一种变电站综合巡检系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种变电站综合巡检系统及方法，其中变电站综合巡检系统包括若干个子站主机，若干个子站主机分别与电力专用纵向加密装置电连接，电力专用纵向加密装置通过无线通讯网络与网络交换机通讯连接，网络交换机与安全隔离装置电连接，安全隔离装置与厂站主机电连接，厂站主机与厂站服务器电连接；子站主机分别与室内悬挂式巡检机器人、室外巡检机器人以及固定点位监控终端通讯连接。通过室内悬挂式巡检机器人、室外巡检机器人以及固定点位监测终端分别对室内电气设备、室外电气设备以及输电线路进行检测，提高整体变电站内安全检测高效性，解决了人工巡检繁琐、数据记录工作量大的技术问题。大的技术问题。大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站综合巡检系统及方法


[0001]本专利技术涉及变电站巡检
，特别是涉及一种变电站综合巡检系统及方法。

技术介绍

[0002]随着提升用户用电体验，减少停电频次专项行动的展开，在变电站、输电线路以及开闭所等重要供电节点巡检力度显著加大，目前在巡视工作时主要还是依靠人工巡检，巡检人员巡检过程中需要不断记录巡检数据，但是在巡视过程中，主要依靠巡检人员的自觉性，在大量电气设备巡检阶段，由于电气设备运行情况复杂，在巡检过程中极易出现漏检的情况，并且整个巡检过程耗时长、工作强度大。

技术实现思路

[0003]针对目前变电站巡检过程中，主要依靠巡检人员的自觉性，由于电气设备运行情况复杂，在巡检过程中极易出现漏检的情况，并且整个巡检过程耗时长、工作强度大的技术问题，本申请提出了一种变电站综合巡检系统及方法。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]本申请公开了一种变电站综合巡检系统，包括若干个子站主机，若干个所述子站主机分别与电力专用纵向加密装置电连接，所述电力专用纵向加密装置通过无线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站综合巡检系统，其特征在于，包括若干个子站主机，若干个所述子站主机分别与电力专用纵向加密装置电连接，所述电力专用纵向加密装置通过无线通讯网络与网络交换机通讯连接，所述网络交换机与安全隔离装置电连接，所述安全隔离装置与厂站主机电连接，所述厂站主机与厂站服务器电连接；所述子站主机分别与室内悬挂式巡检机器人、室外巡检机器人以及固定点位监控终端通讯连接，所述室内悬挂式巡检机器人、所述室外巡检机器人以及所述固定点位监控终端均与报警终端通讯连接。2.如权利要求1所述的一种变电站综合巡检系统，其特征在于，所述室内悬挂式巡检机器人上设置有行走齿轮和驱动马达，所述驱动马达的动力轴与所述行走齿轮相连接以用于驱动所述室内悬挂式巡检机器人沿室内滑轨定向移动；所述滑轨内设置有滑触线，所述室内悬挂式巡检机器人上设置有滑触线取电触片，所述滑触线取电触片与所述滑触线相贴合，所述室内悬挂式巡检机器人内设置有AC
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DC电源转换模块、DC
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DC降压模块以及MCU，所述滑触线取电触片与所述AC
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DC电源转换模块电连接，所述AC
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DC电源转换模块与所述DC
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DC降压模块电连接，所述DC
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DC降压模块与所述MCU电连接，所述室内悬挂式巡检机器人上设置有检测组件，所述检测组件与所述MCU电连接，所述MCU通过RS485通讯总线与所述子站主机电连接，所述MCU与ZigBee通讯模块电连接，所述ZigBee通讯模块与信号收发天线电连接。3.如权利要求2所述的一种变电站综合巡检系统，其特征在于，所述检测组件包括高清摄像头和第一红外成像探测器，所述高清摄像头和所述第一红外成像探测器分别与所述MCU的SPI接口电连接。4.如权利要求1所述的一种变电站综合巡检系统，其特征在于，所述室外巡检机器人包括行走电机和驱动轮，所述行走电机与所述驱动轮相连接，所述室外巡检机器上设置有电气设备探测组件，所述室外巡检机器人内设置有处理器，所述处理器分别与蓄电池、所述行走电机以及所述电气设备探测组件电连接，所述处理器与路径导航单元和路径规划单元通讯连接，所述处理器与ZigBee通讯模块电连接，所述ZigBee通讯模块与信号收发天线电连接。5.如权利要求4所述的一种变电站综合巡检系统，其特征在于，所述电气设备探测组件包括磁场探测器和第二红外成像探测器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭家从，姚勤丰，吴佩颖，余敏，邬钟怡，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司宁海县供电公司，
类型：发明
国别省市：