自动多页叠膜机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动多页叠膜机，包括膜片放料装置、格网放料装置、导流布放料装置、膜片定长送料及切割机构、格网定长送料及切割机构、导流布定长送料及切割机构、叠膜平台装置、膜片下拉机械手、膜片折叠拖动装置、压料机械手、膜层胶线封灌机械手以及控制系统。本实用新型专利技术的自动多页叠膜机，可使膜片、格网、导流布定长放料，等距叠放，膜层间密封胶线自动涂填，放膜折膜过程中不损伤膜片的RO层，实现了多工序结合和自动化生产。解决了人工制作多层膜袋所存在的操作难度高，折叠品质不稳定，折叠效率低，量产成本太高的问题。量产成本太高的问题。量产成本太高的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动多页叠膜机


[0001]本技术属于净水行业的滤芯膜片加工领域，尤其涉及一种自动多页叠膜机。

技术介绍

[0002]目前的多层膜袋制作均为人工操作，工人需要把几十米长的膜片反复等距折叠，反复加格网，加导流布，折叠7
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10层，需要4个人，折叠一片(10层) 需要1个小时。可见，人工折叠难度高，折叠品质不稳定，折叠效率低，量产成本太高。为此，有必要研发一种能实现多层膜袋制作的自动化设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动多页叠膜机，旨在解决现有技术中人工制作多层膜袋所存在的人工折叠难度高，折叠品质不稳定，折叠效率低，量产成本太高的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种自动多页叠膜机，包括
[0005]膜片放料装置，用于存放膜卷；
[0006]格网放料装置，用于存放格网卷；
[0007]导流布放料装置，用于存放导流布卷；
[0008]膜片定长送料及切割机构，用于输送膜片以及定长切断膜片；
[0009]格网定长送料及切割机构，用于输送格网以及定长切断格网；
[0010]导流布定长送料及切割机构，用于输送导流布以及定长切断导流布；
[0011]叠膜平台装置，用于承置以及压紧膜片、格网以及导流布；
[0012]膜片下拉机械手，用于夹紧膜片，并将膜片向下拉至所述叠膜平台装置下方位置；
[0013]膜片折叠拖动装置，用于拖动膜片，使膜片折叠形成膜袋；
[0014]压料机械手，用于顶压膜片，使膜片的折痕成型；
[0015]膜层胶线封灌机械手，用于在膜片间封灌胶线；以及，
[0016]控制系统，用于控制所述膜片定长送料及切割机构、格网定长送料及切割机构、导流布定长送料及切割机构、叠膜平台装置、膜片下拉机械手、膜片折叠拖动装置、压料机械手以及膜层胶线封灌机械手运行。
[0017]进一步的，所述叠膜平台装置包括内移台装置以及外移台装置，所述外移台装置作为封灌胶线工作平台以及膜袋叠放处；所述内移台装置包括第一工作平台、第一直线滑轨、第一直线驱动机构、第一压紧装置以及第一升降模组，所述第一直线滑轨的长度方向与膜片的输送方向相同；所述第一压紧装置包括第一压紧动力源以及第一压条，所述第一压紧动力源工作时，能驱动所述第一压条上升或下降；所述第一工作平台的边缘位置设置有若干所述第一压紧装置；所述第一升降模组与所述第一工作平台传动连接，所述第一升降模组工作时，能驱动所述第一工作平台上升或下降。
[0018]进一步的，所述外移台装置包括第二工作平台、第二直线滑轨、第二直线驱动机构以及第二压紧装置，所述第二直线滑轨的长度方向与膜片的输送方向相同；所述第二压紧
装置包括第二压紧动力源以及第二压条，所述第二压紧动力源工作时，能驱动所述第二压条上升或下降；所述第二工作平台的边缘位置设置有若干所述第二压紧装置。
[0019]进一步的，所述膜片折叠拖动装置包括皮带传动组件、第二直线滑轨、用于使膜片紧贴所述叠膜平台装置输送的若干压紧装置以及用于使膜片形成折痕的横杆，所述压紧装置及横杆可滑动地安装在所述第二直线滑轨上，所述第二直线滑轨的长度方向与膜片的输送方向相同；所述压紧装置及横杆与皮带传动组件中的皮带连接。
[0020]进一步的，所述压料机械手包括压辊、压板以及三轴移动模组，所述三轴移动模组能带动所述压辊以及压板在三维方向内移动，所述压辊用于滚动顶压材料，所述压板用于向下顶压材料。
[0021]进一步的，所述膜片下拉机械手包括用于夹紧膜片的夹爪、用于拉紧膜片折叠处的张紧轴、第三直线驱动模组以及竖向驱动模组，所述夹爪、张紧轴均与所述竖向驱动模组的动力输出端连接，所述竖向驱动模组与所述第三直线驱动模组的动力输出端连接。
[0022]进一步的，所述导流布定长送料及切割机构包括用于切断导流布的导流布切割模组、用于为导流布提供前进动力以及计算导流布长度的导流布定长输送辊以及引导导流布流向膜片上方的导流布导向板，所述导流布导向板具有供导流布滑动的弧形夹缝。
[0023]进一步的，所述自动多页叠膜机还包括支承组件，所述支承组件包括支承辊、支承辊驱动气缸、支承板以及支承板驱动气缸，所述支承辊驱动气缸工作时，顶升所述支承辊，使支承辊与上方的膜片滚动接触，所述支承板驱动气缸工作时，顶升所述支承板，使支承板与上方的膜片接触。
[0024]进一步的，所述膜片定长送料及切割机构包括膜片切割模组以及送膜组件，所述送膜组件包括用于为膜片提供前进动力、计算膜片长度的膜片定长输送辊、引导膜片流向叠膜平台装置的膜片导向板以及两组处于不同水平高度的膜片导向辊，所述膜片导向板具有供膜片滑动的竖向夹缝。
[0025]进一步的，所述自动多页叠膜机还包括人机操作平台，其用于人机互动，输入控制指令，修改参数以及报警信息显示。
[0026]本技术与现有技术相比，有益效果在于：
[0027]本技术的自动多页叠膜机，可使膜片、格网、导流布定长放料，等距叠放，膜层间密封胶线自动涂填，放膜折膜过程中不损伤膜片的RO层，实现了多工序结合和自动化生产。解决了人工制作多层膜袋所存在的操作难度高，折叠品质不稳定，折叠效率低，量产成本太高的问题。
附图说明
[0028]图1是本技术实施例提供的一种自动多页叠膜机的结构示意图；
[0029]图2是图1所示自动多页叠膜机的纵向剖视示意图；
[0030]图3是图1所示自动多页叠膜机中的内移台装置的结构示意图；
[0031]图4是图1所示自动多页叠膜机中的外移台装置的结构示意图；
[0032]图5是图1所示自动多页叠膜机中的膜片折叠拖动装置的结构示意图；
[0033]图6是图1所示自动多页叠膜机中的压料机械手的结构示意图；
[0034]图7是图1所示自动多页叠膜机中的膜片下拉机械手的结构示意图；
[0035]图8是图1所示自动多页叠膜机中的导流布定长送料及切割机构的结构示意图；
[0036]图9是图1所示自动多页叠膜机中的导流布定长送料及切割机构另一角度的结构示意图；
[0037]图10是图1所示自动多页叠膜机中的膜片定长送料及切割机构的结构示意图；
[0038]图11是图1所示自动多页叠膜机中的格网定长送料及切割机构的结构示意图；
[0039]图12是图1所示自动多页叠膜机中的格网定长送料及切割机构另一角度的结构示意图；
[0040]图13是图1所示自动多页叠膜机中的膜层胶线封灌机械手的结构示意图；
[0041]图14是图1所示自动多页叠膜机中的支承组件的结构示意图。
具体实施方式
[0042]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0043]在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动多页叠膜机，其特征在于，包括膜片放料装置，用于存放膜卷；格网放料装置，用于存放格网卷；导流布放料装置，用于存放导流布卷；膜片定长送料及切割机构，用于输送膜片以及定长切断膜片；格网定长送料及切割机构，用于输送格网以及定长切断格网；导流布定长送料及切割机构，用于输送导流布以及定长切断导流布；叠膜平台装置，用于承置以及压紧膜片、格网以及导流布；膜片下拉机械手，用于夹紧膜片，并将膜片向下拉至所述叠膜平台装置下方位置；膜片折叠拖动装置，用于拖动膜片，使膜片折叠形成膜袋；压料机械手，用于顶压膜片，使膜片的折痕成型；膜层胶线封灌机械手，用于在膜片间封灌胶线；以及，控制系统，用于控制所述膜片定长送料及切割机构、格网定长送料及切割机构、导流布定长送料及切割机构、叠膜平台装置、膜片下拉机械手、膜片折叠拖动装置、压料机械手以及膜层胶线封灌机械手运行。2.如权利要求1所述的自动多页叠膜机，其特征在于，所述叠膜平台装置包括内移台装置以及外移台装置，所述外移台装置作为封灌胶线工作平台以及膜袋叠放处；所述内移台装置包括第一工作平台、第一直线滑轨、第一直线驱动机构、第一压紧装置以及第一升降模组，所述第一直线滑轨的长度方向与膜片的输送方向相同；所述第一压紧装置包括第一压紧动力源以及第一压条，所述第一压紧动力源工作时，能驱动所述第一压条上升或下降；所述第一工作平台的边缘位置设置有若干所述第一压紧装置；所述第一升降模组与所述第一工作平台传动连接，所述第一升降模组工作时，能驱动所述第一工作平台上升或下降。3.如权利要求2所述的自动多页叠膜机，其特征在于，所述外移台装置包括第二工作平台、第二直线滑轨、第二直线驱动机构以及第二压紧装置，所述第二直线滑轨的长度方向与膜片的输送方向相同；所述第二压紧装置包括第二压紧动力源以及第二压条，所述第二压紧动力源工作时，能驱动所述第二压条上升或下降；所述第二工作平台的边缘位置设置有若干所述第二压紧装置。4.如权利要求1所述的自动多页叠膜机，其特征在于，所述膜片折叠拖动装置包括皮带传动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐金平，高刘伟，徐儒堃，范义昌，
申请(专利权)人：深圳市世椿智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：