以及将机动车辆110耦接到服务器120的一个或多个通信网络130。
[0027]在本公开的实施例中，机动车辆110可以包括根据本公开实施例的计算设备和/或被配置以用于执行根据本公开实施例的方法。
[0028]服务器120可以运行用于自动驾驶车辆的语音提醒方法的一个或多个服务或软件应用。在某些实施例中，服务器120还可以提供可以包括非虚拟环境和虚拟环境的其他服务或软件应用。在图1所示的配置中，服务器120可以包括实现由服务器120执行的功能的一个或多个组件。这些组件可以包括可由一个或多个处理器执行的软件组件、硬件组件或其组合。机动车辆110的用户可以依次利用一个或多个客户端应用程序来与服务器120进行交互以利用这些组件提供的服务。应当理解，各种不同的系统配置是可能的，其可以与系统100不同。因此，图1是用于实施本文所描述的各种方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶车辆的语音提醒方法，包括：确定自动驾驶车辆与目标区域之间的位置关系，其中，所述自动驾驶车辆的自动驾驶路径指示所述自动驾驶车辆驶入所述目标区域并临时停靠，而后驶出所述目标区域；响应于确定所述自动驾驶车辆位于所述目标区域内，基于所述目标区域的环境信息确定是否进行车外语音提醒，所述环境信息指示所述目标区域内的对象的类别和位置中的至少一者；以及响应于确定进行车外语音提醒，向所述自动驾驶车辆外界播放第一语音提醒内容。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标区域的环境信息确定是否进行车外语音提醒包括：响应于确定所述目标区域内在所述自动驾驶车辆前方的所述自动驾驶路径周围的第一目标范围内包括行人，确定进行车外语音提醒，其中，所述第一语音提醒内容包括针对行人的语音提醒内容。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于所述目标区域的环境信息确定是否进行车外语音提醒包括：响应于确定所述目标区域内在所述自动驾驶车辆前方的所述自动驾驶路径周围的第二目标范围内包括与所述自动驾驶车辆类别不同的车辆，确定进行车外语音提醒，其中，所述第一语音提醒内容包括针对车辆的语音提醒内容。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标区域的环境信息确定是否进行车外语音提醒包括：响应于确定所述目标区域内在所述自动驾驶车辆前方的所述自动驾驶路径周围的第一目标范围内包括行人并且在所述自动驾驶车辆前方的所述自动驾驶路径周围的第二目标范围内包括与所述自动驾驶车辆类别不同的车辆，确定进行车外语音提醒，其中，所述第一语音提醒内容包括针对行人的语音提醒内容和针对车辆的语音提醒内容，并且其中，优先播放所述针对行人的语音提醒内容。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的方法，其中，所述基于所述目标区域的环境信息确定是否进行车外语音提醒包括：响应于确定所述目标区域内在所述自动驾驶车辆前方的所述自动驾驶路径周围的第二目标范围内包括与所述自动驾驶车辆类别相同的车辆，确定不进行车外语音提醒。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的方法，其中，所述确定自动驾驶车辆与目标区域之间的位置关系包括：基于所述自动驾驶车辆的定位信息、高精地图信息和所述自动驾驶路径，确定所述自动驾驶车辆与所述目标区域之间的位置关系。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的方法，还包括：响应于确定所述自动驾驶车辆位于所述目标区域内，并且响应于检测到所述自动驾驶车辆的自动驾驶任务无法继续执行，向所述自动驾驶车辆的安全员播放第二语音提醒内容，所述第二语音提醒内容提示所述安全员接管所述自动驾驶车辆。8.根据权利要求1
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7中任一项所述的方法，其中，所述自动驾驶车辆为自动驾驶公交车，所述目标区域为公交站台区域。9.一种用于自动驾驶车辆的语音提醒装置，包括：
第一确定单元，被配置为确定自动驾驶车辆与目标区域之间的位置关系，其中，所述自动驾驶车辆的自动驾驶路径指示所述自动驾驶车辆驶入所述目标区域并临时停靠，而后驶出所述目标区域；第二确定单元，被配置为响应于确定所述自动驾驶车辆位于所述目标区域内，基于所述目标区域的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳鹏，夏娜，刘杨，王子岩，赵腾飞，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：