一种护栏生产用自动焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种护栏生产用自动焊接机器人，包括工作台，工作台顶部外壁两侧均开设有凹槽，且凹槽内部通过螺栓安装有滑杆，工作台底部外壁上开设有安置槽，且安置槽内部通过轴承安装有丝杆，工作台一侧外壁上通过螺栓安装有电机，且电机的输出轴通过平键与丝杆呈固定连接，丝杆外部螺纹连接有滑动连接在滑杆上的连接架。本实用新型专利技术焊接时，微型电动缸会启动，使得压板压住夹持座内部的长杆，从而避免在焊接时长杆受到震动出现偏移使得该设备焊接出错，电动推杆会启动，使得安装筒位置改变，调节相邻两组焊枪结构的位置，而且通过调节滑板的位置，可以改变不同组焊枪之间的距离，以便于该设备对不同规格的护栏进行焊接。以便于该设备对不同规格的护栏进行焊接。以便于该设备对不同规格的护栏进行焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种护栏生产用自动焊接机器人


[0001]本技术涉及护栏焊接设备
，尤其涉及一种护栏生产用自动焊接机器人。

技术介绍

[0002]护栏通常安装于如物流通道两侧，生产设备周边，建筑墙角，门的两侧及货台边沿等等。护栏主要用于道路、工厂、小区、别墅、庭院、商业区、公共场所等场合中对设备与设施的保护与防护。护栏在我们生活中处处可见。
[0003]目前，现有护栏焊接机器人在焊接时工件易受震动影响而出现差错，导致机器人焊接出错，同时现有焊接机器人在焊接时不便于调节，无法对不同规格的护栏进行焊接，因此，亟需设计一种护栏生产用自动焊接机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的现有护栏焊接时工件易受到震动影响与焊接机器人不便于调节的缺点，而提出的一种护栏生产用自动焊接机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种护栏生产用自动焊接机器人，包括工作台，所述工作台顶部外壁两侧均开设有凹槽，且凹槽内部通过螺栓安装有滑杆，所述工作台底部外壁上开设有安置槽，且安置槽内部通过轴承安装有丝杆，所述工作台一侧外壁上通过螺栓安装有电机，且电机的输出轴通过平键与丝杆呈固定连接，所述丝杆外部螺纹连接有滑动连接在滑杆上的连接架，且连接架顶部外壁两侧均通过螺栓安装有夹持座，所述夹持座顶部外壁上通过螺栓安装有微型电动缸，且微型电动缸的输出端通过螺栓安装有压板。
[0007]进一步的，所述工作台顶部外壁两侧通过螺栓安装有支架，且支架顶部外壁上通过螺栓安装有延伸至支架内部的箱体，所述箱体相视两侧内壁上均通过螺栓安装有呈等距离结构分布的挤压弹簧，且相邻的若干个挤压弹簧一端通过螺栓安装有夹板。
[0008]进一步的，所述箱体底部外壁上开设有滑移槽，且滑移槽顶部内壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的压缩弹簧，所述压缩弹簧底端通过螺栓安装有滑动连接在滑移槽内部的插板，且插板底部外壁两侧分别通过铰链安装有挡板。
[0009]进一步的，所述支架一侧外壁上通过螺栓安装有控制台，所述支架顶部外壁两侧均通过螺栓安装有滑轨，且滑轨外部滑动连接有滑板，所述滑板顶部外壁中心处通过螺栓安装有气缸，且气缸的输出端通过螺栓安装有安装盒。
[0010]进一步的，其中一个所述滑轨顶部外壁上开设有滑槽，且滑槽内部滑动连接有限位螺母，所述滑板顶部外壁一侧插接有螺纹连接在限位螺母内部的限位螺栓。
[0011]进一步的，所述工作台顶部外壁两侧与安装盒底部外壁两侧均开设有安放槽，且安放槽内部通过螺栓安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端通过螺栓安装有安装筒，且其中两个安装筒底部外壁上焊接有连接板。
[0012]进一步的，另外两个所述安装筒底部内壁上通过螺栓安装有弹簧，且弹簧顶端通过螺栓安装有插接在安装筒内部的插块，所述插块顶端与连接板底端均焊接有弧板，且弧板内部插接有等距离呈环形结构分布的焊枪。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1.通过设置的夹持座、微型电动缸及压板，在使用该设备焊接护栏时，微型电动缸会启动，使得压板压住夹持座内部的长杆，从而避免在焊接时长杆受到震动出现偏移使得该设备焊接出错。
[0015]2.通过设置的电动推杆与滑板，在使用该设备焊接时，电动推杆会启动，使得安装筒位置改变，从而调节相邻两组焊枪结构的位置，而且通过调节滑板的位置，可以改变不同组焊枪之间的距离，以便于该设备对不同规格的护栏进行焊接。
[0016]3.通过设置的箱体与挡板及插板，在使用该设备焊接时，箱体可以实现短杆工件的自动下料，而且在焊接时，插板可以压住长杆对长杆限位，同时挡板可以避免在未焊接时短杆工件出现移动，可以对短杆进行限位，使得下料时短杆不会产生较大的移动。
[0017]4.通过设置的电机与丝杆，在使用该设备焊接时，丝杆可以使得连接架运动，从而使得夹持座带动长杆工件运动，以便于实现该设备焊接连续性，从而提高焊接效率。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种护栏生产用自动焊接机器人的主视结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种护栏生产用自动焊接机器人的工作台结构剖视图；
[0020]图3为本技术提出的一种护栏生产用自动焊接机器人的箱体结构剖视图；
[0021]图4为本技术提出的一种护栏生产用自动焊接机器人的安装盒结构剖视图；
[0022]图5为本技术提出的一种护栏生产用自动焊接机器人的A的结构示意图；
[0023]图6为本技术提出的一种护栏生产用自动焊接机器人的B的结构示意图：
[0024]图7为本技术提出的一种护栏生产用自动焊接机器人的控制流程图。
[0025]图中：1工作台、2凹槽、3滑杆、4夹持座、5微型电动缸、6压板、7 支架、8箱体、9夹板、10控制台、11滑轨、12滑板、13气缸、14安装盒、 15电机、16安置槽、17丝杆、18连接架、19安放槽、20电动推杆、21安装筒、22弹簧、23插块、24焊枪、25弧板、26限位螺栓、27滑槽、28限位螺母、29挤压弹簧、30滑移槽、31压缩弹簧、32插板、33连接板、34 挡板。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]请同时参见图1至图7，一种护栏生产用自动焊接机器人，包括工作台 1，工作台1顶部外壁两侧均开设有凹槽2，且凹槽2内部通过螺栓安装有滑杆3，滑杆3便于在连接架18滑动时导向，工作台1底部外壁上开设有安置槽16，且安置槽16内部通过轴承安装有丝杆17，丝杆17便于传递运动使得连接架18运动，工作台1一侧外壁上通过螺栓安装有电机15，电机15 型号优选为57BYGH096130，便于为丝杆17转动提供动力，且电机15的输出轴通过平键与丝杆17呈固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种护栏生产用自动焊接机器人，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)顶部外壁两侧均开设有凹槽(2)，且凹槽(2)内部通过螺栓安装有滑杆(3)，所述工作台(1)底部外壁上开设有安置槽(16)，且安置槽(16)内部通过轴承安装有丝杆(17)，所述工作台(1)一侧外壁上通过螺栓安装有电机(15)，且电机(15)的输出轴通过平键与丝杆(17)呈固定连接，所述丝杆(17)外部螺纹连接有滑动连接在滑杆(3)上的连接架(18)，且连接架(18)顶部外壁两侧均通过螺栓安装有夹持座(4)，所述夹持座(4)顶部外壁上通过螺栓安装有微型电动缸(5)，且微型电动缸(5)的输出端通过螺栓安装有压板(6)。2.根据权利要求1所述的一种护栏生产用自动焊接机器人，其特征在于，所述工作台(1)顶部外壁两侧通过螺栓安装有支架(7)，且支架(7)顶部外壁上通过螺栓安装有延伸至支架(7)内部的箱体(8)，所述箱体(8)相视两侧内壁上均通过螺栓安装有呈等距离结构分布的挤压弹簧(29)，且相邻的若干个挤压弹簧(29)一端通过螺栓安装有夹板(9)。3.根据权利要求2所述的一种护栏生产用自动焊接机器人，其特征在于，所述箱体(8)底部外壁上开设有滑移槽(30)，且滑移槽(30)顶部内壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的压缩弹簧(31)，所述压缩弹簧(31)底端通过螺栓安装有滑动连接在滑移槽(30)内部的插板(32)，且插板(32)底部外壁两侧分别通过铰链安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：佛山市奥博自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：