一种多轴联动的弹簧机制造技术

本发明专利技术公开了一种多轴联动的弹簧机，包括有弹簧机机体、辅助机构、过渡机构、装架机构，辅助机构用于转运弹簧，过渡机构用于配合辅助机构，装架机构用于配合过渡机构；辅助机构包括有外套筒、支撑架、转轴、传动机构以及设在外套筒内的两个内夹组件。本发明专利技术设计巧妙，方便弹簧的生产。弹簧的生产。弹簧的生产。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴联动的弹簧机


[0001]本专利技术涉及弹簧加工
，具体是一种多轴联动的弹簧机。

技术介绍

[0002]弹簧机是伴随各种各样弹簧的出现而逐渐发展起来的一种生产和制作弹簧的机器设备，弹簧的丰富和精密度的提高相应的对弹簧机的要求也越来越高。纵观近些年，弹簧机的发展由机械式向自动化、数控化进行转变，并逐渐取代机械式。
[0003]目前在现有的弹簧机在生产出弹簧后直接被弹簧机上的切刀切断后随意下落，由于弹簧在成型前是需要被加热软化的，在弹簧成型后还是具有软化的状态，较重的弹簧在随意下落过程中，弹簧可能会发生一些形变，这样对一些精度要求高的弹簧来说，会得不偿失。
[0004]因此，需要一种多轴联动的弹簧机。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种多轴联动的弹簧机，能够有效的解决上述背景中存在的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种多轴联动的弹簧机，包括有弹簧机机体、辅助机构、过渡机构、装架机构，所述辅助机构用于转运弹簧，所述过渡机构用于配合辅助机构，所述装架机构用于配合过渡机构；所述辅助机构包括有外套筒、支撑架、转轴、传动机构以及设在外套筒内的两个内夹组件，所述支撑架连接在弹簧机机体上，所述传动机构连接在支撑架上并控制两个内夹组件；所述内夹组件包括有轴承、转盘、四个插条、四个插槽，所述轴承设在外套筒内，所述转盘安装在轴承内，所述转盘的内壁设有凸盘，四个所述插槽均匀布置在外套筒的内壁上，四个所述插条分别安装在四个插槽中，四个所述插条穿出外套筒，所述凸盘表面偏心铰接有四根连杆，所述四根连杆分别与四个所述插条铰接，每两个所述对齐的插条之间设有弧形板，所述弧形板位于外套筒的外侧，所述弧形板内嵌有可与弹簧内部接触的压力传感器，所述转轴的一端穿设于其中一个转盘以及其中一个凸盘并与另一个凸盘链接，转轴的另一端与传动机构链接。
[0008]优选的，所述传动机构包括有伸缩液压缸、电机箱、转动液压缸，所述伸缩液压缸、转动液压缸均铰接在支撑架上，所述转动液压缸的输出端铰接在转动液压缸上，所述电机箱连接在伸缩液压缸的输出端，所述电机箱内设有电机，所述转轴与电机连接。
[0009]优选的，所述电机箱与外套筒的一端连接。
[0010]优选的，所述过渡机构包括有连接架、连接液压缸一、连接液压缸二、套杆，所述连接架连接在弹簧机机体上，所述连接液压缸一、套杆均铰接在连接架上，所述连接液压缸二设在套杆上，所述连接液压缸二的输出端连接有套板，所述套板套设在套杆上并可在套杆上滑动，所述连接液压缸一的输出端铰接在连接液压缸二上，所述套杆的顶部位于外套筒
的下方。
[0011]优选的，所述装架机构包括有升降机构、平移机构、支架，所述平移机构与升降机构连接，所述支架与平移机构连接。
[0012]优选的，所述升降机构包括有底座以及设在底座上的升降液压缸，所述平移机构包括有固定座、平移液压缸、滑块，所述固定座固定在升降液压缸的输出端，所述滑块安装在固定在上表面开设的滑槽中，所述平移液压缸设在固定座上并控制支架。
[0013]优选的，所述支架包括有支座、限位板、若干个放置杆，所述支座连接在滑块上，所述限位板连接在支座上，若干个所述放置杆均匀布置在限位板的侧壁上，所述放置杆的一端位于套杆的一侧，所述支座与平移液压缸的输出端连接。
[0014]本专利技术的有益效果在于：
[0015]其一：本专利技术通过设置弧形板在电机的控制下，能相对外套筒伸缩，这样能有效的使得刚成型的弹簧被转运。
[0016]其二：本专利技术通过设置凸盘上偏心连接的四个连杆与四个对应的插条连接，能在控制凸盘转动的时候，控制对应的插条穿出外套筒或者缩回外套筒内。
[0017]其三：本专利技术通过设置四个弧形板从弹簧的内部抵住弹簧并通过压力传感器的作用下，这样对弹簧起保护的作用，防止从弹簧的外部夹持弹簧给弹簧造成损伤。
附图说明
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。
[0019]图1：本专利技术的工作时的结构示意图。
[0020]图2：本专利技术A处的结构示意图。
[0021]图3：本专利技术过渡机构的结构示意图。
[0022]图4：本专利技术辅助机构的部分结构示意图。
[0023]图5：本专利技术图4中B方向的剖面简图。
[0024]图6：本专利技术支架俯视方向的结构示意图。
[0025]图中：1、弹簧机机体，2、辅助机构，3、过渡机构，4、装架机构，5、弹簧，6、外套筒，7、支撑架，8、转轴，9、轴承，10、转盘，11、插条，12、插槽，13、凸盘，14、连杆，15、弧形板，16、伸缩液压缸，17、电机箱，18、转动液压缸，19、连接架，20、连接液压缸一，21、连接液压缸二，22、套杆，23、套板，24、底座，25、升降液压缸，26、固定座，28、滑块，29、支座，30、限位板，31、放置杆，32、压力传感器。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更加全面的描述，附图中给出了本专利技术的若干实施例，但是本专利技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本专利技术公开的内容更加透彻全面。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]请参考图1至图6，本专利技术提供一种多轴联动的弹簧机，包括有弹簧机机体1、辅助机构2、过渡机构3、装架机构4，辅助机构2用于转运弹簧5，过渡机构3用于配合辅助机构2，装架机构4用于配合过渡机构3。
[0030]请参考图1以及图2，辅助机构2包括有外套筒6、支撑架7、转轴8、传动机构以及设在外套筒6内的两个内夹组件，支撑架7连接在弹簧机机体1上，传动机构连接在支撑架7上并控制两个内夹组件。
[0031]请参考图4以及图5，内夹组件包括有轴承9、转盘10、四个插条11、四个插槽12，轴承9设在外套筒6内，转盘10安装在轴承9内，转盘10的内壁设有凸盘13，四个插槽12均匀布置在外套筒6的内壁上，四个插条11分别安装在四个插槽12中，四个插条11穿出外套筒6，因此，四个插条11可以在四个插槽12中移动。
[0032]请参考图4以及图5，凸盘13表面偏心铰接有四根连杆14，四根连杆14分别与四个插条11铰接，每两个对齐的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴联动的弹簧机，其特征在于：包括有弹簧机机体(1)、辅助机构(2)、过渡机构(3)、装架机构(4)，所述辅助机构(2)用于转运弹簧(5)，所述过渡机构(3)用于配合辅助机构(2)，所述装架机构(4)用于配合过渡机构(3)；所述辅助机构(2)包括有外套筒(6)、支撑架(7)、转轴(8)、传动机构以及设在外套筒(6)内的两个内夹组件，所述支撑架(7)连接在弹簧机机体(1)上，所述传动机构连接在支撑架(7)上并控制两个内夹组件；所述内夹组件包括有轴承(9)、转盘(10)、四个插条(11)、四个插槽(12)，所述轴承(9)设在外套筒(6)内，所述转盘(10)安装在轴承(9)内，所述转盘(10)的内壁设有凸盘(13)，四个所述插槽(12)均匀布置在外套筒(6)的内壁上，四个所述插条(11)分别安装在四个插槽(12)中，四个所述插条(11)穿出外套筒(6)，所述凸盘(13)表面偏心铰接有四根连杆(14)，所述四根连杆(14)分别与四个所述插条(11)铰接，每两个所述对齐的插条(11)之间设有弧形板(15)，所述弧形板(15)位于外套筒(6)的外侧，所述弧形板(15)内嵌有可与弹簧(5)内部接触的压力传感器(32)，所述转轴(8)的一端穿设于其中一个转盘(10)以及其中一个凸盘(13)并与另一个凸盘(13)链接，转轴(8)的另一端与传动机构链接。2.根据权利要求1所述的一种多轴联动的弹簧机，其特征在于：所述传动机构包括有伸缩液压缸(16)、电机箱(17)、转动液压缸(18)，所述伸缩液压缸(16)、转动液压缸(18)均铰接在支撑架(7)上，所述转动液压缸(18)的输出端铰接在转动液压缸(18)上，所述电机箱(17)连接在伸缩液压缸(16)的输出端，所述电机箱(17)内设有电机(18)，所述转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永隆，柯林，陈叔林，
申请(专利权)人：安徽永舟文具有限公司，
类型：发明
国别省市：