【技术实现步骤摘要】
环岛道路的生成方法和装置
[0001]本专利技术涉及道路交通
，尤其是涉及一种环岛道路的生成方法和装置。
技术介绍
[0002]目前车辆数量成倍增长，交通压力越来越大，搭建环岛道路的必要性也越来越高。在目前的搭建技术中，环岛的搭建过程非常繁琐，无法高效建立环岛道路。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种环岛道路的生成方法和装置，以高效构建环岛道路。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种环岛道路的生成方法，环岛道路包括圆形道路、入口道路和出口道路；该方法包括：根据预先采集的环岛道路中圆形轨迹的中心坐标、圆形轨迹的初始半径和每个环岛道路中入口轨迹的末端点对应的圆心角，确定第一圆形轨迹；其中，圆形轨迹为圆形道路的路线，入口轨迹为入口道路的路线；根据第一圆形轨迹以及预先采集的入口轨迹的起始点的方向角，确定入口轨迹；确定入口轨迹对应的环岛道路中的出口轨迹；其中，出口轨迹为出口道路的路线；基于预先采集的道路参数，根据第一圆形轨迹、入口轨迹和出口轨迹，确定环岛道路。
[0005]...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环岛道路的生成方法，其特征在于，所述环岛道路包括圆形道路、入口道路和出口道路；所述方法包括：根据预先采集的所述环岛道路中圆形轨迹的中心坐标、所述圆形轨迹的初始半径和每个所述环岛道路中入口轨迹的末端点对应的圆心角，确定第一圆形轨迹；其中，所述圆形轨迹为所述圆形道路的路线，所述入口轨迹为所述入口道路的路线；根据所述第一圆形轨迹以及预先采集的所述入口轨迹的起始点的方向角，确定所述入口轨迹；确定所述入口轨迹对应的所述环岛道路中的出口轨迹；其中，所述出口轨迹为所述出口道路的路线；基于预先采集的道路参数，根据所述第一圆形轨迹、所述入口轨迹和所述出口轨迹，确定所述环岛道路。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先采集的所述环岛道路中圆形轨迹的中心坐标、所述圆形轨迹的初始半径和每个所述环岛道路中入口轨迹的末端点对应的圆心角，确定第一圆形轨迹的步骤，包括：根据预先采集的所述圆形轨迹的中心坐标、所述圆形轨迹的初始半径和每个所述入口轨迹的末端点对应的圆心角，确定每个所述入口轨迹的末端点的坐标和方向角，以及每个所述出口轨迹的起始点的坐标和方向角；根据每个所述入口轨迹的末端点的坐标和方向角，以及每个所述出口轨迹的起始点的坐标和方向角，确定第一圆形轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：以所述圆形轨迹的中心为原点建立坐标系，得到所述坐标系的X轴和Y轴；其中，所述入口轨迹的末端点对应的圆心角为所述入口轨迹的末端点、所述原点、所述X轴组成的角。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据预先采集的所述圆形轨迹的中心坐标、所述圆形轨迹的初始半径和每个所述入口轨迹的末端点对应的圆心角，确定每个所述入口轨迹的末端点的坐标和方向角，以及每个所述出口轨迹的起始点的坐标和方向角的步骤，包括：根据预先采集的入口轨迹的末端点对应的圆心角，确定出口轨迹的起始点对应的圆心角；根据所述入口轨迹的末端点对应的圆心角、所述出口轨迹的起始点对应的圆心角和所述初始半径，确定每个所述入口轨迹的末端点的坐标和方向角，以及每个所述出口轨迹的起始点的坐标和方向角。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一圆形轨迹包括多条弧形的线段；根据每个所述入口轨迹的末端点的坐标和方向角，以及每个所述出口轨迹的起始点的坐标和方向角，确定第一圆形轨迹步骤，包括：根据每个所述入口轨迹的末端点的坐标和方向角，以及每个所述出口轨迹的起始点的坐标和方向角，确定每条所述弧形的线段的起点和终点；将每条所述弧形的线段的起点和终点进行衔接，得到第一圆形轨迹。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述入口轨迹包括依次衔接的第一线段、第二线段、第三线段、第四线段以及第五线段；
所述第一线段的起点为所述入口轨迹的起始点；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新竹，郑磊，蒋鑫，赵伟，鲁奉军，张瑞文，张泽星，
申请(专利权)人：苏州挚途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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