饰钻吸塑一体装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种饰钻吸塑一体装置，包括第一筛钻工位，用于将放入第一筛钻工位的饰钻进行筛选，筛选后的饰钻存于筛板；第二筛钻工位，用于将放入第二筛钻工位的饰钻进行筛选，筛选后的饰钻存于筛板；合板工位，将筛板与吸板盖合；下机械手组件，将筛板送至合板工位；分板工位，将吸板与筛板进行分离，并且将饰钻转移至吸板；上机械手组件，用于将盖合后的吸板与筛板运送至分板工位，并且，将与吸板分离后的筛板反送至第一筛钻工位或第二筛钻工位；吸塑工位，用于将胶片与吸板上的饰钻进行吸塑处理，饰钻转移至胶片上。与现有人工比，生产效率高，操作简单，产品一致性好，动作连贯，生产效率高可广泛应用于饰钻领域。率高可广泛应用于饰钻领域。率高可广泛应用于饰钻领域。

【技术实现步骤摘要】
饰钻吸塑一体装置


[0001]本专利技术涉及饰钻筛选装置
，具体为一种饰钻吸塑一体装置。

技术介绍

[0002]目前市场上饰钻吸塑主要通过人工将筛好的筛板通过人工翻转到吸板上，然后再人工将吸塑板放到吸塑机上，同时在吸板上面放置一片吸塑片，再通过手动按钮进行加热时间控制等后续的吸塑操作。在人工将筛板上的饰钻翻到吸板的过程中容易出现饰钻变乱，且人工工作强度大；将吸板放到吸塑机的过程中容易将饰钻弄乱，且存在安全隐患。同时，吸塑片在烘烤时可能产生移位，从而影响成品质量，且该操作过程复杂，生产效率低，劳动成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种饰钻吸塑一体装置，具备自动上料的有益效果。
[0004]本专利技术提供如下技术方案：一种饰钻吸塑一体装置，包括
[0005]第一筛钻工位，用于将放入所述第一筛钻工位的饰钻进行筛选，筛选后的饰钻存于筛板；
[0006]第二筛钻工位，用于将放入所述第二筛钻工位的饰钻进行筛选，筛选后的饰钻存于筛板；
[0007]合板工位，将筛板与吸板盖合；
[0008]下机械手组件，将筛板送至合板工位；
[0009]分板工位，将吸板与筛板进行分离，并且将饰钻转移至吸板；
[0010]上机械手组件，用于将盖合后的吸板与筛板运送至分板工位，并且，将与吸板分离后的筛板反送至第一筛钻工位或第二筛钻工位；
[0011]吸塑工位，用于将胶片与吸板上的饰钻进行吸塑处理，饰钻转移至胶片上；
[0012]旋转机械手组件，将吸板转移至吸塑工位。
[0013]进一步的，所述第一筛钻工位和第二筛钻工位具有相同的机构，具体包括
[0014]筛钻工位安装板，所述筛钻工位安装板上设置有接料盘，所述接料盘内转动设置有筛板，其特征在于：所述筛钻工位安装板的一侧还设置有立式滑轨，所述立式滑轨上滑动设置有升降平台，所述升降平台上还滑动设置有加料斗，所述升降平台上设置有移动机构，所述加料斗通过所述移动机构滑动设置在所述升降平台上；
[0015]所述移动机构包括转动设置在所述升降平台上的齿轮，所述升降平台上还滑动设置有齿条，所述加料斗安装在所述齿条上，所述加料斗通过所述齿条滑动设置在所述升降平台上，且所述齿轮与所述齿条之间啮合；所述齿条上还设置有方轨，所述齿条通过所述方轨滑动设置在所述升降平台上。
[0016]进一步的，所述合板工位具体包括
[0017]所述合板工位包括安装底板，所述安装底板上滑动设置有筛板，所述筛板用于和
吸板进行组合；所述安装底板上还设置有校准机构，所述校准机构包括安装在所述安装底板上的振动板，所述安装底板上还设置有振动板支撑杆，所述振动板安装在所述振动板支撑杆上；所述振动板上还设置有辅助机构，所述辅助机构包括滑动安装在所述振动板上的升降托盘；所述升降托盘上设置有固定销，所述固定销用于限位所述吸板；所述振动板上还设置有胶垫，所述胶垫用于对所述吸板的底部进行保护；
[0018]所述分板工位包括安装座，所述安装座上设置有卡座，所述卡座用于放置吸板；安装底板上还设置有吸板支撑定位杆，所述安装底板上还设置有叠珠检测传感器，所述叠珠检测传感器用于检测筛板；所述安装座上还设置有敲击机构，所述敲击机构包括安装在所述安装座上的安装连接块，所述安装连接块上设置有敲击关节，所述敲击关节用于使吸板与筛板之间进行分离；所述安装底板上还设置有叠珠检测传感器，所述叠珠检测传感器用于检测筛板。
[0019]进一步的，所述下机械手组件具体包括
[0020]下导轨、下机械手驱动组件、下机械手升降气缸、下机械手筛板抓取组件，所述下机械手驱动组件通过下导轨进行水平移动，所述下机械手升降气缸用于驱动下机械手筛板抓取组件进行上下移动，所述下机械手筛板抓取组件用于抓取第一筛钻工位或第二筛钻工位的筛板。
[0021]进一步的，所述上机械手组件具体包括
[0022]上导轨、上机械手本体、上机械手旋转机构、上机械手移动机构、上机械手升降机构，所述上机械手移动机构通过导轨实现上机械手组件平移，所述上机械手升降机构用于驱动上机械手本体实现上下运动，所述上机械手旋转机构用于在上机械手组件平移时实现翻转，从而完成筛板复位到第一筛钻工位或第二筛钻工位时的翻转工作。
[0023]进一步的，所述吸塑工位具体包括
[0024]上夹板、炉头和胶片承载端，所述上夹板的上方一侧设置有所述炉头，所述上夹板下端安装有下夹板，所述上夹板一侧安装有胶片载台，所述炉头一侧安装有自动喷枪，所述炉头下方一侧安装有所述胶片承载端，所述胶片承载端上方安装有胶片吸盘升降气缸，所述胶片吸盘升降气缸上安装有胶片吸盘升降组件，所述胶片吸盘升降组件连接一升降平台，所述升降平台安装在一纵向滑轨上，所述炉头上端安装有炉头升降气缸，所述升降气缸固定在一移动平台上，所述移动平台通过第一轨道进行平移；
[0025]所述炉头升降气缸两侧设置炉头平衡气缸，所述下夹板的下端一侧安装有上夹板平移电机，所述下夹板的下端另一侧安装有上夹板升降气缸，所述下夹板下端中部安装有中间杆升降气缸，所述下夹板的下端与上夹板平移电机相对应的一侧安装有下夹板升降气缸，所述胶片承载端的外侧均安装有胶片挡板，所述胶片挡板的下端均安装有胶片挡板升降气缸，所述上夹板内安装有吸板载台，所述吸板载台的下端安装有真空元器件，所述炉头的外侧安装有隔热挡板；
[0026]所述还包括一载台胶片校准组件，所述载台胶片校准组件两侧设有第二滑轨，所述载台胶片校准组件可通过第二滑轨向胶片承载端移动。
[0027]进一步的，所述升降平台上还设置有撒料平移电机，所述撒料平移电机用于驱动所述齿轮进行转动；所述升降平台上还设置有撒料升降电机，所述撒料升降电机用于驱动所述升降平台在所述立式滑轨上进行升降；所述加料斗上还设置有调控机构，所述调控机
构包括滑动设置在加料斗上的抽盖，所述加料斗上还设置有加料气缸，所述抽盖通过加料气缸滑动设置在所述加料斗上；所述筛钻工位安装板上还设置有电机固定板，所述电机固定板上设置有转动机构；所述转动机构包括安装在所述电机固定板上的主动皮带轮，所述电机固定板上还设置有从动皮带轮，所述主动皮带轮上设置有传动皮带，且所述主动皮带轮通过传动皮带与所述从动皮带轮之间进行连接；所述电机固定板上还设置有旋转电机，且所述主动皮带轮还安装在所述旋转电机上。
[0028]进一步的，所述筛钻工位安装板上还设置有升降机构，所述升降机构包括转动安装在所述筛钻工位安装板上的转动杆，所述筛钻工位安装板上还设置有传动杆，所述转动杆上安装有运动块，所述转动杆与所述传动杆之间通过运动块进行连接，所述电机固定板的底部设置有连接杆，所述连接杆上设置有连接板，所述连接杆通过连接板与所述传动杆之间进行连接；所述筛钻工位安装板上设置有筛钻升降电机，所述筛钻工位安装板上还设置有RV减速器，且所述转动杆还安装在所述RV减速器内；
[0029]所述筛钻工位安装板上还设置有清洁机构，所述清洁机构包括滑动安装在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饰钻吸塑一体装置，其特征在于：包括第一筛钻工位(A)，用于将放入所述第一筛钻工位(A)的饰钻进行筛选，筛选后的饰钻存于筛板(A16、B6)；第二筛钻工位(H)，用于将放入所述第二筛钻工位(H)的饰钻进行筛选，筛选后的饰钻存于筛板(A16、B6)；合板工位(B)，将筛板(A16、B6)与吸板(B42)盖合；下机械手组件(E)，将筛板(A16、B6)送至合板工位(B)；分板工位(C)，将吸板与筛板(A16、B6)进行分离，并且将饰钻转移至吸板；上机械手组件(F)，用于将盖合后的吸板与筛板(A16、B6)运送至分板工位(C)，并且，将与吸板分离后的筛板(A16、B6)反送至第一筛钻工位(A)或第二筛钻工位(H)；吸塑工位(D)，用于将胶片与吸板(B42)上的饰钻进行吸塑处理，饰钻转移至胶片上；旋转机械手组件(G)，将吸板转移至吸塑工位(D)。2.根据权利要求1所述的饰钻吸塑一体装置，其特征在于：所述第一筛钻工位(A)和第二筛钻工位(H)具有相同的机构，具体包括筛钻工位安装板(13)，所述筛钻工位安装板(13)上设置有接料盘(16)，所述接料盘(16)内转动设置有筛板(15)，其特征在于：所述筛钻工位安装板(13)的一侧还设置有立式滑轨(1)，所述立式滑轨(1)上滑动设置有升降平台(2)，所述升降平台(2)上还滑动设置有加料斗(3)，所述升降平台(2)上设置有移动机构，所述加料斗(3)通过所述移动机构滑动设置在所述升降平台(2)上；所述移动机构包括转动设置在所述升降平台(2)上的齿轮(52)，所述升降平台(2)上还滑动设置有齿条(51)，所述加料斗(3)安装在所述齿条(51)上，所述加料斗(3)通过所述齿条(51)滑动设置在所述升降平台(2)上，且所述齿轮(52)与所述齿条(51)之间啮合；所述齿条(51)上还设置有方轨(54)，所述齿条(51)通过所述方轨(54)滑动设置在所述升降平台(2)上。3.根据权利要求1所述的饰钻吸塑一体装置，其特征在于：所述合板工位(B)具体包括安装底板(41)，所述安装底板(41)上滑动设置有筛板(6)，所述筛板(6)用于和吸板(42)进行组合；所述安装底板(41)上还设置有校准机构(7)，所述校准机构(7)包括安装在所述安装底板(41)上的振动板(71)，所述安装底板(41)上还设置有振动板支撑杆(72)，所述振动板(71)安装在所述振动板支撑杆(72)上；所述振动板(71)上还设置有辅助机构(8)，所述辅助机构(8)包括滑动安装在所述振动板(71)上的升降托盘(81)；所述升降托盘(81)上设置有固定销(82)，所述固定销(82)用于限位所述吸板(42)；所述振动板(71)上还设置有胶垫(83)，所述胶垫(83)用于对所述吸板(42)的底部进行保护；分板工位(C)包括安装座(51)，所述安装座(51)上设置有卡座(52)，所述卡座(52)用于放置吸板(42)；安装底板(41)上还设置有吸板支撑定位杆(9)，所述安装底板(41)上还设置有叠珠检测传感器(10)，所述叠珠检测传感器(10)用于检测筛板(6)；所述安装座(51)上还设置有敲击机构(11)，所述敲击机构(11)包括安装在所述安装座(51)上的安装连接块(111)，所述安装连接块(111)上设置有敲击关节(112)，所述敲击关节(112)用于使吸板(42)与筛板(6)之间进行分离；所述安装底板(41)上还设置有叠珠检测传感器(10)，所述叠珠检测传感器(10)用于检测筛板(6)。
4.根据权利要求1所述的饰钻吸塑一体装置，其特征在于：所述下机械手组件具体包括下导轨(E1)、下机械手驱动组件(E2)、下机械手升降气缸(E3)、下机械手筛板抓取组件(E4)，所述下机械手驱动组件(E2)通过下导轨(E1)进行水平移动，所述下机械手升降气缸(E3)用于驱动下机械手筛板抓取组件(E4)进行上下移动，所述下机械手筛板抓取组件(E4)用于抓取第一筛钻工位(A)或第二筛钻工位(H)的筛板。5.根据权利要求1所述的饰钻吸塑一体装置，其特征在于：所述上机械手组件具体包括横梁导轨(2)以及位于横梁导轨(2)上的移动机构(3)，移动机构(3)包括滑动设置在横梁导轨(2)上的滑动块(31)，滑动块(31)上设置有调节杆(32)，调节杆(32)的底部设置有机械臂(33)。6.根据权利要求1所述的饰钻吸塑一体装置，其特征在于：所述吸塑工位具体包括上夹板(1)、炉头(2)和胶片承载端(6)，所述上夹板(1)的上方一侧设置有所述炉头(2)，所述上夹板(1)下端安装有下夹板(3)，所述上夹板(1)一侧安装有胶片载台(4)，所述炉头(2)一侧安装有自动喷枪(5)，所述炉头(2)下方一侧安装有所述胶片承载端(6)，所述胶片承载端(6)上方安装有胶片吸盘升降气缸(7)，所述胶片吸盘升降气缸(7)上安装有胶片吸盘升降组件(8)，所述胶片吸盘升降组件(8)连接一升降平台(22)，所述升降平台(22)安装在一纵向滑轨(23)上，所述炉头(2)上端安装有炉头升降气缸(9)，所述升降气缸(9)固定在一移动平台(25)上，所述移动平台(25)通过第一轨道(24)进行平移；所述炉头升降气缸(9)两侧设置炉头平衡气缸(10)，所述下夹板(3)的下端一侧安装有上夹板平移电机(12)，所述下夹板(3)的下端另一侧安装有上夹板升降气缸(13)，所述下夹板(3)下端中部安装有中间杆升降气缸(14)，所述下夹板(3)的下端与上夹板平移电机(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋玲利，
申请(专利权)人：浦江县皓城机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：