本发明专利技术公开一种水下重载云台，包括起重设备、承重钢缆、水面控制器、水密电缆和吊装底座以及水下重载平台，所述水下重载云台固定安装在吊装底座上，吊装底座通过承重钢缆连接起重设备，用于将水下重载云台从水面吊放到海底，起重设备和水面控制器均设置于地面上，水面控制器通过水密电缆与水下重载平台的电子舱连接并进行电源和控制信号的传输。本发明专利技术解决了传统需要水平安装到海底使用的水下重型设备，由于海底是凹陷不平的，直接吊放安装后水下重型设备不能满足使用要求，实现构造简易，设计新颖合理，实现满足在凹陷不平的海底使水下重型设备保持水平的水下重载云台；达到吊放重型设备时省时省力，操作简易快捷安全。操作简易快捷安全。操作简易快捷安全。
【技术实现步骤摘要】
一种水下重载云台
[0001]本专利技术涉及一种设备搭载平台，具体的是涉及一种水下重载云台，主要是用于完成重型目标物在水下试验的姿态调整与控制功能，属于水下重型设备搭载平台
技术介绍
[0002]通常来说，需要水平安装到海底使用的水下重型设备，由于海底是凹陷不平的，直接吊放安装后水下重型设备不能满足使用要求，如果事先采用水泥浇注的方式找平海底，不但费时费力，而且吊放时将设备放置到找平的海底处也是比较困难。
[0003]传统的水下云台承载能力有限，而且电机及传动机构都安装在耐压壳体中，将会使水下云台的重量及体积增大，造成使用不方便。另外，传统水下云台的结构在横轴上安装水下设备后俯仰运动组件重心也无法布置在俯仰主轴的中心线上，导致电机的输出扭矩使用效率降低。
[0004]因此，需研制一种实用性较强以及工作可靠性较高的一种水下重载云台是解决上述技术问题的关键所在。
技术实现思路
[0005]针对上述
技术介绍
中存在的诸多缺陷与不足，本专利技术对此进行了改进和创新，目的在于提供一种满足在凹陷不平的海底使水下重型设备保持水平的水下重载云台。
[0006]为解决上述问题并达到上述的专利技术目的，本专利技术一种水下重载云台是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：
[0007]一种水下重载云台，包括起重设备(1)、承重钢缆(2)、水面控制器(3)、水密电缆(4)和吊装底座(5)以及水下重载平台(6)，所述水下重载云台(6) 固定安装在吊装底座(5)上，吊装底座(5)通过承重钢缆(2)连接起重设备 (1)，用于将水下重载云台(6)从水面吊放到海底，起重设备(1)和水面控制器(3)均设置于地面上，水面控制器(3)通过水密电缆(4)与水下重载平台(6)的电子舱(31)连接并进行电源和控制信号的传输。
[0008]作为本专利技术上述的另一个优选的技术方案，所述水下重载平台(6)放置在吊装底座(5)内部，吊装底座(5)上设有活动吊钩(51)，活动吊钩(51)可绕螺栓轴心转动，承重钢缆(2)一端通过活动吊钩(51)连接吊装底座(5)，另一端连接起重设备(1)。
[0009]作为本专利技术的上述优选技术方案，所述水下重载平台(6)包括承载段(7)、棘轮皮带(8)、俯仰活动支架(9)、俯仰蜗轮(10)、俯仰蜗杆(11)、俯仰电机(12)、偏移角度传感器主动齿轮(13)、偏移角度传感器从动齿轮(14)、偏移角度传感器(15)、俯仰角度传感器主动齿轮(16)、俯仰角度传感器从动齿轮(17)、俯仰角度传感器(18)、偏移蜗杆(19)、偏移蜗轮(20)、偏移主动小齿轮(21)、偏移从动大齿轮(22)、俯仰主轴(23)、俯仰从动齿轮(24)、俯仰惰轮(25)、俯仰主动齿轮(26)、偏移活动安装底座(27)、中心轴(28)、固定安装底座(29)和偏移电机(30)；其中，
[0010]承载段(7)为圆柱形水下重型设备，在俯仰活动支架(9)上对称设有四个滚轮
(94)，承载段(7)放置于滚轮(94)上，滚轮(94)外部固定设有安装扣(91)，安装扣(91)用于连接安装棘轮皮带(8)，棘轮皮带(8)收紧后，可以使承载段(7)紧固的固定在俯仰活动支架(9)上。
[0011]作为本专利技术上述优选的技术方案，所述俯仰活动支架(9)两侧分别安装有右侧板(92)和左侧板(93)；所述俯仰主轴(23)左右对称设置，其中，右侧的俯仰主轴(23)通过轴承安装在右侧板(92)上，右侧的俯仰主轴(23)外部包裹有俯仰从动齿轮(24)，俯仰从动齿轮(24)可绕右侧俯仰主轴(23)轴心旋转，俯仰从动齿轮(24)固定安装在俯仰活动支架(9)的右侧板(92)上。
[0012]左侧的俯仰主轴(23)通过轴承安装在左侧板(93)上，并延伸到外部一段距离。
[0013]作为本专利技术上述的进一步优选的技术方案，所述左侧的俯仰主轴(23)外部延伸连接俯仰角度传感器主动齿轮(16)，俯仰角度传感器主动齿轮(16)下部设有齿数比为1:1的俯仰角度传感器从动齿轮(17)；俯仰角度传感器从动齿轮(17)与俯仰角度传感器(18)连接，俯仰角度传感器(18)通过水密电缆连接至电子舱(31)，这样，俯仰活动支架(9)及承载段(7)的转动角度将实时的反馈到电子舱(31)内。
[0014]作为本专利技术上述的再一步优选的技术方案，所述俯仰电机(12)固定安装在偏移活动安装底座(27)的左边侧板上，俯仰电机(12)控制偏移蜗轮(20) 转动，在偏移蜗轮(20)一侧配套设置有偏移蜗杆(19)，偏移蜗杆(19)中部设有主轴，主轴上端通过轴承固定连接在固定块上，主轴中部穿过偏移活动安装底座(27)并使用轴承固定，主轴下端连接有偏移主动小齿轮(21)，偏移主动小齿轮(21)和偏移从动大齿轮(22)啮合连接，偏移从动大齿轮(22)下部设有固定安装底座(29)并通过螺钉固定，固定安装底座(29)下部设有底座并通过螺钉固定，固定安装底座(29)中部设有轴承并通过轴承与中心轴(28) 连接。
[0015]作为本专利技术上述的还进一步优选的技术方案，所述偏移角度传感器(15) 设置在固定安装底座(29)右侧，偏移角度传感器(15)的主轴穿过偏移从动大齿轮(22)并在其上部设有偏移角度传感器从动齿轮(14),偏移角度传感器从动齿轮(14)和偏移角度传感器主动齿轮(13)啮合连接，偏移角度传感器主动齿轮(13)设置在中心轴(28)上，可随中心轴(28)转动。
[0016]作为本专利技术上述的又再进一步优选的技术方案，所述偏移电机(30)固定安装在偏移活动安装底座(27)的右边侧板上，偏移电机(30)控制着俯仰蜗杆(11)的转动，俯仰蜗杆(11)带动俯仰蜗轮(10)转动，俯仰蜗轮(10) 的主轴穿过右侧板(92)连接俯仰主动齿轮(26)，俯仰主动齿轮(26)带动俯仰惰轮(25)转动，俯仰惰轮(25)通过固定件固定在右侧板(92)上，俯仰惰轮(25)带动俯仰从动齿轮(24)转动，俯仰从动齿轮(24)为扇形齿轮，可控制转动角度，俯仰从动齿轮(24)固定安装在俯仰活动支架(9)的右侧板 (92)上，可带动俯仰活动支架(9)转动，实现带动位于俯仰活动支架(9) 上部的承载段(7)转动。
[0017]作为本专利技术上述的还又再更进一步优选的技术方案，所述偏移从动大齿轮 (22)上设有滚动圆球(32)；所述俯仰从动齿轮(24)上固定有安装有俯仰主轴(23)，俯仰主轴(23)通过轴承(95)安装在偏移活动安装底座(27)上，俯仰从动齿轮(24)的转动带动俯仰活动支架(9)绕俯仰主轴(23)的中心转动，用于实现水下重载云台的俯仰运动。
[0018]作为本专利技术上述的还又再更加进一步优选的技术方案，所述电子舱(31) 内设有电机控制板，可控制电机正反转及调速，实现安装在云台上的承载段(7) 偏移运动时按设
定速度顺时针或逆时针转动，俯仰运动时按设定速度抬头或低头。电子舱(31)内还设有云台控制板，可将角度传感器反馈的角度处理后通过水密电缆传送给水面控制器(3)，也可接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下重载云台，包括起重设备(1)、承重钢缆(2)、水面控制器(3)、水密电缆(4)和吊装底座(5)以及水下重载平台(6)，其特征在于：所述水下重载云台(6)固定安装在吊装底座(5)上，吊装底座(5)通过承重钢缆(2)连接起重设备(1)，用于将水下重载云台(6)从水面吊放到海底，起重设备(1)和水面控制器(3)均设置于地面上，水面控制器(3)通过水密电缆(4)与水下重载平台(6)的电子舱(31)连接并进行电源和控制信号的传输。2.根据权利要求1所述的一种水下重载云台，其特征在于：所述水下重载平台(6)放置在吊装底座(5)内部，吊装底座(5)上设有活动吊钩(51)，活动吊钩(51)可绕螺栓轴心转动，承重钢缆(2)一端通过活动吊钩(51)连接吊装底座(5)，另一端连接起重设备(1)。3.根据权利要求1所述的一种水下重载云台，其特征在于：所述水下重载平台(6)包括承载段(7)、棘轮皮带(8)、俯仰活动支架(9)、俯仰蜗轮(10)、俯仰蜗杆(11)、俯仰电机(12)、偏移角度传感器主动齿轮(13)、偏移角度传感器从动齿轮(14)、偏移角度传感器(15)、俯仰角度传感器主动齿轮(16)、俯仰角度传感器从动齿轮(17)、俯仰角度传感器(18)、偏移蜗杆(19)、偏移蜗轮(20)、偏移主动小齿轮(21)、偏移从动大齿轮(22)、俯仰主轴(23)、俯仰从动齿轮(24)、俯仰惰轮(25)、俯仰主动齿轮(26)、偏移活动安装底座(27)、中心轴(28)、固定安装底座(29)和偏移电机(30)；其中，承载段(7)为圆柱形水下重型设备，在俯仰活动支架(9)上对称设有四个滚轮(94)，承载段(7)放置于滚轮(94)上，滚轮(94)外部固定设有安装扣(91)，安装扣(91)用于连接安装棘轮皮带(8)，棘轮皮带(8)收紧后，可以使承载段(7)紧固的固定在俯仰活动支架(9)上。4.根据权利要求3所述的一种水下重载云台，其特征在于：所述俯仰活动支架(9)两侧分别安装有右侧板(92)和左侧板(93)；所述俯仰主轴(23)左右对称设置，其中，右侧的俯仰主轴(23)通过轴承安装在右侧板(92)上，右侧的俯仰主轴(23)外部包裹有俯仰从动齿轮(24)，俯仰从动齿轮(24)可绕右侧俯仰主轴(23)轴心旋转，俯仰从动齿轮(24)固定安装在俯仰活动支架(9)的右侧板(92)上。左侧的俯仰主轴(23)通过轴承安装在左侧板(93)上，并延伸到外部一段距离。5.根据权利要求4所述的一种水下重载云台，其特征在于：所述左侧的俯仰主轴(23)外部延伸连接俯仰角度传感器主动齿轮(16)，俯仰角度传感器主动齿轮(16)下部设有齿数比为1:1的俯仰角度传感器从动齿轮(17)；俯仰角度传感器从动齿轮(17)与俯仰角度传感器(18)连接，俯仰角度传感器(18)通过水密电缆连接至电子舱(31)，这样，俯仰活动支架(9)及承载段(7)的转...
【专利技术属性】
技术研发人员：马保东，马祥，江涛，周红坤，褚伟，万非，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司七五零试验场，
类型：发明
国别省市：
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