用于工业机器人的轨迹简化方法及设备、计算机存储介质以及工业机器人操作平台技术

一种用于工业机器人的轨迹简化方法、轨迹简化设备(3000)、计算机存储介质以及工业机器人操作平台，该方法包括：根据工业机器人的示教过程，生成用于工业机器人的完整轨迹；以及对完整轨迹进行简化，以便得到特征点集合，其中特征点集合β(j)包含于原始点集合α(i)，并且对于原始点集合中与β(j

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁万，张泽昭，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：