液态金属柔性压力触觉和应变传感器制造技术

本发明专利技术公开了一种液态金属柔性压力触觉和应变传感器，包括：并联的第一柔性传感组件和第二柔性传感组件；所述第一柔性传感组件的电阻小于所述第二柔性传感组件的电阻；其中，所述第二柔性传感组件缠绕连接在所述第一柔性传感组件上；所述第一柔性传感组件和所述第二柔性传感组件可拉伸形变以改变所述传感器的电阻；或所述第一柔性传感组件和所述第二柔性传感组件可受压形变以改变所述传感器的电阻。由于较小作用力下，第二柔性传感组件可以实现作用力的测量且具有较高灵敏度，较大作用力下，第一柔性传感组件可以实现作用力的测量且具有较高灵敏度，从而实现在较大量程上都能具有较高灵敏度，实现传感器兼容大量程和高灵敏度。敏度。敏度。

【技术实现步骤摘要】
液态金属柔性压力触觉和应变传感器


[0001]本专利技术涉及传感器
，尤其涉及的是一种液态金属柔性压力触觉和应变传感器。

技术介绍

[0002]在虚拟现实方面，柔性传感器在虚拟现实中发挥着关键性的作用，它能够检测人体各部位的实时运动状态，提高人机交互的自然性，增强虚拟现实的沉浸感；在软体机器人方面，柔性传感器是机器人实现可靠抓取和灵巧作业的重要保障，是机器人智能控制的核心部件。传感器能够为机器人提供外部感知功能，其中机器人对抓取力的需求对机器人的灵巧操作极为关键。
[0003]现有技术中，高灵敏度的传感器的量程较小，大量程的传感器的灵敏度较小，现有传感器无法兼容高灵敏度和大量程。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种液态金属柔性压力触觉和应变传感器，旨在解决现有技术中传感器无法兼容高灵敏度和大量程的问题。
[0006]本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0007]一种液态金属柔性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液态金属柔性压力触觉和应变传感器，其特征在于，包括：并联的第一柔性传感组件和第二柔性传感组件；所述第一柔性传感组件的电阻小于所述第二柔性传感组件的电阻；其中，所述第二柔性传感组件缠绕连接在所述第一柔性传感组件上；所述第一柔性传感组件和所述第二柔性传感组件可拉伸形变以改变所述传感器的电阻；或所述第一柔性传感组件和所述第二柔性传感组件可受压形变以改变所述传感器的电阻。2.根据权利要求1所述的液态金属柔性压力触觉和应变传感器，其特征在于，所述第一柔性传感组件包括：第一软体管；第一液态导电介质，填充在所述第一软体管内；第一电极和第二电极，分别设置在所述第一软体管两端；其中，所述第一电极、所述第二电极均与所述第一液态导电介质接触；所述第一软体管可拉伸形变以改变所述第一软体管的长度；和/或所述第一软体管可受压形变以改变所述第一软体管的横截面积；所述第二柔性传感组件包括：第二软体管；其中，所述第二软体管的直径小于所述第一软体管的直径，所述第二软体管缠绕连接在所述第一软体管上；第二液态导电介质，填充在所述第二软体管内；第三电极和第四电极，分别设置在所述第二软体管两端；其中，所述第三电极、所述第四电极均与所述第二液态导电介质接触；所述第一电极与所述第三电极电连接，所述第二电极与所述第四电极电连接；所述第二软体管可拉伸形变以改变所述第二软体管的长度；和/或所述第二软体管可受压形变以改变所述第二软体管的横截面积。3.根据权利要求2所述的液态金属柔性压力触觉和应变传感器，其特征在于，所述第一液态导电介质采用第一液态金属；和/或所述第二液态导电介质采用第二液态金属。4.根据权利要求3所述的液态金属柔性压力触觉和应变传感器，其特征在于，所述第一液态金属包括不同比例的镓、铟以及锡；和/或所述第二液态金属包括不同比例的镓、铟以及锡。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：焦健，
申请(专利权)人：鹏城实验室，
类型：发明
国别省市：