磨矿分级作业的预测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种磨矿分级作业的预测方法、装置、电子设备及存储介质，本申请通过磨矿机在当不同时刻成本函数中的成本值的比例系数和磨矿机的稳定性系数，计算用于切换成本函数的滞留时间，井基于外部作业环境、矿石的生产指标以及矿石的研磨需求，确定成本函数的执行顺序，并用过执行顺序和滞留时间来切换各个成本函数，实现在磨矿的分级作业中能够根据不同使用环境满足不同的磨矿需求，且本申请能够根据当前时刻的状态量、与当前时刻状态量匹配的控制量以及多个成本函数，计算出所述磨矿机在目标时刻的预测状态量以及与所述预测状态量匹配的预测控制量，提高磨矿作业的准确度。提高磨矿作业的准确度。提高磨矿作业的准确度。

【技术实现步骤摘要】
磨矿分级作业的预测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及磨矿作业
，尤其是涉及一种磨矿分级作业的预测方法、装置电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]磨矿分级作业在冶金、有色金属选矿厂生产中有非常重要的地位，且磨矿分级作业的优劣直接影响到选矿厂的经济、技术指标，对其进行有效控制是提高选矿厂经济效益最直接、有效的方法之一，加之近年来对矿山及绿色矿山的大力推广，磨矿的分级作业受到了越来越多的重视。
[0003]现有技术中，在磨矿的分级作业中，通常会使用成本函数来选择磨出的矿石的状态量以及控制矿石产出上述状态量的控制量，但是，由于不同的成本函数具有不同的使用环境，仅仅使用同一个成本函数会导致磨矿作业的准确度较低，且一个成本函数不能满足不同的磨矿要求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供种磨矿分级作业的预测方法、装置电子设备及存储介质，本申请通过磨矿机在当不同时刻成本函数中的成本值的比例系数和磨矿机的稳定性系数，计算用于切换成本函数的滞留时间，井基于外部作业环境、矿石的生产指标以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨矿分级作业的预测方法，其特征在于，所述预测方法包括：获取磨矿分级作业中磨矿机在当前时刻的状态量以及与所述状态量匹配的控制量；其中，所述控制量用于表征矿石的粗细程度以及所述磨矿机的耗电量；所述状态量用于表征所述磨矿机的配置参数；基于所述磨矿机在当前时刻成本函数中的成本值和磨矿机在目标时刻成本函数中的成本值的比例系数和所述磨矿机的稳定性系数，计算用于切换所述成本函数的滞留时间；所述成本函数用于表征磨矿机在不同的配置参数下，达到预设研磨粗细程度所需的成本；基于外部作业环境、矿石的生产指标以及矿石的研磨需求，确定成本函数的执行顺序；基于当前时刻的状态量、与当前时刻状态量匹配的控制量以及多个成本函数，计算出所述磨矿机在目标时刻的预测状态量以及与所述预测状态量匹配的预测控制量；其中，各个所述成本函数是基于所述执行顺序和滞留时间进行切换的。2.根据权利要求1所述的预测方法，其特征在于，所述基于当前时刻的状态量、与当前时刻状态量匹配的控制量以及多个成本函数，计算出所述磨矿机在目标时刻的预测状态量以及与所述预测状态量匹配的预测控制量，包括：提取当前时刻的状态量对应的状态特征量，以及当前时刻的控制量对应的控制特征量；其中，所述特征量用于表征状态量以及控制量对应的系数矩阵；基于成本函数的执行顺序，将所述状态特征量以及所述控制特征量输入到按照预设滞留时间进行切换的多个成本函数中，计算出所述磨矿机在目标时刻的预测状态量以及与所述预测状态量匹配的预测控制量。3.根据权利要求1所述的预测方法，其特征在于，所述磨矿机的配置参数包括：磨矿机中电动阀的电压、磨矿机的阻尼因子、磨矿机的圆盘半径以及磨矿机的预警电压。4.根据权利要求1所述的预测方法，其特征在于，所述成本函数的表达式为：其中，为s时刻的成本；为s时刻的成本；为s时刻的成本；表示为x
T
Px；P为参考矩阵v为不同的外部作业环境、矿石的生产指标以及矿石的研磨需求；t
k
为当前时刻；s∈[t
k
,t
k
+T]，S为当前时刻与目标时刻之间的预设子时间段；t
k
+T为目标时刻；为状态量；为与状态量匹配的控制量；P、R、Q均为配置参数的矩阵。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨仕达，
申请(专利权)人：中冶沈勘秦皇岛工程设计研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：