快速调节地效气垫飞行器模型重量重心的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种快速调节地效气垫飞行器模型重量重心的装置和方法，通过利用杠杆原理，可快速、精确调节地效气垫飞行器模型重量重心，准确地测试地效气垫飞行器模型在水面滑行的运动稳定性和快速性，更好地优化地效气垫飞行器实机构型。该方法实用、可行、操作简单，试验结果可靠，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
快速调节地效气垫飞行器模型重量重心的装置和方法


[0001]本专利技术属于地效气垫飞行器试验
，具体涉及一种快速调节地效气垫飞行器模型重量重心的装置和方法。

技术介绍

[0002]地效气垫飞行器是能同时在陆地和水面进行滑行、起降的飞行器。地效气垫飞行器在水面滑行时的稳定性和快速性直接影响其在使用中的安全性、经济性。地效气垫飞行器重量大小和重心位置的改变，直接影响气垫围裙与水面作用的适应性。因此，相对于常规地效飞行器，地效气垫飞行器在水面滑行时的性能对承载的重量大小、重心位置的变化更加敏感。为了准确研究地效气垫飞行器性能，一般需要开展大量的改变重量大小和重心位置的水池试验工作，通过迭代获得较优构型。
[0003]目前地效气垫飞行器水池试验模型的重量重心调节在重量重心调试平台上进行，重量重心的调节需要将模型从试验拖车上拆下，试验准备周期长、试验人员工作量大，目前还未有一种实用的快速调节地效气垫飞行器重量重心的方法。因此，需要开展快速调节地效气垫飞行器重量重心的方法研究，提高地效气垫飞行器模型重量重心调试和试验效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种快速调节地效气垫飞行器模型重量重心的装置和方法，解决现有地效气垫飞行器模型重量重心调节效率低的问题。
[0005]本专利技术提供一种快速调节地效气垫飞行器模型重量重心的装置，包括：大功率拖车5、小滑车7、升沉杆8、转接件10、重心配重箱11、重心配重块12、前卸载铰链座13、前卸载滑轮14、前卸载箱15、前卸载块16、前卸载线17、后卸载铰链座18、后卸载滑轮19、后卸载箱20、后卸载块21和后卸载线22；其中，
[0006]所述大功率拖车5包括框架结构，框架结构底部设置有拖车测桥6，所述小滑车7滑动设置在所述拖车测桥6上，所述小滑车7的侧面设置有所述升沉杆8的纵向移动限位装置；
[0007]所述升沉杆8的顶部设置有用于放置重心配重块12的重心配重箱11，所述升沉杆8的底部连接所述转接件10，所述转接件10的底部垂直固定安装在地效气垫飞行器模型1的重心处；
[0008]所述地效气垫飞行器模型1艏部设置有前卸载铰链座13，所述大功率拖车5的顶部对应前卸载铰链座13位置处设置有2个前卸载滑轮14，所述前卸载线17一端与前卸载铰链座13连接，另一端穿过2个前卸载滑轮14连接前卸载箱15，所述前卸载箱15用于放置所述前卸载块16；
[0009]所述地效气垫飞行器模型1艉部设置有后卸载铰链座18，所述大功率拖车5的顶部对应后卸载铰链座18处设置有2个后卸载滑轮19，后卸载线22一端与地效气垫飞行器模型1艉部连接，另一端穿过2个后卸载滑轮19连接后卸载箱20，所述后卸载箱20用于放置所述后卸载块21；
[0010]通过调整重心配重块12、前卸载块16和后卸载块21各自的重量可实现对地效气垫飞行器模型1重量重心的快速调节。
[0011]可选的，当地效气垫飞行器模型1重量需要降低ΔM时，在前卸载箱15中放入的前卸载块16的重量为m，在后卸载箱20放入的后卸载块21重量为m
′
，二者同时满足m+m
′
+m1+m2‑
m3＝ΔM以及m
·
L1＝m
′
·
L2；
[0012]其中，m1为前卸载箱15重量，m2为后卸载箱20重量，m3为重心配重箱11重量，L1为前卸载铰链座13距离模型重心水平距离，L2为后卸载铰链座18距离模型重心水平距离。
[0013]可选的，当地效气垫飞行器模型1重量需要增加ΔM时，放入在重心配重箱11中的重心配重块12的重量为M＂＝ΔM+m1+m2‑
m3。
[0014]可选的，当模型重心需要前移ΔX时，后卸载箱20中放入的后卸载块21的重量为重心配重箱11中放入的重心配重块12的重量为m＂＝m+m1+m2‑
m3。
[0015]可选的，当模型重心需要后移ΔX时，前卸载箱15中放入的前卸载块16的重量为重心配重箱11中放入的重心配重块12的重量为m
′
＝m+m1+m2‑
m3。
[0016]可选的，所述后卸载铰链座18设置在地效气垫飞行器模型1的地效气垫飞行器尾翼2上。
[0017]可选的，装置还包括：地效气垫飞行器围裙3；
[0018]所述地效气垫飞行器模型1的四周设置有地效气垫飞行器围裙3。
[0019]可选的，装置还包括：导航片4和导航杆23；
[0020]拖车测桥6上还垂直设置有导航杆23，导航片4设置在地效气垫飞行器模型1的前端，导航片4上设置有长条形开口，导航杆23在开口内移动。
[0021]本专利技术第二方面提供一种快速调节地效气垫飞行器模型重量重心的方法，采用如第一方面中任一项所述的装置，所述方法包括：
[0022]安装所述装置，根据所述地效气垫飞行器模型1的重量重心调节要求，调节重心配重块12、前卸载块16和后卸载块21各自的重量。
[0023]本专利技术提供一种快速调节地效气垫飞行器模型重量重心的装置和方法，通过利用杠杆原理，可快速、精确调节地效气垫飞行器模型重量重心，准确地测试地效气垫飞行器模型在水面滑行的运动稳定性和快速性，更好地优化地效气垫飞行器实机构型。该方法实用、可行、操作简单，试验结果可靠，适用范围广。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术的快速调节地效气垫飞行器模型重量重心的装置的结构示意图一；
[0026]图2为本专利技术的快速调节地效气垫飞行器模型重量重心的装置的结构示意图二；
[0027]附图标记说明：
[0028]1‑
地效气垫飞行器模型；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
地效气垫飞行器尾翼；
[0029]3‑
地效气垫飞行器围裙；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4‑
导航片；
[0030]5‑
大功率拖车；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6‑
拖车测桥；
[0031]7‑
小滑车；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8‑
升沉杆；
[0032]9‑
升沉杆运动滑轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
‑
转接件；
[0033]11
‑
重心配重箱；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
‑
重心配重块；
[0034]13
‑
前卸载铰链座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
‑
前卸载滑轮；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速调节地效气垫飞行器模型重量重心的装置，其特征在于，包括：大功率拖车(5)、小滑车(7)、升沉杆(8)、转接件(10)、重心配重箱(11)、重心配重块(12)、前卸载铰链座(13)、前卸载滑轮(14)、前卸载箱(15)、前卸载块(16)、前卸载线(17)、后卸载铰链座(18)、后卸载滑轮(19)、后卸载箱(20)、后卸载块(21)和后卸载线(22)；其中，所述大功率拖车(5)包括框架结构，框架结构底部设置有拖车测桥(6)，所述小滑车(7)滑动设置在所述拖车测桥(6)上，所述小滑车(7)的侧面设置有所述升沉杆(8)的纵向移动限位装置；所述升沉杆(8)的顶部设置有用于放置重心配重块(12)的重心配重箱(11)，所述升沉杆(8)的底部连接所述转接件(10)，所述转接件(10)的底部垂直固定安装在地效气垫飞行器模型(1)的重心处；所述地效气垫飞行器模型(1)艏部设置有前卸载铰链座(13)，所述大功率拖车(5)的顶部对应前卸载铰链座(13)位置处设置有2个前卸载滑轮(14)，所述前卸载线(17)一端与前卸载铰链座(13)连接，另一端穿过2个前卸载滑轮(14)连接前卸载箱(15)，所述前卸载箱(15)用于放置所述前卸载块(16)；所述地效气垫飞行器模型(1)艉部设置有后卸载铰链座(18)，所述大功率拖车(5)的顶部对应后卸载铰链座(18)处设置有2个后卸载滑轮(19)，后卸载线(22)一端与地效气垫飞行器模型(1)艉部连接，另一端穿过2个后卸载滑轮(19)连接后卸载箱(20)，所述后卸载箱(20)用于放置所述后卸载块(21)；通过调整重心配重块(12)、前卸载块(16)和后卸载块(21)各自的重量可实现对地效气垫飞行器模型(1)重量重心的快速调节。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，当地效气垫飞行器模型(1)重量需要降低ΔM时，在前卸载箱(15)中放入的前卸载块(16)的重量为m，在后卸载箱(20)放入的后卸载块(21)重量为m
′
，二者同时满足m+m
′
+m1+m...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦俊，黄淼，郑小龙，左仔滨，张杜文，高现娇，罗崇聪，
申请(专利权)人：中国特种飞行器研究所，
类型：发明
国别省市：