泳池防溺水人体自动跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了泳池防溺水人体自动跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取多个相机所拍摄的图像；将所述图像输入至联合检测模型中进行人体和人头的检测，以得到边界框序列；获取联合检测结果中的人体和人头与水面的相对位置关系，以得到相对位置关系序列；将所述边界框序列以及所述相对位置关系序列计算当前时间的边界框序列与前一时刻的边界框序列之间的关联，以得到人体跟踪轨迹。通过实施本发明专利技术实施例的方法可实现可自动化跟踪泳池人体，提高防溺水监管的准确率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
泳池防溺水人体自动跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及目标跟踪方法，更具体地说是指泳池防溺水人体自动跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着体育事业的发展，人们参加体育活动的热情也越来越高涨，而作为热门运动项目之一的游泳却成为安全事故最高发的运动。根据卫生部公布的不完全统计数据，我国大约每年有5.7万人死于溺水事故，其中青少年占比达到56.04％，成为了青少年死亡的第一致因，且中国的溺水死亡率为全球最高。
[0003]现有的技术通过在泳池四周和底部安装水下摄像头，通过算法判断泳客的动作是否正常游泳或是在处于溺水挣扎的状态。但是，仅仅是对当前这一帧的图像进行分析，并没有对人体进行跟踪，无法提高防溺水监管的准确率。
[0004]因此，有必要设计一种新的方法，实现可自动化跟踪泳池人体，提高防溺水监管的准确率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供泳池防溺水人体自动跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质。
[0006]为实现上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.泳池防溺水人体自动跟踪方法，其特征在于，包括：获取多个相机所拍摄的图像；将所述图像输入至联合检测模型中进行人体和人头的检测，以得到边界框序列；获取联合检测结果中的人体和人头与水面的相对位置关系，以得到相对位置关系序列；将所述边界框序列以及所述相对位置关系序列计算当前时间的边界框序列与前一时刻的边界框序列之间的关联，以得到人体跟踪轨迹。2.根据权利要求1所述的泳池防溺水人体自动跟踪方法，其特征在于，所述将所述边界框序列以及所述相对位置关系序列计算当前时间的边界框序列与前一时刻的边界框序列之间的关联，以得到人体跟踪轨迹之后，还包括：根据所述边界框序列更新状态数据库。3.根据权利要求1所述的泳池防溺水人体自动跟踪方法，其特征在于，所述联合检测模型是通过若干个带有人头框标签以及人体框标签作为样本集训练卷积神经网络，且结合匈牙利算法计算人头和人体的对应关系所得的。4.根据权利要求3所述的泳池防溺水人体自动跟踪方法，其特征在于，所述将所述图像输入至联合检测模型中进行人体和人头的检测，以得到边界框序列，包括：利用ResNet50卷积网络提取所述图像的特征图；将特征图铺平，以得到向量；将所述向量与正余弦位置编码向量相加后输入至Transformer编码器进行编码，以得到特征向量；将所述特征向量输入到一个Transformer解码器，结合接收的目标查询序列进行解码计算，以得到关键特征向量；将所述关键特征向量输入至一个共享参数的预测头，以得到检测结果，其中，预测头包含一个人头框回归器、一个人体框回归器和一个前景/背景分类器；利用非极大抑制技术去掉所述检测结果中重叠的检测内容，以得到人头人体联合检测结果；采用匈牙利算法计算人头人体联合检测结果中的人头和人体的对应关系，将人头人体联合检测结果、人头和人...

【专利技术属性】
技术研发人员：任小枫，谢欣，郭羽，王振华，郭东岩，张剑华，应凯宁，张都思，
申请(专利权)人：杭州巨岩欣成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：