【技术实现步骤摘要】
基于咬肌肌电信号控制的病人自动喂食装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及一种病人自动喂食装置,具体涉及一种基于咬肌肌电信号控制的病人自动喂食装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]瘫痪病人
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特别是高位截瘫的病人因自主活动能力受限,长期卧床需要家人照顾,给病人的自尊心带来极大的伤害,也给家庭带来很大的负担。目前已有的瘫痪病人护理床具备了一些辅助病人排泄的装置,但是对于病人自主意识控制下的进食和喝水,尚无可用的设备。如能开发由瘫痪病人通过自主意识控制的进食、喝水,则可使病人对家人的依赖大大降低,提升病人的生活自信心,提升病人的尊严,减轻病人家属的照顾负担,减轻家庭的经济压力。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术存在的问题,本专利技术提供一种基于咬肌肌电信号控制的病人自动喂食装置及其控制方法,瘫痪病人可自主进食,减轻对他人的依赖程度。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种基于咬肌肌电信号控制的病人自动喂食装置,包括肌电采集单元、信号处理单元、液体 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于咬肌肌电信号控制的病人自动喂食装置,其特征在于,包括肌电采集单元、信号处理单元、液体输送单元、机械控制单元和电池(29);肌电采集单元包括肌电电极(1)和肌电信号放大器(3),肌电电极(1)通过导联线(2)与肌电信号放大器(3)连接;信号处理单元包括单片机(5)、接触开关(9)和触点(11);接触开关(9)与单片机(5)连接,触点(11)与接触开关(9)连接,单片机(5)与肌电放大器(3)连接;机械控制单元包括第一连接臂(20)、升降舵机(21)、第二连接臂(22)、回转舵机(23)、支架(24)和舵机控制器(25);回转舵机(23)安装在支架(24)上,升降舵机(21)通过第二连接臂(22)与回转舵机(23)连接,升降舵机(21)上设有第一连接臂(20),升降舵机(21)和回转舵机(23)均与舵机控制器(25)连接;舵机控制器(25)与单片机(5)相连;液体输送单元包括电机控制器(13)、蠕动泵(15)、输送软管(16)、出液口(17)、连接软管(18)和储液杯(19);蠕动泵(15)、储液杯(19)放置在支架(24)上,储液杯(19)通过连接软管(18)与蠕动泵(15)连接,蠕动泵(15)与电机控制器(13)连接,出液口(17)设置在第一连接臂(20)的顶端且出液口(17)通过输送软管(16)与蠕动泵(15)连接,触点(11)固定在出液口(17)上;电机控制器(13)与单片机(5)连接;肌电采集单元、信号处理单元、液体输送单元、机械控制单元均与电池(29)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于咬肌肌电信号控制的病人自动喂食装置,其特征在于,所述电池(29)为6V可充电电源。3.根据权利要求1所述的一种基于咬肌肌电信号控制的病人自动喂食装置,其特征在于,所述肌电电极(1)有三片。...
【专利技术属性】
技术研发人员:孔佳敏,韦桂馨,缪婷婷,江天瑞,唐鹤云,
申请(专利权)人:徐州医科大学,
类型:发明
国别省市:
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