一种切割装置制造方法及图纸

一种往复式切割装置，包括切割单元、驱动单元、控制单元和开关装置。切割单元包括至少一个刀片，至少一个刀片在驱动单元的驱动下在两个设定的最大行程点之间往复运动以进行切割操作，控制单元被配置为当检测到异常事件时停止对驱动单元的正常供电，其中，控制单元被进一步配置为当检测到对开关装置的预定操作序列时恢复对驱动单元的正常供电，并控制驱动单元使得所述切割单元进行反向操作。单元使得所述切割单元进行反向操作。单元使得所述切割单元进行反向操作。

【技术实现步骤摘要】
一种切割装置


[0001]本专利技术总体上涉及一种切割装置，尤其是用于对树枝或者灌木进行修剪的往复式切割装置，例如树篱修剪机。

技术介绍

[0002]对树枝或者灌木进行修改的切割装置常见的例如包括树篱修剪机。树篱修剪机的切割单元通常包括两个往复运动的刀片。在作业过程中，两个刀片相对往复运动，以对树枝或者灌木进行修剪。
[0003]但是，在修剪操作中，经常会发生阻塞事件。例如，当被修剪的树枝太密或者树枝太粗，导致刀片无法将夹在刀刃中的树枝全部成功修剪，或者部分树枝卡住了刀片，导致刀片不能向前移动，等等。此时，需要操作者进行操作以消除该阻塞事件。
[0004]在申请人已知的一种技术的树篱修剪机中，一旦检测到阻塞则使往复的刀刃反向运动，以释放被阻塞的分枝。在反向之后则维持该反向运动直到检测到另外的阻塞事件再次使刀片的运动反向。树篱修剪机的控制装置限制刀片移动方向的改变次数，并且在改变次数超过预定值时限制刀片的移动，使至少一个刀片不能再运动。
[0005]但是，在上述技术中，由于一旦发生阻塞事件则使刀片的移动方向反向，当待修剪的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复式切割装置，所述往复式切割装置包括切割单元、驱动单元、控制单元和开关装置，其中，所述切割单元包括至少一个刀片，所述至少一个刀片在所述驱动单元的驱动下在两个设定的最大行程点之间往复运动以进行切割操作，所述控制单元被配置为当检测到异常事件时停止所述驱动单元对所述切割单元的至少一个刀片的驱动，其中，所述控制单元被进一步配置为当检测到对所述开关装置的预定操作序列时恢复所述驱动单元对所述切割单元的至少一个刀片的驱动，并控制所述驱动单元使得所述切割单元进行反向操作。2.根据权利要求1所述的往复式切割装置,其中，停止所述驱动单元对所述切割单元的至少一个刀片的驱动是通过停止对所述驱动单元的正常供电来实现的，并且恢复所述驱动单元对所述切割单元的至少一个刀片的驱动是通过恢复对所述驱动单元的正常供电来实现的。3.根据权利要求1所述的往复式切割装置，其中，所述异常事件包括以下中的至少一项：所述驱动单元的工作电流超过阈值、所述驱动单元的工作电流的变化速率超过阈值、所述至少一个刀片的速度低于阈值、所述至少一个刀片的加速度超过阈值、所述驱动单元的电机扭矩超过阈值、所述驱动单元的电机扭矩的变化速率超过阈值。4.根据权利要求3所述的往复式切割装置，其中，所述异常事件包括以下中的至少一项持续预定的时间：所述驱动单元的工作电流超过阈值、所述驱动单元的工作电流的变化速率超过阈值、所述至少一个刀片的速度低于阈值、所述至少一个刀片的加速度超过阈值、所述驱动单元的电机扭矩超过阈值、所述驱动单元的电机扭矩的变化速率超过阈值。5.根据权利要求3所述的往复式切割装置，其中，所述异常事件包括以下中的至少两项同时出现：所述驱动单元的工作电流超过阈值、所述驱动单元的工作电流的变化速率超过阈值、所述至少一个刀片的速度低于阈值、所述至少一个刀片的加速度超过阈值、所述驱动单元的电机扭矩超过阈值、所述驱动单元的电机扭矩的变化速率超过阈值。6.根据权利要求1所述的往复式切割装置，其中，所述开关装置包括第一开关和第二开关，所述切割单元在所述第一开关和所述第二开关同时被按下的情况下进行切割操作，而在所述第一开关和所述第二开关中的一个被释放时停止切割操作。7.根据权利要求6所述的往复式切割装置，其中，所述预定操作序列包括第一操作步骤，所述第一操作步骤包括用户在第一预定时间Δt1内至少连续两次按下所述第一开关并保持按下所述第二开关。8.根据权利要求7所述的往复式切割装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃小贺，廖锦立，陈勇钢，余杰，
申请(专利权)人：创科无线普通合伙，
类型：发明
国别省市：