激光焊接点位生成方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种激光焊接点位生成方法、系统及存储介质，其中方法包括：对目标工件进行定位；根据预设的工件模板以及目标工件确定第一中心点位；根据第一中心点位确定目标工件的第一边缘信息；根据第一边缘信息确定目标工件的第二中心点位；将第一边缘信息划分为多个边缘线段；获取各边缘线段距离第二中心点位的目标间距，并根据目标间距与预设间距阈值范围从边缘线段中确定目标边缘线段和非目标边缘线段；将非目标边缘线段相邻的目标边缘线段进行拟合处理得到拟合边缘线段，并根据目标边缘线段和拟合边缘线段确定目标激光焊接点位。能减少激光焊接时因遮挡物导致轨迹缺失问题的发生，提升激光焊接的精准率和焊接质量。提升激光焊接的精准率和焊接质量。提升激光焊接的精准率和焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
激光焊接点位生成方法、系统及存储介质


[0001]本申请涉及激光焊接
，具体涉及一种激光焊接点位生成方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]在通过激光对工件边缘进行焊接的过程中，需要控制激光的轨迹尽量位于工件边缘中间位置，保证激光焊接的精准率，现有技术中，通过图像识别技术，定位工件的内外边缘，再通过抓边工具在内外壁各找一条线，并求出若干个内壁点与对应的外壁点之间的中点，将若干中点相连得到进行焊接的激光轨迹。
[0003]但在实际操作中，存在当目标工件边缘被遮挡物遮挡，抓边工具无法精准定位到目标工件边缘的情况，导致使用现有技术会因为无法精准定位到目标工件边缘而造成轨迹缺失或者轨迹偏移等现象发生，使激光焊接的精准率和焊接质量下降。

技术实现思路

[0004]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种激光焊接点位生成方法，应用于激光焊接点位生成系统，所述方法包括：
[0006]对目标工件进行定位；<br/>[0007]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接点位生成方法，应用于激光焊接点位生成系统，其特征在于，所述方法包括：对目标工件进行定位；根据预设的工件模板以及所述目标工件确定第一中心点位；根据所述第一中心点位确定所述目标工件的第一边缘信息；根据所述第一边缘信息确定所述目标工件的第二中心点位；将所述第一边缘信息划分为多个边缘线段；获取各所述边缘线段距离所述第二中心点位的目标间距，并根据所述目标间距与预设间距阈值范围从所述边缘线段中确定目标边缘线段和非目标边缘线段；对所述非目标边缘线段相邻的所述目标边缘线段进行拟合处理得到拟合边缘线段，并根据所述目标边缘线段和所述拟合边缘线段确定目标激光焊接点位。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一边缘信息包括第一边缘外沿轨迹和第一边缘内沿轨迹，所述获取各所述边缘线段距离所述第二中心点位的目标间距，并根据所述目标间距与预设间距阈值从所述边缘线段中确定目标边缘线段和非目标边缘线段，包括：获取由所述第一边缘外沿轨迹所对应的各所述边缘线段距离所述第二中心点位的第一目标间距和由所述第一边缘内沿轨迹所对应的各所述边缘线段距离所述第二中心点位的第二目标间距；根据所述第一目标间距与预设间距阈值从所述边缘线段确定所述第一边缘外沿轨迹的目标边缘线段和非目标边缘线段；根据所述第二目标间距与预设间距阈值从所述边缘线段确定所述第一边缘内沿轨迹的目标边缘线段和非目标边缘线段。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，对所述非目标边缘线段相邻的所述目标边缘线段进行拟合处理得到拟合边缘线段，并根据所述目标边缘线段和所述拟合边缘线段确定目标激光焊接点位，包括：将所述第一边缘外沿轨迹的非目标边缘线段与相邻的所述目标边缘线段进行拟合处理得到第一拟合边缘线段，并根据所述第一边缘外沿轨迹的所述目标边缘线段和所述第一拟合边缘线段确定外沿点位信息；将所述第一边缘内沿轨迹的非目标边缘线段与相邻的所述目标边缘线段进行拟合处理得到第二拟合边缘线段，并根据所述第一拟合边缘线段的所述目标边缘线段和所述第二拟合边缘线段确定内沿点位信息，所述内沿点位信息与所述外沿点位信息对应；根据所述外沿点位信息和内沿点位信息确定目标激光焊接点位。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述对所述非目标边缘线段相邻的所述目标边缘线段进行拟合处理得到拟合边缘线段，还包括：在所述边缘线段中目标线段部分所占比例大于二分之一的情况下，将所述边缘线段对应目标边缘线段的终点与相邻的目标边缘线段的起点连接，得到拟合边缘线段，所述目标线段部分为所述边缘线段中目标间距在预设间距阈值范围内的所述边缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：