一种双影像电缆沟道微型巡检机器人制造技术

一种双影像电缆沟道微型巡检机器人，包括机体，所述机体上设有驱动轮，机体下方设有微型检测云台，微型检测云台包括摄像头以及红外检测仪，微型检测云台可实现X、Y、Z三个维度的转动调节，机架上还设有倾角传感器、平衡调节装置，平衡调节装置包括支撑杆，支撑杆上安装有配重块，配重块的两侧分别设有第一电磁铁和第二电磁铁，配重块的两端设有磁块，倾角传感器可控制第一电磁铁或第二电磁铁通电，第一电磁铁和第二电磁铁不可同时通电。本发明专利技术可检测机器人实际运行中的倾斜程度，并实时调节机器人的平衡，保证机器人运行的稳定性。保证机器人运行的稳定性。保证机器人运行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种双影像电缆沟道微型巡检机器人


[0001]本专利技术属于巡检机器人
，尤其是一种双影像电缆沟道微型巡检机器人。

技术介绍

[0002]目前，配网电缆沟的应用越来越广泛，安全运维至关重要。由于配网电缆沟空间狭小、环境复杂、夏季温度高、沟内存在有毒易燃气体等因素，巡检人员沟内工作时需要随身携带红外测温仪、气体检测仪、手电筒和相机等多种工具，劳动强度大、作业效率低，漏检误检频繁发生；当电缆沟发生起火、冒烟或不明原因断电等紧急事件时，抢修人员难以第一时间准确查找故障点并靠近事故现场进行应急处理，而且沟内抢修容易发生人身危险。此外，随着城市化进程的不断推进，道路、高楼等建设大规模开展，基建施工对电缆沟造成的沟壁倒塌、电缆破损等事件时有发生，目前对这种外力破坏缺乏有效的监督和评判，往往是发生停电事故，才去检查处理，经济损失大。
[0003]采用机器人进行电缆沟巡检是保障电缆沟安全运行的有效手段，国内外有电缆沟巡检机器人的报道，但均为地面行走型，电缆沟地面环境复杂，障碍多，机器人难以正常工作，实用性差，不能推广应用，但是采用索道式的巡检机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双影像电缆沟道微型巡检机器人，其特征在于，包括机体，所述机体上设有至少一个驱动轮，所述机体的下方设有微型检测云台，所述微型检测云台包括摄像头以及红外检测仪，所述微型检测云台可实现X、Y、Z三个维度的转动调节，所述机架上还设有倾角传感器、平衡调节装置，所述倾角传感器用于检测机器人运行过程中的倾斜度，所述平衡调节装置包括支撑杆，所述支撑杆上安装有滑动连接的配重块，所述配重块的两侧分别设有第一电磁铁和第二电磁铁，所述配重块的两端设有磁块，所述倾角传感器检测到机器人倾斜时发出控制信号控制所述第一电磁铁或第二电磁铁通电，所述第一电磁铁通电可通过磁力吸引配重块超向第一电磁铁的方向滑动，所述第二电磁铁通电可通过磁力吸引配重块超向第二电磁铁的方向滑动，所述第一电磁铁和第二电磁铁不可同时通电。2.根据权利要求1所述一种双影像电缆沟道微型巡检机器人，其特征在于，所述支撑杆的两端分别设有一个限位台，所述第一电磁铁和第二电磁铁分别安装在限位台朝向配重块的端面上。3.根据权利要求2所述一种双影像电缆沟道微型巡检机器人，其特征在于，所述配重块的两端与限位台之间分别连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚芳，刘能，裘瑾怡，茅东华，吕新庭，陈洪波，张春雷，许磊，俞晓，郑雷霆，石晓钰，龚志，赵俊，吕海翔，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司新昌县供电公司，
类型：发明
国别省市：