在基于以太网的网络中进行时间同步的方法技术

本发明专利技术公开了一种在基于以太网的网络中进行时间同步的方法，所述网络具有至少一个主控网络用户和从属网络用户，所述方法包括用于由所述主控网络用户发送第一电报的步骤，其中所述从属网络用户在所述从属网络用户的本地系统时间的第一接收时间值接收所述第一电报并且存储所述第一接收时间值，用于由所述主控网络用户读取所述第一接收时间值的步骤，用于由所述主控网络用户发送第二电报的步骤，其中所述从属网络用户在所述从属网络用户的所述本地系统时间的第二接收时间值接收所述第二电报并且存储所述第二接收时间值，用于由所述主控网络用户读取所述第二接收时间值的步骤，用于由所述主控网络用户从所述接收时间值来计算所述从属网络用户的所述本地系统时间的速度参数的步骤，以及用于将所述速度参数传输给所述从属网络用户的步骤。给所述从属网络用户的步骤。给所述从属网络用户的步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在基于以太网的网络中进行时间同步的方法


[0001]本专利技术涉及一种在基于以太网的网络中进行时间同步的方法。
[0002]本专利申请要求德国专利申请DE 10 2019 125 529.5的优先权，其公开内容通过引用结合在本文中。

技术介绍

[0003]数据网络是现有技术中已知的。根据现有技术的有线数据网络通常基于以太网标准。上位概念“工业以太网”在现有技术中已知为用于将工业制造和自动化技术中的设备互联的以太网数据网络。此类数据网络例如可以基于以太网控制自动化技术(EtherCAT)标准。此类数据网络还可以称为现场总线。
[0004]对于某些控制任务而言必需的是，所有参与此控制任务并且经由现场总线互联的设备都使用相同的时间。在此例如可能要求各个设备的时间应互相偏差最多1μs。为了保证这一点，已知的是，在现场总线中执行循环的时间同步。
[0005]在根据现有技术的具有时间同步的基于以太网的网络中已知的是，在网络的初始化阶段期间执行多达数千个同步步骤，以便在调节意义上使网络的各个用户的计时器的行进速度匹配于预先给定的参考值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种在基于以太网的网络(10)中进行时间同步的方法，其中所述网络(10)具有至少一个主控网络用户(100)和从属网络用户(200、201)，其中该方法包括以下步骤：
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由所述主控网络用户(100)发送第一电报(410)，其中所述从属网络用户(200、201)在所述从属网络用户(200、201)的本地系统时间(210)的第一接收时间值(511)接收所述第一电报(410)并且存储所述第一接收时间值(511)；
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由所述主控网络用户(100)读取所述第一接收时间值(511)；
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由所述主控网络用户(100)发送第二电报(420)，其中所述从属网络用户(200、201)在所述从属网络用户(200、201)的所述本地系统时间(210)的第二接收时间值(512)接收所述第二电报(420)并且存储所述第二接收时间值(512)；
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由所述主控网络用户(100)读取所述第二接收时间值(512)；
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由所述主控网络用户(100)使用所述第一接收时间值(511)和所述第二接收时间值(512)来计算所述从属网络用户(200、201)的所述本地系统时间(210)的速度参数(230)；
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将所述速度参数(230)传输给所述从属网络用户(200、201)。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述网络(10)具有参考计时器(300)，其中所述参考计时器(300)在所述参考计时器(300)的本地系统时间(210)的第一参考时间值(531)接收所述第一电报(410)并且存储所述第一参考时间值(531)，其中所述第一参考时间值(531)被所述主控网络用户(100)读取，其中所述参考计时器(300)在所述参考计时器(300)的所述本地系统时间(210)的第二参考时间值(532)接收所述第二电报(420)并且存储所述第二参考时间值(532)，其中所述第二参考时间值(532)被所述主控网络用户(100)读取，其中由所述接收时间值(511、512)和所述参考时间值(531、532)来计算所述速度参数(230)。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述主控网络用户(100)在所述主控网络用户(100)的系统时间(110)的第一参考时间值(531)发送所述第一电报(410)，其中所述主控网络用户(100)在所述主控网络用户(100)的所述系统时间(110)的第二参考时间值(532)发送所述第二电报(420)，其中由所述接收时间值(511、512)和所述参考时间值(531、532)来...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍尔格，
申请(专利权)人：倍福自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：