佩戴式足下垂康复系统技术方案

本发明专利技术公开了一种佩戴式足下垂康复系统，其包括有智能移动终端和至少一台佩戴式足下垂治疗主机，佩戴式足下垂治疗主机与智能移动终端无线连接；智能移动终端用于存储和管理病患的个人信息，存储和管理病患的治疗信息，根据用户的输入操作为指定病患设定治疗处方，将治疗处方传输给为该指定病患分配的佩戴式足下垂治疗主机，智能移动终端还用于获取与其连接的所有佩戴式足下垂治疗主机的状态信息；佩戴式足下垂治疗主机用于接收智能移动终端下发的治疗处方，根据治疗处方生成控制指令以控制佩戴式足下垂治疗主机对病患进行康复治疗，并将病患的治疗信息上传至智能移动终端，佩戴式足下垂治疗主机还用于将其状态信息上传到智能移动终端。智能移动终端。智能移动终端。

【技术实现步骤摘要】
佩戴式足下垂康复系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种佩戴式足下垂康复系统。

技术介绍

[0002]足下垂是由于神经根(腓总神经、脚神经、坐骨神经腰骶神经根或者大脑神经)长期严重受压，导致小腿的前肌群和外侧肌群麻痹，使得病人不能通过肌肉弯曲脚踝关节的小腿部位功能性障碍。足下垂会造成病患行走困难，易于跌倒，会严重影响人的正常生活，甚至造成生命危险。足下垂常见的治疗方法：足部温热疗法、康复锻炼、针刺与按摩、电刺激等。
[0003]目前市场上也有一些足下垂治疗仪器，例如专利号为CN201120032051.4的足下垂训练仪，该足下垂训练仪使用遥控器来控制设备的启停和设置参数。然而，在同时使用多台足下垂训练仪时，使用遥控器控制会存在干扰；采用遥控控制方式不能实时监控设备状态，不能及时处理各种异常情况；输出强度控制属于开环控制，没有采样反馈和闭环控制，不同病患或病患的不同部位治疗效果不一致；不具备设备运动记录功能；不具备设备脱落告警功能；不具备设备异常告警功能(电极片开路、电极片短路、低电压告警等)。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种佩戴式足下垂康复系统，系统内的多台治疗主机之间的控制不会相互干扰；可以实时监控治疗主机状态，可以及时处理治疗主机的各种异常情况。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下所述的技术方案：
[0006]一种佩戴式足下垂康复系统，其包括有智能移动终端和至少一台佩戴式足下垂治疗主机，佩戴式足下垂治疗主机与所述智能移动终端无线连接；所述智能移动终端用于存储和管理病患的个人信息，存储和管理病患的治疗信息，根据用户的输入操作为指定病患设定治疗处方，将所述治疗处方传输给为该指定病患分配的佩戴式足下垂治疗主机，所述智能移动终端还用于获取与其连接的所有佩戴式足下垂治疗主机的状态信息；所述佩戴式足下垂治疗主机用于接收所述智能移动终端下发的治疗处方，根据所述治疗处方生成控制指令以控制佩戴式足下垂治疗主机对病患进行康复治疗，并将病患的治疗信息上传至智能移动终端，所述佩戴式足下垂治疗主机还用于将其状态信息上传到所述智能移动终端。
[0007]本专利技术的有益技术效果在于：上述的佩戴式足下垂康复系统，采用智能移动终端对佩戴式足下垂治疗主机进行控制，智能移动终端可以同时连接多台佩戴式足下垂治疗主机，多台佩戴式足下垂治疗主机同时使用时，智能移动终端向指定佩戴式足下垂治疗主机下发控制指令不会受到其他佩戴式足下垂治疗主机的干扰，控制精准；此外，智能移动终端可以实时显示各佩戴式足下垂治疗主机的状态，当检测到佩戴式足下垂治疗主机异常时可一键停止所有佩戴式足下垂治疗主机，避免对病患造成伤害，安全可靠。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本专利技术的佩戴式足下垂康复系统的结构示意图；
[0010]图2为本专利技术的佩戴式足下治疗主机的结构示意图。
具体实施方式
[0011]为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本专利技术的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本专利技术做进一步的阐述。下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0012]如图1所示，在本专利技术一个实施例中，佩戴式足下垂康复系统包括有智能移动终端200和至少一台佩戴式足下垂治疗主机100，每一佩戴式足下垂治疗主机100分别与所述智能移动终端200无线连接。所述智能移动终端200用于存储和管理病患的个人信息，存储和管理病患的治疗信息，根据用户的输入操作为指定病患设定治疗处方，将所述治疗处方传输给为该指定病患分配的佩戴式足下垂治疗主机100，所述智能移动终端200还用于获取与其连接的所有佩戴式足下垂治疗主机100的状态信息。所述佩戴式足下垂治疗主机100用于接收所述智能移动终端200下发的治疗处方，根据所述治疗处方生成控制指令以控制佩戴式足下垂治疗主机100对病患进行康复治疗，并将病患的治疗信息上传至智能移动终端200，所述佩戴式足下垂治疗主机100还用于将其状态信息上传到所述智能移动终端200。
[0013]本专利技术实施例的佩戴式足下垂康复系统，采用智能移动终端200对佩戴式足下垂治疗主机100进行控制，智能移动终端200可以同时连接多台佩戴式足下垂治疗主机100，多台佩戴式足下垂治疗主机100同时使用时，智能移动终端200向指定佩戴式足下垂治疗主机100下发控制指令不会受到其他佩戴式足下垂治疗主机100的干扰，控制精准；此外，智能移动终端200可以实时显示各佩戴式足下垂治疗主机100的状态，当检测到佩戴式足下垂治疗主机100异常时可一键停止所有佩戴式足下垂治疗主机100，避免对病患造成伤害，安全可靠。
[0014]智能移动终端200可以选用智能手机，也可以选用平板电脑等其他智能移动终端。
[0015]如图2所示，所有佩戴式足下垂治疗主机100由多个不同的功能模块组成，包括有控制模块101、通信模块1、波形输出电路4、升压电路3、六轴传感器2、语音模块6、显示屏7、锂电池9。
[0016]所述控制模块101作为佩戴式足下垂治疗主机100的控制中心，对各个功能模块进行控制。在本实施例中，所述控制模块101采用STM32F103VC型号的主控芯片，该主控芯片为基于Cortex
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M3内核的32位主控芯片，处理速度快、外设资源丰富，使用32位CORTEX
‑
M3内核架构，具有256K flash和48K的RAM，具有ADC、USART、SPI、IIC、看门狗等多种接口，以满足各种需求。在其他实施例中，所述控制模块101也可以采用诸如51系列单片机等其他主控芯
片。
[0017]所述锂电池9采用3.6V锂电池，其为一次性高能量密度锂电池，能在极端环境下稳定输出电能，用于向所述控制模块101、通信模块1、升压电路3、六轴传感器2、语音模块6、显示屏7供电，为佩戴式足下垂治疗主机100的正常工作提供保障。
[0018]所述波形输出电路4用于输出脉冲电流到电极片，脉冲电流通过电极片刺激病患的腓总神经和胫骨前肌，对病患进行低频电刺激治疗。所述波形输出电路4与所述控制模块101相连接，所述控制模块101用于控制所述波形输出电路4的输出以控制所述脉冲电流的输出波形。所述波形输出电路4的具体电路功能和结构可以采用现有技术实现，例如通过全桥电路实现正负脉冲信号的调制输出，从而实现方波、三角波、正弦波等形式的脉冲电流输出。
[0019]所述升压电路3用于对锂电池9的输出电压进行升压处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种佩戴式足下垂康复系统，其特征在于：所述佩戴式足下垂康复系统包括有智能移动终端和至少一台佩戴式足下垂治疗主机，所述佩戴式足下垂治疗主机与所述智能移动终端无线连接；所述智能移动终端用于存储和管理病患的个人信息，存储和管理病患的治疗信息，根据用户的输入操作为指定病患设定治疗处方，将所述治疗处方传输给为该指定病患分配的佩戴式足下垂治疗主机，所述智能移动终端还用于获取与其连接的所有佩戴式足下垂治疗主机的状态信息；所述佩戴式足下垂治疗主机用于接收所述智能移动终端下发的治疗处方，根据所述治疗处方生成控制指令以控制佩戴式足下垂治疗主机对病患进行康复治疗，并将病患的治疗信息上传至智能移动终端，所述佩戴式足下垂治疗主机还用于将其状态信息上传到所述智能移动终端。2.如权利要求1所述的佩戴式足下垂康复系统，其特征在于：所述佩戴式足下垂治疗主机包括有控制模块、通信模块、波形输出电路、升压电路、六轴传感器、语音模块、显示屏、锂电池；所述锂电池用于向所述通信模块、控制模块、升压电路、六轴传感器、语音模块、显示屏供电；所述波形输出电路用于输出脉冲电流以对病患进行电刺激治疗，所述控制模块用于控制所述波形输出电路的输出以控制所述脉冲电流的输出波形；所述升压电路用于对锂电池的电压进行升压处理为所述波形输出电路供电，所述控制模块用于控制所述升压电路的输出以调制所述脉冲电流的信号幅度；所述六轴传感器用于获取病患的运动状态信息并将该运动状态信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于根据所述运动状态信息计算病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度、步数、位移；所述语音模块用于输出语音提示信息；所述显示屏用于显示所述佩戴式足下垂治疗主机的状态信息、异常告警信息、治疗处方和病患的治疗信息；所述通信模块用于建立所述智能移动终端与佩戴式足下垂治疗主机之间的通信连接，将所述智能移动终端下发的治疗处方传输至所述控制模块，同时将病患的治疗信息及所述佩戴式足下垂治疗主机的状态信息上传到所述智能移动终端。3.如权利要求2所述的佩戴式足下垂康复系统，其特征在于：所述治疗处方包括电疗处方、评估处方和行走治疗处方；当所述智能移动终端下发的治疗处方为电疗处方时，所述控制模块根据所述电疗处方生成并输出第一控制指令以控制所述波形输出电路输出脉冲电流以对病患进行电刺激治疗，同时，所述控制模块根据所述电疗处方生成并输出第二控制指令以控制所述升压电路的输出以调制所述脉冲电流的信号幅度；当所述智能移动终端下发的治疗处方为评估处方时，所述控制模块根据所述六轴传感器获取的运动状态信息计算病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度、步数、位移，并将病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度、步数、位移和当前治疗时间传输至显示屏和所述智能移动终端，所述控制模块在病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度超出
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【专利技术属性】
技术研发人员：侯东，罗院龙，罗小兵，
申请(专利权)人：广州龙之杰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：