无人驾驶远程接管系统技术方案

本申请提供一种无人驾驶远程接管系统，该系统包括：无人驾驶车辆车载终端、多接入边缘计算平台、远程控制服务器以及远程控制端。本申请的系统，在车载终端和远程控制服务器之间设置有多接入边缘计算平台，只有当车辆当前处于异常状态时，车载终端才向远程控制服务器发送车辆当前的状态信息，并通过多接入边缘计算平台向远程控制服务器转发报警信息，避免了网络资源的占用，提升了网络性能。此外，本申请车载终端分别与多接入边缘计算平台以及远程控制服务器基于多路径传输控制协议通信连接，从而可以减少网络延迟，并提高网络传输效率和吞吐量，进而可以及时实现无人驾驶车辆的远程接管，保障车辆安全。保障车辆安全。保障车辆安全。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶远程接管系统


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种无人驾驶远程接管系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶是汽车产业的重要发展方向，无人驾驶车辆在行驶过程中，会遇到无法处理的极端路况或特殊情况，为了保障安全，需要通过远程控制端对车辆进行远程接管。远程接管的关键在于通过无线网络进行信息传输。
[0003]目前，常见的无人驾驶远程接管系统为，无人驾驶车辆车载终端基于传输控制协议与远程控制服务器通信连接，实时向远程控制服务器发送车辆状态信息，在车辆状态异常时，车载终端向远程控制服务器发送报警信息，远程控制服务器将报警信息发送给远程控制端，以使远程控制端对车辆进行远程接管。
[0004]但是，在上述无人驾驶远程接管系统中，车载终端和远程控制服务器直接通信，会占用大量的网络资源，影响网络性能。此外，当网络异常或信号不稳定时，会造成通信延迟或中断，从而无法及时对无人驾驶车辆进行远程接管，影响车辆安全。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种无人驾驶远程接管系统，用以提高网络性能，并降低通信延迟，保障无人驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶远程接管系统，其特征在于，包括：车载终端、多接入边缘计算平台、远程控制服务器以及远程控制端；其中，所述车载终端为无人驾驶车辆的车载终端；其中，所述车载终端分别与所述多接入边缘计算平台以及所述远程控制服务器基于多路径传输控制协议通信连接；所述远程控制服务器分别与所述多接入边缘计算平台以及所述远程控制端基于传输控制协议通信连接；所述车载终端包括第一通信模块；所述第一通信模块，用于在自动驾驶模式下，当所述车辆当前处于异常状态时，通过多条传输控制协议路径向所述多接入边缘计算平台发送报警信息，并通过多条传输控制协议路径向所述远程控制服务器发送所述车辆当前的状态信息；其中，所述报警信息包括所述车辆的ID；所述多接入边缘计算平台包括第二通信模块；所述第二通信模块，用于接收所述车载终端的第一通信模块发送的报警信息，并通过单条传输控制协议路径将所述报警信息转发给所述远程控制服务器；所述远程控制服务器包括报警处理模块以及远程接管调度模块；其中，所述报警处理模块，用于接收所述多接入边缘计算平台的第二通信模块发送的报警信息；所述远程接管调度模块，用于根据所述报警信息以及所述车载终端发送的所述车辆当前的状态信息，为所述车辆分配所述远程控制端，并通过单条传输控制协议路径将所述报警信息以及所述车辆当前的状态信息发送给所述远程控制端，以使所述远程控制端基于所述报警信息以及所述车辆当前的状态信息实现对所述车辆的远程接管。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载终端还包括：计算模块；所述计算模块，用于采用预设的吞吐量计算模型对各条传输控制协议路径的吞吐量进行计算，并根据计算结果，确定用于向所述多接入边缘计算平台发送报警信息以及向所述远程控制服务器发送车辆当前的状态信息的路径。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载终端还包括：自动驾驶功能模块；所述自动驾驶功能模块，用于在自动驾驶模式下，获取车辆当前的状态信息，并根据所述状态信息，判断车辆当前是否处于异常状态；其中，所述状态信息包括行驶状态信息和周边环境状态信息；所述异常状态包括行驶状态异常和/或周边环境状态异常。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述多接入边缘计算平台还包括：车路协同模块以及地图管理模块；所述地图管理模块用于获取道路地图，并将所述道路地图通过所述第二通信模块发送给所述车载终端；所述车路协同模块，用于收集路况信息，并将所述路况信息通过所述第二通信模块发送给所述车载终端。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻屏，曾昭才，郭鑫，罗绵辉，祁赟，朱泽斌，陈广庆，刘靖永，钱炜，邱越，区彦开，钟华，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：