一种车厢可分离的自动驾驶物流车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种车厢可分离的自动驾驶物流车，包括自动驾驶物流车体、与所述自动驾驶物流车体可分离的可装卸车厢以及位于所述自动驾驶物流车体上的自动驾驶系统，公开的一种具备自动驾驶能力的物流车，其车体和车厢本体是可分离的，通过自动控制程序可实现车厢本体的自动装卸，物流车到达指定地点后可自动卸下车厢本体，并自动驾驶回到物流中心继续配送其他车厢本体，这样可以大大提高物流配送效率；通过全新设计的线控底盘和自动驾驶硬件、软件配合，可以控制物流车实现在市政道路上的无人物流配送。无人物流配送。无人物流配送。

【技术实现步骤摘要】
一种车厢可分离的自动驾驶物流车


[0001]本专利技术涉及物流配送装备领域，具体是一种车厢可分离的自动驾驶物流车。

技术介绍

[0002]随着快递运输行业的发展，快递从业人员的短缺问题越来越严重，使用无人物流车是未来快递、物流的主要发展方向。
[0003]现有技术中，无人驾驶技术也开始逐渐应用到快递车领域，如京东申请的公开号为CN106338993 A，名称为无人配送车以及无人配送车控制方法和装置的专利技术专利，涉及物流
，无人配送车包括：车体第一定位天线，第二定位天线，雷达，摄像机和工业控制器，第一定位天线和第二定位天线分别位于车体前部和后部雷达测量车体到障碍物的距离；摄像机采集车体环境图像；工业控制器根据第一定位天线、第二定位天线、雷达和摄像机发送的信息产生控制信号，控制车体的行驶，通过采用天线获取当前的位置信息、采用雷达和摄像机探测周围环境，并采用工业控制器根据获取的信息控制配送车行驶，能够提高物流配送的自动化程度。
[0004]又如公开号为CN107253601A，名称为“快递自存取式新型蜂巢无人车”的专利，公开了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车厢可分离的自动驾驶物流车，其特征在于：包括自动驾驶物流车体、与所述自动驾驶物流车体可分离的可装卸车厢以及位于所述自动驾驶物流车体上的自动驾驶系统，其中，所述自动驾驶系统设置于自动驾驶物流车顶部，可控制自动驾驶物流车体行驶到指定位置；所述可装卸车厢包括快递箱本体、控制系统及设置于快递箱本体下方四角的可伸缩支撑结构，所述可伸缩支撑结构能够在控制系统控制下进行升降，进而带动快递箱本体升降以便实现自动装卸。2.根据权利要求1所述的一种车厢可分离的自动驾驶物流车，其特征在于：所述自动驾驶系统包括激光雷达、双目摄像头、上位机、毫米波雷达、超声波雷达、组合惯导系统；其中上位机采集激光雷达、双目摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的信息并将环境信息、高精度定位与导航结合，实现路径导航及自动避障功能。3.根据权利要求2所述的一种车厢可分离的自动驾驶物流车，其特征在于：所述自动驾驶物流车本体上设置感应装置用于感知车厢放置点，所述感应装置与上位机连接。4.根据权利要求3所述的一种车厢可分离的自动驾驶物流车，其特征在于：所述自动驾驶物流车体包括车身本体及位于车身本体下方的线控底盘，所述线控底盘与底盘控制器连接进行控制；所述线控底盘包括底盘骨架及位于底盘骨架后方下部的车身稳定杆，车架上分别具有相应接口与线控转向系统、线控制动系统、线控驻车系统固定连接；还包括线控驱动系统，其通过后悬挂系统固定于车架后方，所述线控驱动系统驱动轮胎转动；所述底盘控制器与线控转向系统、线控制动系统、线控驻车系统通过信号线连接；所述车架的中部设置有为线控底盘提供电源的电池及电池管理系统，所述底盘控制器与上位机连接用于接收控制指令，实现物流车路径导航及自动臂避障功能。5.根据权利要求4所述的一种车厢可分离的自动驾驶物流车，其特征在于：所述线控制动系统为冗余制动系统；所述电池及电池管理系统中的电池为快换电池包。6.根据权利要求1或2所述的一种车厢可分离的自动驾驶物流车，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国栋，刘东，汪海伟，
申请(专利权)人：思博智能科技中山有限公司，
类型：新型
国别省市：