一种多域目标指示平台制造技术

本发明专利技术公开了一种多域目标指示平台，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体的上端设置有机翼，所述机体的前端设置有摄像头，所述机体的侧边设置有主动轮，所述主动轮的中间设置有负重轮，所述主动轮和负重轮的表面设置有履带，所述机体的后端固定有固定壳，所述固定壳的内部设置有动力电机，所述固定壳的外表面固定有定位板，所述定位板的另一端固定有包裹圈，所述包裹圈的内部设置有旋翼，所述旋翼与动力电机传动连接，所述机体的下端固定有气垫，本发明专利技术通过推进器和气垫使指示平台能在水面移动，通过路面轮使指示平台能在路面移动，增加指示平台的泛用性，同时履带能增加越野能力，保证指示平台能进入小型洞穴内部，从而获取更多的信息。取更多的信息。取更多的信息。

【技术实现步骤摘要】
一种多域目标指示平台


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种多域目标指示平台。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]现有的无人机在使用时只能在天空进行飞行，无法在水面和陆地上移动进行相关侦查，影响无人机的适用性。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种多域目标指示平台，解决了无人机无法在陆地和水面进行移动导致适用性不强的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种多域目标指示平台，包括机体，所述机体的上端设置有机翼，所述机体的前端设置有摄像头，所述机体的侧边设置有主动轮，所述主动轮的中间设置有负重轮，所述主动轮和负重轮的表面设置有履带，所述机体的后端固定有固定壳，所述固定壳的内部设置有动力电机，所述固定壳的外表面固定有定位板，所述定位板的另一端固定有包裹圈，所述包裹圈的内部设置有旋翼，所述旋翼与动力电机传动连接，所述机体的下端固定有气垫。
[0006]优选的，所述机体的内部设置有充气装置且充气装置通过管道与气垫连通。
[0007]优选的，所述机体的内部设置有驱动装置且驱动装置与主动轮传动连接，所述负重轮通过轴与机体转动连接。
[0008]优选的，所述履带的表面设置有凸起块，所述主动轮、负重轮和履带通过卡齿相互卡接。
[0009]优选的，所述固定壳固定在机体的表面，所述机体的内部设置有无线接收器且无线接收器与动力电机电性连接。
[0010]优选的，所述机翼共设置有四个且位于机体的四角位置处。
[0011]优选的，所述推进器相对于机体对称设置，所述气垫的表面设置有弹性带。
[0012]优选的，所述气垫的底面高于履带的底面。
[0013]优选的，所述机翼包括中板，所述中板的外表面环形设置有固定翼，所述固定翼的外端滑动连接有伸展翼，所述伸展翼和固定翼的连接处设置有弹簧。
[0014]与相关技术相比较，本专利技术提供的一种多域目标指示平台具有如下有益效果：
[0015]本专利技术通过推进器和气垫使指示平台能在水面移动，通过路面轮使指示平台能在路面移动，增加指示平台的泛用性，同时履带能增加越野能力，保证指示平台能进入小型洞穴内部，从而获取更多的信息。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的主体结构图；
[0017]图2为本专利技术的背部结构图；
[0018]图3为本专利技术中推进器的结构图；
[0019]图4为本专利技术中路面轮的结构图；
[0020]图5为本专利技术中机翼的结构图。
[0021]图中标号：1、机翼；2、推进器；3、路面轮；4、气垫；5、摄像头；6、机体；11、伸展翼；12、弹簧；13、固定翼；14、中板；21、包裹圈；22、旋翼；23、定位板；24、动力电机；25、固定壳；31、主动轮；32、负重轮；33、履带。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]实施例，由图1
‑
5给出，本专利技术包括一种多域目标指示平台，包括机体6，机体6的上端设置有机翼1，机体6的前端设置有摄像头5，机体6的侧边设置有主动轮31，主动轮31的中间设置有负重轮32，主动轮31和负重轮32的表面设置有履带33，机体6的后端固定有固定壳25，固定壳25的内部设置有动力电机24，固定壳25的外表面固定有定位板23，定位板23的另一端固定有包裹圈21，包裹圈21的内部设置有旋翼22，旋翼22与动力电机24传动连接，机体6的下端固定有气垫4，机翼1包括中板14，中板14的外表面环形设置有固定翼13，固定翼13的外端滑动连接有伸展翼11，伸展翼11和固定翼13的连接处设置有弹簧12。
[0024]控制机体6内部升降电机转动，电机转动带动中板14转动，中板14转动带动固定翼13转动，固定翼13转动带动伸展翼11转动，伸展翼11被离心力甩出，弹簧12形变，则机翼1的大小改变，机翼1转动带动目标指示平台升起，摄像头5拍摄所需画面，传回控制端，机翼1停止转动后，弹簧12将伸展翼11拉回，则机翼1回复原有大小，当需要在陆地移动时，接入机体6内部驱动装置的电源，驱动装置带动主动轮31转动，主动轮31通过履带33带动负重轮32转动，转动的履带33带动目标指示平台在地面上行移动，当需要在水面上移动时，接入机体6内部充气装置的电源，充气装置向气垫4内部充气，则气垫4鼓起，气垫4将整个目标指示平台撑起，接入动力电机24的电源，动力电机24转动带动旋翼22转动，旋翼22转动向后吹动气流，则目标指示平台在水面移动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多域目标指示平台，包括机体(6)，所述机体(6)的上端设置有机翼(1)，所述机体(6)的前端设置有摄像头(5)，其特征在于，所述机体(6)的侧边设置有主动轮(31)，所述主动轮(31)的中间设置有负重轮(32)，所述主动轮(31)和负重轮(32)的表面设置有履带(33)，所述机体(6)的后端固定有固定壳(25)，所述固定壳(25)的内部设置有动力电机(24)，所述固定壳(25)的外表面固定有定位板(23)，所述定位板(23)的另一端固定有包裹圈(21)，所述包裹圈(21)的内部设置有旋翼(22)，所述旋翼(22)与动力电机(24)传动连接，所述机体(6)的下端固定有气垫(4)。2.根据权利要求1所述的一种多域目标指示平台，其特征在于，所述机体(6)的内部设置有充气装置且充气装置通过管道与气垫(4)连通。3.根据权利要求1所述的一种多域目标指示平台，其特征在于，所述机体(6)的内部设置有驱动装置且驱动装置与主动轮(31)传动连接，所述负重轮(32)通过轴与机体(6)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩少杰，朱学耕，王作根，高春惠，薛剑，黄鹏，王承冰，陈大雷，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军装甲兵学院，
类型：发明
国别省市：