一种机器人焊接用旋转式翻台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人焊接用旋转式翻台，包括操作台和底座，操作台的内壁上通过转轴转动连接有翻转台，且翻转台的内部转动连接有旋转座，翻转台底部的外壁上通过螺栓安装有第一电机，且第一电机的刷出端通过螺栓固定在旋转座底部的外壁上，旋转座底部的外壁上焊接有固定环，且固定环底部的外壁上设置有若干个滚珠，翻转台底部的内壁上开设有环形滑槽。本实用新型专利技术第一电机能够带动旋转座转动，能够对机器人部件的不同位置进行焊接，解决了需要对不同的位置焊接时还需将机器人零件拆卸下来重新固定的问题，提高了工作效率，第二电机带动丝杆转动与螺纹孔螺纹时，能够使升降座带动操作台升降，进而能够使该装置适用于不同身高的人适用。同身高的人适用。同身高的人适用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接用旋转式翻台


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人焊接用旋转式翻台。

技术介绍

[0002]机器人(英文名：Robot)是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有的机器人焊接用翻转台，不具有旋转的功能，需要对不同的位置焊接时，还需将机器人零件拆卸下来重新固定，降低了工作的效率，同时不能够对操作台的高度进行调整，导致不适用于不同身高的使用者，使用的范围小，因此，亟需设计一种机器人焊接用旋转式翻台来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在不具有旋转的功能、不能够对操作台的高度进行调整的缺点，而提出的一种机器人焊接用旋转式翻台。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人焊接用旋转式翻台，包括操作台和底座，所述操作台的内壁上通过转轴转动连接有翻转台，且翻转台的内部转动连接有旋转座，所述翻转台底部的外壁上通过螺栓安装有第一电机，且第一电机的刷出端通过螺栓固定在旋转座底部的外壁上，所述旋转座底部的外壁上焊接有固定环，且固定环底部的外壁上设置有若干个滚珠，所述翻转台底部的内壁上开设有环形滑槽，且滚珠滚动连接在环形滑槽的内部。
[0007]进一步的，所述底座顶部的外壁上分别通过螺栓固定有支撑座和第二电机，且支撑座的顶部插接有升降座。
[0008]进一步的，所述升降座的顶部通过螺栓固定在操作台底部的外壁上，且升降座的内部分别开设有螺纹孔和导向孔，所述第二电机的刷出端上通过螺栓固定有丝杆，且丝杆螺纹连接在螺纹孔的内部。
[0009]进一步的，所述底座底部的内壁上焊接有导向杆，且导向杆滑动插接在导向孔的内部。
[0010]进一步的，所述支撑座一侧的外壁上螺纹连接有固定螺栓，且升降座一侧的外壁上开设有若干个固定孔，所述固定螺栓螺纹连接在固定孔的内部。
[0011]进一步的，所述旋转座顶部的外壁上滑动连接有夹座，且旋转座的内壁上通过螺栓固定有双向液压缸，所述双向液压缸的输出端通过螺栓固定在夹座的外壁上。
[0012]进一步的，所述操作台底部的内壁上通过螺栓固定有单向液压缸，且翻转台底部的外壁上通过螺栓固定有转动座，所述单向液压缸的输出端通过转轴转动连接在转动座的内部。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1.通过设置的旋转座、第一电机、固定环、滚珠和环形滑槽，第一电机能够带动旋转座转动，能够对机器人部件的不同位置进行焊接，解决了需要对不同的位置焊接时还需将机器人零件拆卸下来重新固定的问题，提高了工作效率。
[0015]2.通过设置的升降座、第二电机、丝杆和螺纹孔，第二电机带动丝杆转动与螺纹孔螺纹时，能够使升降座带动操作台升降，进而能够使该装置适用于不同身高的人适用，适用的范围非常广泛。
[0016]3.通过设置的导向杆、导向孔、固定螺栓和固定孔，导向杆能够使升降座垂直升降，同时固定螺栓能够对升降座进行固定，能够防止升降座发生自滑的现象，提高了稳定性。
[0017]4.通过设置的夹座、双向液压缸、单向液压缸和转动座，双向液压缸能够带动夹座移动，能够对不同大小的机器人零部件夹持固定，单向液压缸带动翻转台翻动，能够对翻转台的倾斜角度进行调整，使用非常灵活。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种机器人焊接用旋转式翻台的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种机器人焊接用旋转式翻台的侧视内部结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种机器人焊接用旋转式翻台的旋转结构示意图；
[0021]图4为本技术提出的一种机器人焊接用旋转式翻台的翻转结构示意图。
[0022]图中：1操作台、2翻转台、3旋转座、4第一电机、5固定环、6滚珠、7环形滑槽、8底座、9支撑座、10升降座、11第二电机、12丝杆、13螺纹孔、14导向杆、15导向孔、16固定螺栓、17固定孔、18夹座、19双向液压缸、20单向液压缸、21转动座。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]请同时参见图1至图4，一种机器人焊接用旋转式翻台，包括操作台1和底座8，操作台1的内壁上通过转轴转动连接有翻转台2，且翻转台2的内部转动连接有旋转座3，翻转台2
底部的外壁上通过螺栓安装有第一电机4，且第一电机4的刷出端通过螺栓固定在旋转座3底部的外壁上，旋转座3底部的外壁上焊接有固定环5，且固定环5底部的外壁上设置有若干个滚珠6，翻转台2底部的内壁上开设有环形滑槽7，且滚珠6滚动连接在环形滑槽7的内部，同时在操作台1上设置有可以放置第一电机4的凹槽。
[0027]进一步的，旋转座3顶部的外壁上滑动连接有夹座18，且旋转座3的内壁上通过螺栓固定有双向液压缸19，双向液压缸19的输出端通过螺栓固定在夹座18的外壁上，双向液压缸19能够带动夹座18移动对不同大小的机器人零部件夹持固定，使用的范围非常广泛。
[0028]进一步的，底座8顶部的外壁上分别通过螺栓固定有支撑座9和第二电机11，且支撑座9的顶部插接有升降座10；升降座10的顶部通过螺栓固定在操作台1底部的外壁上，且升降座10的内部分别开设有螺纹孔13和导向孔15，第二电机11的刷出端上通过螺栓固定有丝杆12，且丝杆12螺纹连接在螺纹孔13的内部，第二电机11的型号为51K60GRN
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CF，第二电机11带动丝杆12转动与螺纹孔13螺纹时，能够使升降座10带动操作台1升降，可以使装置适用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接用旋转式翻台，包括操作台(1)和底座(8)，其特征在于，所述操作台(1)的内壁上通过转轴转动连接有翻转台(2)，且翻转台(2)的内部转动连接有旋转座(3)，所述翻转台(2)底部的外壁上通过螺栓安装有第一电机(4)，且第一电机(4)的刷出端通过螺栓固定在旋转座(3)底部的外壁上，所述旋转座(3)底部的外壁上焊接有固定环(5)，且固定环(5)底部的外壁上设置有若干个滚珠(6)，所述翻转台(2)底部的内壁上开设有环形滑槽(7)，且滚珠(6)滚动连接在环形滑槽(7)的内部。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用旋转式翻台，其特征在于，所述底座(8)顶部的外壁上分别通过螺栓固定有支撑座(9)和第二电机(11)，且支撑座(9)的顶部插接有升降座(10)。3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接用旋转式翻台，其特征在于，所述升降座(10)的顶部通过螺栓固定在操作台(1)底部的外壁上，且升降座(10)的内部分别开设有螺纹孔(13)和导向孔(15)，所述第二电机(11)的刷出端上通过螺栓固定有丝杆(12)，且丝杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：佛山市奥博自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：