一种智能遥控型移动小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能遥控型移动小车，包括底盘，所述底盘一侧固定连接有第一防撞垫，所述底盘另一侧固定连接有第二防撞垫，所述底盘顶部表面四角对称固定连接有若干支撑架，所述底盘底部表面通过螺丝固定连接有电池盖，所述底盘底部表面远离电池盖一侧固定连接有转向舵；若干所述支撑架内侧固定连接有若干电机驱动器，若干所述电机驱动器输出末端固定连接有麦克纳姆轮，所述底盘表面位于第一防撞垫内侧固定连接有第一安装板，所述第一安装板表面固定连接有第一红外感应器，所述第一安装板表面位于第一红外感应器一侧固定连接有第一摄像头。本实用新型专利技术通过摄像头以及红外感应器的配合使用能够实现对外部环境进行观测。应器的配合使用能够实现对外部环境进行观测。应器的配合使用能够实现对外部环境进行观测。

【技术实现步骤摘要】
一种智能遥控型移动小车


[0001]本技术涉及智能设备
，尤其涉及一种智能遥控型移动小车。

技术介绍

[0002]随着计算机技术、通信技术、控制技术的迅猛发展，人们对居住环境提出了更高的要求，希望自己居住的生活空间更加安全、舒适，智能家居的概念在这种理念的驱动下应运而生。人们希望通过智能家居技术实现家庭设备与住宅环境的智能化管理与监控，使之和谐与协调，从而满足用户对居住环境的新的、更高的需求。
[0003]因此设计一种智能遥控型移动小车可以解决现有技术中智能小车无法对外部环境进行观察并作出反应，并且智能小车在使用过程中容易发生碰撞从而使得智能小车内部零件损坏等一系列问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能遥控型移动小车。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能遥控型移动小车，包括底盘，所述底盘一侧固定连接有第一防撞垫，所述底盘另一侧固定连接有第二防撞垫，所述底盘顶部表面四角对称固定连接有若干支撑架，若干所述支撑架顶部表面通过螺丝固定连接有顶盖，所述底盘底部表面通过螺丝固定连接有电池盖，所述底盘底部表面远离电池盖一侧固定连接有转向舵；若干所述支撑架内侧固定连接有若干电机驱动器，若干所述电机驱动器输出末端固定连接有麦克纳姆轮，所述底盘表面位于第一防撞垫内侧固定连接有第一安装板，所述第一安装板表面固定连接有第一红外感应器，所述第一安装板表面位于第一红外感应器一侧固定连接有第一摄像头，所述底盘顶部表面位于一侧支撑架之间位置处固定连接有第二安装板，所述第二安装板表面固定连接有第二红外感应器，所述第二安装板表面位于第二红外感应器一侧固定连接有第二摄像头，所述底盘顶部表面远离第二安装板一侧固定连接有第三安装板，所述第三安装板表面固定连接有第三红外感应器，所述第三安装板表面位于第三红外感应器一侧固定连接有第三摄像头；所述底盘顶部表面位于两侧支撑架之间固定连接有保护箱，所述保护箱内部固定连接有信号接收器，所述保护箱内部位于信号接收器一侧固定连接有信号处理器，所述保护箱内部位于信号处理器一侧固定连接有信号传递器，所述保护箱内部底侧固定连接有线路板。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述第一防撞垫与第二防撞垫均由弹性橡胶材料制成。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述转向舵通过传动轴与一端的电机驱动器保持固定连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述第一红外感应器、第二红外感应器、第三红外感应器、第一摄像头、第二摄像
头以及第三摄像头均通过数据线与线路板连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述信号接收器、信号处理器以及信号传递器均通过数据线与线路板保持连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述底盘底部表面位于电池盖内侧固定连接有启动开关，且所述启动开关通过数据线与线路板保持连接。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述底盘、顶盖以及支撑架均由非金属材料制成。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述保护箱由绝缘非金属材料制成。
[0020]本技术具有如下有益效果：
[0021]1、与现有技术相比，该智能遥控型移动小车通过若干摄像头、若干红外感应器、信号接收器、信号处理器以及信号传递器的设计能够实现智能小车对环境的观察。
[0022]2、与现有技术相比，该智能遥控型移动小车通过第一防撞垫以及第二防撞垫的配合使用降低了在使用过程中容易发生碰撞从而使智能小车内部零件损坏。
[0023]3、与现有技术相比，该智能遥控型移动小车通过信号接收器、信号处理器以及信号传递器的设计能够实现智能小车的全自动化运转。
附图说明
[0024]图1为本技术提出的一种智能遥控型移动小车的立体结构示意图；
[0025]图2为本技术提出的一种智能遥控型移动小车的底部结构示意图；
[0026]图3为本技术提出的一种智能遥控型移动小车的左视结构示意图；
[0027]图4为本技术提出的一种智能遥控型移动小车的右视结构示意图；
[0028]图5为本技术提出的一种智能遥控型移动小车的后视内部结构示意图。
[0029]图例说明：
[0030]1、底盘；2、第一防撞垫；3、第二防撞垫；4、电机驱动器；5、麦克纳姆轮；6、顶盖；7、第一红外感应器；8、第一摄像头；9、第一安装板；10、第二安装板；11、第二摄像头；12、第二红外感应器；13、电池盖；14、转向舵；15、启动开关；16、保护箱；17、第三安装板；18、第三红外感应器；19、第三摄像头；20、支撑架；21、信号接收器；22、信号处理器；23、信号传递器；24、线路板。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]实施例：
[0034]参照图1
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5，本技术提供的一种智能遥控型移动小车：包括底盘1，底盘1一侧固定连接有第一防撞垫2，底盘1另一侧固定连接有第二防撞垫3，便于减轻撞击时产生的冲击力，底盘1顶部表面四角对称固定连接有若干支撑架20，维持小车结构的稳定性，若干支撑架20顶部表面通过螺丝固定连接有顶盖6，底盘1底部表面通过螺丝固定连接有电池盖13，便于电池组的安装与放置，底盘1底部表面远离电池盖13一侧固定连接有转向舵14，转向舵14通过传动轴与一端的电机驱动器4保持固定连接，便于小车的转向，底盘1底部表面位于电池盖13内侧固定连接有启动开关15，且启动开关1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能遥控型移动小车，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）一侧固定连接有第一防撞垫（2），所述底盘（1）另一侧固定连接有第二防撞垫（3），所述底盘（1）顶部表面四角对称固定连接有若干支撑架（20），若干所述支撑架（20）顶部表面通过螺丝固定连接有顶盖（6），所述底盘（1）底部表面通过螺丝固定连接有电池盖（13），所述底盘（1）底部表面远离电池盖（13）一侧固定连接有转向舵（14）；若干所述支撑架（20）内侧固定连接有若干电机驱动器（4），若干所述电机驱动器（4）输出末端固定连接有麦克纳姆轮（5），所述底盘（1）表面位于第一防撞垫（2）内侧固定连接有第一安装板（9），所述第一安装板（9）表面固定连接有第一红外感应器（7），所述第一安装板（9）表面位于第一红外感应器（7）一侧固定连接有第一摄像头（8），所述底盘（1）顶部表面位于一侧支撑架（20）之间位置处固定连接有第二安装板（10），所述第二安装板（10）表面固定连接有第二红外感应器（12），所述第二安装板（10）表面位于第二红外感应器（12）一侧固定连接有第二摄像头（11），所述底盘（1）顶部表面远离第二安装板（10）一侧固定连接有第三安装板（17），所述第三安装板（17）表面固定连接有第三红外感应器（18），所述第三安装板（17）表面位于第三红外感应器（18）一侧固定连接有第三摄像头（19）；所述底盘（1）顶部表面位于两侧支撑架（20）之间固定连接有保护箱（16），所述保护箱（16）内部固定连接有信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵敬轩，李家辉，高嘉伟，荆瑞俊，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：新型
国别省市：