【技术实现步骤摘要】
一种片状元件的供料装置
[0001]本技术涉及供料设备领域，具体而言，涉及一种片状元件的供料装置。
技术介绍
[0002]在先技术中，片状元件的供料，普遍是通过将片状元件放置在底部开孔的物料座。在物料座底部设置顶升机构，将物料座内的片状元件顶升至合适的高度，然后通过机械手移动吸盘对片状元件进行吸取。
[0003]由于片状元件比较薄，因此整叠的片状元件没办法通过夹爪进行抓取。此外，由于片状元件之间贴合比较紧密，因此容易出现一次吸取了两片的情况。
[0004]有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种片状元件的供料装置，旨在改善上述问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种片状元件的供料装置，其包含储料组件、顶升组件和夹紧组件。
[0007]储料组件，包括物料座；所述物料座设置有用以放置片状元件的储料槽；所述物料座底部设置有连通于所述储料槽的顶料通孔；
[0008]顶升组件，配置于所述物料座下方，且能够穿过是顶料...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种片状元件的供料装置，其包含：储料组件(2)，包括物料座(5)；所述物料座(5)设置有用以放置片状元件的储料槽；所述物料座(5)底部设置有连通于所述储料槽的顶料通孔；顶升组件(1)，配置于所述物料座(5)下方，且能够穿过是顶料通孔，用以将所述储料槽中的片状元件顶升至取料高度；其特征在于，供料组件还包含夹紧组件(4)；所述夹紧组件(4)包括分别位于所述储料槽两侧的两个夹紧件(14)，以及传动连接于所述两个夹紧件(14)的第二驱动件(18)；所述夹紧件(14)构造成能够夹住一个片状元件；所述第二驱动件(18)能够驱动两个所述夹紧件(14)相互靠近或远离，以夹持或释放片状元件；所述顶升组件(1)能够在所述夹紧件(14)夹住一个片状元件时下降，以使单个片状元件悬空。2.根据权利要求1所述的供料装置,其特征在于，供料装置还包含元件盒(6)；所述元件盒(6)用以放置片状元件；所述元件盒(6)的顶部在第一方向上的两侧分别设置有第一限位柱(23)，在第二方向上的两侧分别设置有两个第二限位柱(24)；两个所述夹紧件(14)分别位于第二方向上的两侧；两个所述第二限位柱(24)之间形成有供所述夹紧件(14)穿过的夹持间隙(25)；至少部分所述元件盒(6)能够嵌入所述储料槽中；所述元件盒(6)底部设置有连通所述顶料通孔的通孔。3.根据权利要求2所述的供料装置,其特征在于，所述第一限位柱(23)的高度低于所述第二限位柱(24)的高度；供料装置包含第一支撑座(10)、第二支撑座(21)，以及配置于所述第一支撑座(10)的定位组件(3)；所述第一支撑座(10)和所述第二支撑座(21)分别位于所述储料槽的第一方向的两侧；所述夹紧组件(4)配置于所述第二支撑座(21)；所述定位组件(3)包括配置于所述第一支撑座(10)的第一驱动件(11)，以及配置于所述第一驱动件(11)的第一定位件(12)；所述夹紧组件(4)还包括配置于所述第二支撑座(21)的第二定位件(16)；所述第一定位件(12)自所述第一驱动件(11)延伸至所述储料槽的第一方向上的第一侧；所述第二定位件(16)自所述第二支撑座(21)延伸至所述储料槽的第一方向上的第二侧；所述第一驱动件(11)能够驱动所述第一定位件(12)靠近所述第二定位件(16)，以在第一方向上定位片状元件。4.根据权利要求3所述的供料装置,其特征在于，所述元件盒(6)由上下两部分组成，下部的内径小于上部的内径；所述元件盒(6)的横截面为C形；所述物料座(5)对称设置有两个所述储料槽；所述顶升组件(1)，所述定位组件(3)，以及所述夹紧组件(4)的数量均为两个，分别对应于一个所述储料槽；两个所述定位组件(3)对称设置；两个所述顶升组件(1)对称设置；两个夹紧组件(4)平行设置。5.根据权利要求3所述的供料装置,其特征在于,所述第一方向大致垂直于所述第二方向；供料装置还包含用以检测片状元件的检测组件；所述检测组件配置于所述第一支撑座(10)和/或所述第二支撑座(21)；所述检测组件包括配置于所述夹紧件(14)的第一检测件(15)，以及配置于所述第一支
撑座(10)和/或所述第二支撑座(21)的第二检测件(17...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，王龙，曾凤燕，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：新型
国别省市：
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