一种具有防脱落结构的轮胎机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防脱落结构的轮胎机器人，包括底座和凹球头座，所述底座的下方固定有用于减震的吸震组件，且吸震组件的下方安装有万向轮，所述底座的上方从前往后依次设置有储水箱和电缸一，且电缸一的上方设置有电机，所述电机的两侧固定有导杆，且导杆的外部设置有导套，所述电机的前端安装有安装盘，且安装盘的外部安装有用于自润滑的杆套组件。该具有防脱落结构的轮胎机器人，与现有的普通轮胎机器人相比，打开空腔杆套的盖帽添加润滑油，随后润滑油会被填充海绵吸收，伸缩杆滑动时，滚珠滚动附着填充海绵所吸收的润滑油，对空腔杆套、滚珠和伸缩杆进行润滑，使得该轮胎机器人具备了润滑结构，有效降低该轮胎机器人的磨损。器人的磨损。器人的磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防脱落结构的轮胎机器人


[0001]本技术涉及轮胎
，具体为一种具有防脱落结构的轮胎机器人。

技术介绍

[0002]汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性，提高汽车的牵引性、制动性和通过性，承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视，轮胎漏气测试时需要使用到轮胎机器人，用于辅助检测轮胎漏气情况。
[0003]现有的轮胎机器人长时间的运行，部分零部件会因为润滑不足，造成零部件之间磨损严重，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的轮胎机器人基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有防脱落结构的轮胎机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防脱落结构的轮胎机器人，包括底座和凹球头座，所述底座的下方固定有用于减震的吸震组件，且吸震组件的下方安装有万向轮，所述底座的上方从前往后依次设置有储水箱和电缸一，且电缸一的上方设置有电机，所述电机的两侧固定有导杆，且导杆的外部设置有导套，所述电机的前端安装有安装盘，且安装盘的外部安装有用于自润滑的杆套组件，所述杆套组件的内壁设置有电缸二，且电缸二的外部安装有伸缩杆，所述凹球头座固定于伸缩杆的外部，所述凹球头座的外部安装有凸球头座，且凸球头座的外部固定有吸盘。
[0006]优选的，所述吸震组件包括阻尼器、六角螺母和弹簧，且阻尼器的外部安装有六角螺母，所述六角螺母的外部设置有弹簧。
[0007]优选的，所述阻尼器沿底座的中心位置对称设有四个，且阻尼器与六角螺母螺纹连接。
[0008]优选的，所述储水箱的下表面与底座的上表面相贴合，且底座的中轴线与电缸一的中轴线相重合。
[0009]优选的，所述导杆沿电机的中心位置对称设有两个，且导杆的中轴线与导套的中轴线相重合。
[0010]优选的，所述杆套组件包括空腔杆套、填充海绵和滚珠，且空腔杆套的内壁设置有填充海绵，所述填充海绵的内壁贴合有滚珠。
[0011]优选的，所述空腔杆套沿安装盘的圆心圆周排列，且滚珠沿空腔杆套的竖直方向等距分布。
[0012]优选的，所述伸缩杆通过滚珠与空腔杆套构成滑动连接，且伸缩杆的中轴线与空
腔杆套的中轴线相重合。
[0013]优选的，所述凸球头座的外表面与凹球头座的内表面紧密贴合，且吸盘沿凸球头座的水平方向等距分布。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：阻尼器配合弹簧可以吸收万向轮移动时的震动，提升该轮胎机器人移动时的平稳性，该轮胎机器人具备了润滑结构，有效降低该轮胎机器人的磨损，将轮胎吸附，防止轮胎脱落；
[0015]1.本技术通过阻尼器、六角螺母、弹簧和万向轮的设置，阻尼器配合弹簧可以吸收万向轮移动时的震动，提升该轮胎机器人移动时的平稳性，旋转六角螺母改变弹簧的行程，从而对阻尼器的软硬度进行调节，能够满足不同的使用需求；
[0016]2.本技术通过空腔杆套、填充海绵、滚珠和伸缩杆的设置，打开空腔杆套的盖帽添加润滑油，随后润滑油会被填充海绵吸收，伸缩杆滑动时，滚珠滚动附着填充海绵所吸收的润滑油，对空腔杆套、滚珠和伸缩杆进行润滑，使得该轮胎机器人具备了润滑结构，有效降低该轮胎机器人的磨损；
[0017]3.本技术通过凹球头座、凸球头座和吸盘的设置，伸缩杆被推出时吸盘会与轮毂的内壁贴合，将轮胎吸附，防止轮胎脱落，同时凸球头座会随着吸盘吸附的角度沿凹球头座转动，确保吸盘紧密贴合与轮毂的内壁，提升吸附力度。
附图说明
[0018]图1为本技术主视结构示意图；
[0019]图2为本技术后视局部剖视结构示意图；
[0020]图3为本技术图2中A处放大结构示意图。
[0021]图中：1、底座；2、吸震组件；201、阻尼器；202、六角螺母；203、弹簧；3、万向轮；4、储水箱；5、电缸一；6、电机；7、导杆；8、导套；9、安装盘；10、杆套组件；1001、空腔杆套；1002、填充海绵；1003、滚珠；11、电缸二；12、伸缩杆；13、凹球头座；14、凸球头座；15、吸盘。
具体实施方式
[0022]如图1
‑
2所示，一种具有防脱落结构的轮胎机器人，包括底座1和凹球头座13，底座1的下方固定有用于减震的吸震组件2，且吸震组件2的下方安装有万向轮3，吸震组件2包括阻尼器201、六角螺母202和弹簧203，且阻尼器201的外部安装有六角螺母202，六角螺母202的外部设置有弹簧203，阻尼器201沿底座1的中心位置对称设有四个，且阻尼器201与六角螺母202螺纹连接，阻尼器201配合弹簧203可以吸收万向轮3移动时的震动，提升该轮胎机器人移动时的平稳性，旋转六角螺母202改变弹簧203的行程，从而对阻尼器201的软硬度进行调节，能够满足不同的使用需求，底座1的上方从前往后依次设置有储水箱4和电缸一5，且电缸一5的上方设置有电机6，储水箱4的下表面与底座1的上表面相贴合，且底座1的中轴线与电缸一5的中轴线相重合，电机6的两侧固定有导杆7，且导杆7的外部设置有导套8，导杆7沿电机6的中心位置对称设有两个，且导杆7的中轴线与导套8的中轴线相重合，电机6的前端安装有安装盘9，且安装盘9的外部安装有用于自润滑的杆套组件10，
[0023]如图3所示，杆套组件10的内壁设置有电缸二11，且电缸二11的外部安装有伸缩杆12，杆套组件10包括空腔杆套1001、填充海绵1002和滚珠1003，且空腔杆套1001的内壁设置
有填充海绵1002，填充海绵1002的内壁贴合有滚珠1003，空腔杆套1001沿安装盘9的圆心圆周排列，且滚珠1003沿空腔杆套1001的竖直方向等距分布，伸缩杆12通过滚珠1003与空腔杆套1001构成滑动连接，且伸缩杆12的中轴线与空腔杆套1001的中轴线相重合，打开空腔杆套1001的盖帽添加润滑油，随后润滑油会被填充海绵1002吸收，伸缩杆12滑动时，滚珠1003滚动附着填充海绵1002所吸收的润滑油，对空腔杆套1001、滚珠1003和伸缩杆12进行润滑，使得该轮胎机器人具备了润滑结构，有效降低该轮胎机器人的磨损，凹球头座13固定于伸缩杆12的外部，凹球头座13的外部安装有凸球头座14，且凸球头座14的外部固定有吸盘15，凸球头座14的外表面与凹球头座13的内表面紧密贴合，且吸盘15沿凸球头座14的水平方向等距分布，伸缩杆12被推出时吸盘15会与轮毂的内壁贴合，将轮胎吸附，防止轮胎脱落，同时凸球头座14会随着吸盘15吸附的角度沿凹球头座13转动，确保吸盘15紧密贴合与轮毂的内壁，提升吸附力度。
[0024]工作原理：在使用该具有防脱落结构的轮胎机器人时，首先将轮胎置于三组伸缩杆12之间，启动电缸二11推动伸缩杆12沿空腔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防脱落结构的轮胎机器人，包括底座(1)和凹球头座(13)，其特征在于，所述底座(1)的下方固定有用于减震的吸震组件(2)，且吸震组件(2)的下方安装有万向轮(3)，所述底座(1)的上方从前往后依次设置有储水箱(4)和电缸一(5)，且电缸一(5)的上方设置有电机(6)，所述电机(6)的两侧固定有导杆(7)，且导杆(7)的外部设置有导套(8)，所述电机(6)的前端安装有安装盘(9)，且安装盘(9)的外部安装有用于自润滑的杆套组件(10)，所述杆套组件(10)的内壁设置有电缸二(11)，且电缸二(11)的外部安装有伸缩杆(12)，所述凹球头座(13)固定于伸缩杆(12)的外部，所述凹球头座(13)的外部安装有凸球头座(14)，且凸球头座(14)的外部固定有吸盘(15)。2.根据权利要求1所述的一种具有防脱落结构的轮胎机器人，其特征在于，所述吸震组件(2)包括阻尼器(201)、六角螺母(202)和弹簧(203)，且阻尼器(201)的外部安装有六角螺母(202)，所述六角螺母(202)的外部设置有弹簧(203)。3.根据权利要求2所述的一种具有防脱落结构的轮胎机器人，其特征在于，所述阻尼器(201)沿底座(1)的中心位置对称设有四个，且阻尼器(201)与六角螺母(202)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种具有防脱落结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：吝国平，王战华，高杰，刘冬耀，
申请(专利权)人：昆山贝资智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：