一种机动航行状态下的船载地波雷达目标检测方法技术

一种机动航行状态下的船载地波雷达目标检测方法，包括获取船载高频地波雷达距离解调后的各通道时域数据及平台姿态数据；进行艏向补偿和速度补偿；对补偿后的雷达时域数据做FFT处理，得到待测的距离单元空时二维图；依次求出某一速度对应的所有方位的最大值，组成随速度分布的曲线，找出极值点构建疑似目标的速度

【技术实现步骤摘要】
一种机动航行状态下的船载地波雷达目标检测方法


[0001]本专利技术涉及一种船载地波雷达的目标检测方法，具体涉及一种机动航行状态下的船载地波雷达目标检测方法。

技术介绍

[0002]高频地波雷达，利用3～30MHz高频频段垂直极化电磁波沿海面绕射传播的特性，可实现对海面船只目标的大范围、超视距连续探测。相对于站点固定、探测区域受限的岸基地波雷达，船载地波雷达可以利用船载平台机动灵活的特点，扩展其探测区域，提高地波雷达的应用范围。船载平台处于航行状态时，会给目标信号产生影响：当船载平台处于匀速直线运动时，由于被探测的每一个船只目标仅出现在某一方位单元格内，船载平台的运动只引起目标回波信号发生频移，而不展宽，目标回波信号幅度不变；但当船载平台的速度或航向发生变化，船载平台的机动变化引起的速度多普勒偏移量也会变化，因此会导致目标回波谱发生展宽，信号幅度以及信噪比或信杂比也都会降低，增加了目标漏检的概率；同样，船载平台运动导致的目标信号在同一多普勒频率沿方位的变化没有岸基和匀速直线运动条件下船载地波雷达的目标信号变化规律，目标方位估计的难度也增加，即使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机动航行状态下的船载地波雷达目标检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：首先获取船载高频地波雷达距离解调后的各通道时域数据x
all
(t)，以及船载平台P的姿态数据，包括航行速度v
P
(t)和艏向所述的x
all
(t)＝[x1(t),x2(t),
…
,x
N
(t)]
T
，x
n
(t)＝[x
n1
，x
n2
，...，x
nM
]
T
,v
p
(t)＝[v1,v2，...，v
M
]
T
，其中，N为阵元通道数，M为扫频周期数；步骤2：计算波束角θ的艏向补偿导向矢量b(θ,t)，所述θ为设定的雷达波束角，然后进行艏向补偿，补偿后的雷达时域数据表示为：x
all
(t)'＝x
all
(t)b(θ，t)
T
其中，b(θ,t)为波束角θ在t时刻的艏向补偿导向矢量，x
all
(t)＝[x1,x2,
…
,x
n
]
T
表示所有通道的雷达时域数据。步骤3：利用船载平台航速信息v
P
(t)对艏向补偿后的雷达时域数据进行速度补偿，消除平台速度在方位θ的变化引起的偏移量，速度补偿后的雷达时域数据表示为：其中为波束角θ处平台速度引起的相位量，为波束角θ处平台速度引起的相位量，是在时刻t的艏摇角，λ表示雷达波长；步骤4：对所有方位进行补偿后得到的雷达时域数据做FFT处理，得到某一待测的距离单元的空时二维图AD(i,k)，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪永刚，王祎鸣，孙伟峰，程啸宇，李发瑞，
申请(专利权)人：自然资源部第一海洋研究所，
类型：发明
国别省市：