一种E型硅钢片叠片装置制造方法及图纸

一种E型硅钢片叠片装置，包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、轭柱吸盘、左中柱吸盘、右中柱吸盘、载物台、转动架和数控系统。轭柱吸盘主要包括轭柱吸盘载物板、中缝成像系统、左缝成像系统、右缝成像系统、第一吸嘴和第一电机，可以对硅钢片的叠片时每条缝进行在线测量和轭柱硅钢片的吸附。第一机械手，第二机械手和第三机械手分别负责轭柱、右柱和左柱的叠片运动，而中柱的叠片运动则有第二机械手和第三机械手交替完成；利用轭柱吸盘的测量结果适时控制第一机械手、第二机械手和第三机械手的运动位置，可以在E型硅钢片叠片时，满足给定的离缝要求。本实用新型专利技术集成开发简单，易于调试，适用于中小型变压器中的E型硅钢片叠片工艺。艺。艺。

【技术实现步骤摘要】
一种E型硅钢片叠片装置


[0001]本技术涉及变压器铁芯制作领域，尤其涉及一种E型硅钢片叠片装置。

技术介绍

[0002]中小型变压器大量使用E型硅钢片，E型硅钢片包括右左柱、中柱、右柱和轭柱四个部分，每个部分包含几种宽度不同、长度相同的硅钢片，通常每一层的顺序为宽度由小变大再由大变小，因此，在硅钢片叠装需对各部分接触的缝隙进行检测，以确定宽度变化规律。
[0003]现有技术方案中，大部分为人工装叠硅钢片，以及人工对缝隙进行检测，目前也有部分企业或研究单位开发了自动叠片设备，能够较好的满足自动化的要求。但整体来看需要开发专用设备，成本高、操作复杂、培训不便，如CN201811123086.1开发的基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统的叠片装置，以及CN201710854833.8开发的变压器硅钢片叠片设备及其校正定位装置。

技术实现思路

[0004]为克服上述技术的不足，本技术目的是在于提供一种基于通用三轴工业机械手的E型硅钢片叠片装置，该装置具有调试和维护方便，易于实现自动化等的特点，有助于提高叠片质量和效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种E型硅钢片叠片装置，其特征在于，包括第一机械手(101)、第二机械手(102)、第三机械手(103)、轭柱吸盘(200)、左中柱吸盘(300)、右中柱吸盘(400)、载物台(601)、转动架(602)和数控系统(603)，所述第一机械手(101)，所述第二机械手(102)和所述第三机械手(103)分别负责轭柱硅钢片(501)、左柱硅钢片(502)和右柱硅钢片(504)的叠片运动，而中柱硅钢片(503)的叠片运动由所述第二机械手和所述第三机械手交替完成；所述轭柱吸盘(200)，包括轭柱吸盘载物板(201)、第一电机(202)、第一联轴器(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新波，廖政栋，杨永青，
申请(专利权)人：邵阳学院，
类型：新型
国别省市：