一种基于自动跟随的隔离区垃圾处理机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种基于自动跟随的隔离区垃圾处理机器人，包括一级处理仓，所述一级处理仓下侧设有与之连通的二级处理仓；所述二级处理仓下侧设有移动底盘，该移动底盘上设有若干全向轮，所述移动底盘顶面设有用于驱动全向轮的进步电机；所述一级处理仓上侧设有用于启闭一级处理仓顶面的顶盖，该顶盖上设有红外测温传感器，所述一级处理仓前侧壁上设有UWB跟随模块，所述二级处理仓前侧壁上设有两个超声波模块，所述二级处理仓右侧设有侧门。本发明专利技术解决了现有机械设备功能单一、多采用自主移动，在转移垃圾过程中存在病毒传播风险，成本较高等问题。较高等问题。较高等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动跟随的隔离区垃圾处理机器人


[0001]本专利技术涉及垃圾处理设备
，具体涉及一种基于自动跟随的隔离区垃圾处理机器人。

技术介绍

[0002]病毒(英语:virus，中文旧称"滤过性病毒")是由一个核酸分子(DNA或RNA)与蛋白质构成的非细胞形态，靠寄生生活的介于生命体及非生命体之间的有机物种，它既不是生物亦不是非生物，目前不把它归于五界(原核生物、原生生物、真菌、植物和动物)之中。就目前在全球肆虐的新型冠状COVID
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19病毒以及之前的非典型肺炎SARS等病毒而言，这些病毒具备极强的传染性和传播性；这也就导致在隔离区工作的防疫人员，在处理生活垃圾和医疗废品时有被感染的风险。
[0003]为了确保防疫人员安全，避免不同种类病毒的传播、传染，各种用于处理隔离区垃圾的机械设备层出不穷，例如专利号为CN202020364581.8的技术专利，其公开了一种疫情防护专用垃圾桶，虽然该专利通过设置压力传感器，控制微型液泵喷洒消毒液，对生活垃圾或医疗废品进行消毒；但仍存在如下缺陷：
[0004]1、现有设备功能单一，只具备简单的垃圾转移功能，在对垃圾转移过程中仍采用非封闭式处理，增加病毒的传播风险。
[0005]2、现有设备一般采用自主移动，不能检测人体温度，不能及时发现隔离发热人员，且成本较高。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于自动跟随的隔离区垃圾处理机器人，解决了现有机械设备功能单一、多采用自主移动，在转移垃圾过程中存在病毒传播风险，成本较高等问题。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于自动跟随的隔离区垃圾处理机器人，包括一级处理仓，所述一级处理仓下侧设有与之连通的二级处理仓；所述二级处理仓下侧设有移动底盘，该移动底盘上设有若干全向轮，所述移动底盘顶面设有用于驱动全向轮的进步电机；
[0008]所述一级处理仓上侧设有用于启闭一级处理仓顶面的顶盖，该顶盖上设有红外测温传感器，所述一级处理仓前侧壁上设有UWB跟随模块，所述二级处理仓前侧壁上设有两个超声波模块，所述二级处理仓右侧设有侧门；
[0009]所述一级处理仓内部侧壁上设有紫外线灯，所述二级处理仓内部顶面设有打包装置，所述二级处理仓内部底面设有用于倾倒垃圾的倾倒装置。
[0010]优选的，所述打包装置包括设置在二级处理仓内部上端的矩形固定框，所述固定框内侧壁上设有两个相互平行设置的环形滑道，所述滑道水平设置，两个滑道内均设有能够在滑道内滑动的滑杆，两个滑杆相互垂直设置，所述固定框内侧壁的一个角上设有加热
头；
[0011]所述固定框上侧设有隔板，隔板中心处向左开设有条形开口；所述固定框顶面左侧设有与之轴杆连接的驱动杆，所述驱动杆能够以轴杆为轴心在垂直面上摆动；所述驱动杆远离轴杆的一端与所述隔板中心处铰接，所述隔板下侧设有超声波探头。
[0012]优选的，所述一级处理仓内部前后侧壁且靠近于所述轴杆的一侧均设有竖直滑槽，所述一级处理仓内部前后两侧壁下端均设有水平滑槽；所述隔板左端前后两侧均设有第一凸起，所述第一凸起位于所述竖直滑槽内且能够在竖直滑槽内滑行，所述隔板右端前后两侧均设有第二凸起，所述第二凸起位于所述水平滑槽内且能够在水平滑槽内滑行。
[0013]优选的，所述倾倒装置包括设置在所述移动底盘上侧的倾倒板，该倾倒板右端与所述移动底盘顶面右端通过第一轴杆连接，该第一轴杆上设有第一从动齿轮，所述移动底盘顶面右端设有能够与所述第一从动齿轮啮合的第一主动齿轮。
[0014]优选的，所述二级处理仓内设有真空泵。
[0015]优选的，所述二级处理仓内部侧壁上设有弧形滑槽，所述倾倒板远端靠近与所述弧形滑槽的一侧设有柱形凸起，该柱形凸起位于所述弧形滑槽内且能够在弧形滑槽内滑动。
[0016]本专利技术的有益效果为：
[0017]1、一级处理仓顶面设有可自动启闭的顶盖，通过紫外线灯对密闭空间内的垃圾进行消毒杀菌处理，相对于现有处理垃圾机器人来说，避免投放后的垃圾暴露的空气中，增加病毒或病菌传播概率，提高防护工作人员或病人的防护能力。
[0018]2、UWB跟随模块与超声波模块的结合使用，实现了垃圾处理机器人自动跟随，工作时由于有人工辅助，增加工作灵活性，提高系统运行的可靠性。本产品自动跟随相比于现有的主动移动，更加便捷，且成本较低。
[0019]3、打包装置上隔板的设置，实现了对一级处理仓底面的启闭，垃圾的倾倒；两个滑杆相互垂直，用于收缩垃圾袋口，通过加热头实现对垃圾袋的熔断与封口。
[0020]4、打包装置与真空泵的结合使用，实现了对垃圾袋的连续性工作(熔断后的新垃圾袋，在真空泵的作用下，能够进入二级处理仓内，并贴附在二级处理仓的侧壁上)。
[0021]5、垃圾处理机器人从收集垃圾、垃圾消毒、垃圾袋打包，以及打包后垃圾袋的倾倒，均无需工作人员接触垃圾，提高工作人员的防护能力，降低病毒、病菌传播概率。
附图说明
[0022]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0023]图1是本实施例中垃圾处理机器人的结构示意图；
[0024]图2是本实施例中垃圾处理机器人的内部结构示意图；
[0025]图3是本实施例中垃圾处理机器人另一角度的内部结构示意图；
[0026]图4是本实施例中打包装置的结构示意图；
[0027]图5是本实施例中固定框内部结构示意图；
[0028]图6是本实施例中打包装置另一角度的结构示意图；
[0029]图7是本实施例中一级处理仓内部结构示意图；
[0030]图8是本实施例中二级处理仓内部结构示意图。
[0031]附图标记：
[0032]101：顶盖
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102：一级处理仓
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103：侧门
[0033]104：全向轮
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105：移动底盘
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106：二级处理仓
[0034]107：超声波模块
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108：UWB跟随模块
[0035]201：隔板
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202：固定框
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203：倾倒板
[0036]204：真空泵
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205：红外测温传感器
[0037]301：紫外线灯
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302：从动齿轮
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303：主动齿轮
[0038]304：进步电机
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305：第一轴杆
[0039]501：滑杆
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动跟随的隔离区垃圾处理机器人，包括一级处理仓，所述一级处理仓下侧设有与之连通的二级处理仓；所述二级处理仓下侧设有移动底盘，该移动底盘上设有若干全向轮，所述移动底盘顶面设有用于驱动全向轮的进步电机；其特征在于：所述一级处理仓上侧设有用于启闭一级处理仓顶面的顶盖，该顶盖上设有红外测温传感器，所述一级处理仓前侧壁上设有UWB跟随模块，所述二级处理仓前侧壁上设有两个超声波模块，所述二级处理仓右侧设有侧门；所述一级处理仓内部侧壁上设有紫外线灯，所述二级处理仓内部上端设有打包装置，所述二级处理仓内部底面设有用于倾倒垃圾的倾倒装置。2.根据权利要求1所述的隔离区垃圾处理机器人，其特征在于：所述打包装置包括设置在二级处理仓内部上端的矩形固定框，所述固定框内侧壁上设有两个相互平行设置的环形滑道，所述滑道水平设置，两个滑道内均设有能够在滑道内滑动的滑杆，两个滑杆相互垂直设置，所述固定框内侧壁的一个角上设有加热头；所述固定框上侧设有隔板，隔板中心处向左开设有条形开口；所述固定框顶面左侧设有与之轴杆连接的驱动杆，所述驱动杆能够以轴杆为轴在垂直面上摆动；所述驱动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕洪波，卜令宇，袁铮铮，刘东，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：