本申请提供一种异常轨迹的识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息处理技术领域，可以准确识别异常行驶轨迹。具体方案包括：获取车辆的出行数据；出行数据包括：行驶轨迹中多个轨迹点的采集位置和采集时间；多个轨迹点包括行驶轨迹的终点；根据多个轨迹点的采集位置，分别确定多个轨迹点各自与终点之间的距离；根据多个距离和多个轨迹点的采集时间，判断行驶轨迹是否符合轨迹异常条件；轨迹异常条件用于表征行驶轨迹包括表征车辆远离终点的异常波动；若行驶轨迹符合异常波动条件轨迹异常条件，则确定行驶轨迹异常。则确定行驶轨迹异常。则确定行驶轨迹异常。
【技术实现步骤摘要】
一种异常轨迹的识别方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及信息处理
，尤其涉及一种异常轨迹的识别方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，网约车每完成一个订单，可以向网约车平台上报行驶轨迹和车辆信息等出行数据。然后，网约车平台可以根据该行驶轨迹确定行驶里程，再根据该行驶里程计算出该订单的行驶费用。其中，一些网约车为了增加行驶费用，会篡改出行数据的行驶轨迹。该网约车再上报篡改后的行驶轨迹。网约车平台根据篡改后的行驶里程确定出的行驶里程也和真实的行驶里程不符，从而根据该行驶里程计算出的行驶费用就超出了真实的行驶费用。
[0003]相关方案针对每个出行数据，获取该出行数据对应的推荐行驶路径；再比较网约车上报的行驶轨迹和该推荐行驶路径是否一致，以确定该行驶轨迹是否异常。然而，在一些情况下，例如，路况不佳，乘客指定路线等情况，网约车真实的行驶轨迹和推荐行驶路径本身就存在偏差。那么，利用推荐行驶路径就无法准确判断网约车的行驶轨迹是否异常。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种异常轨迹的识别方法、装置、电子设备及存储介质，可以准确识别异常行驶轨迹。
[0005]为实现上述技术目的，本申请采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种异常轨迹的识别方法，该方法包括：先获取车辆的出行数据；再根据多个轨迹点的采集位置，分别确定多个轨迹点各自与终点之间的距离；然后，根据多个距离和多个轨迹点的采集时间，判断行驶轨迹是否符合轨迹异常条件；轨迹异常条件用于表征行驶轨迹包括表征车辆远离终点的异常波动；若行驶轨迹符合轨迹异常条件，则确定行驶轨迹异常。
[0007]其中，该出行数据包括：行驶轨迹中多个轨迹点的采集位置和采集时间。多个轨迹点包括行驶轨迹的终点。
[0008]可以理解的是，网约车在篡改行驶轨迹的时候，通常会在真实的行驶轨迹中增加一段车辆没有行驶过的轨迹，或者对真实的行驶轨迹中的某一段轨迹进行重放。无论是新增一段车辆没有行驶过的轨迹，还是将真实的一段轨迹进行重放，都会导致在篡改后的行驶轨迹(即异常的行驶轨迹)中出现靠近终点之后又远离终点的异常波动。因此，本申请实施例中，可以针对车辆的行驶轨迹中每个轨迹点，确定该轨迹点与该行驶轨迹的终点之间的距离；再根据多个轨迹点对应的多个距离，判断该行驶轨迹中是否出现车辆远离终点的异常波动。最后，根据该行驶轨迹中车辆远离终点的异常波动，就可以准确确定该行驶轨迹是否异常。
[0009]其次，采用本申请实施例提供的方法，无需使用推荐行驶路径，仅根据出行数据就能够确定出行数据中的行驶轨迹是否异常。该方法的实现要求更简单。
[0010]在一种可能的实现方式中，上述根据多个距离和多个轨迹点的采集时间，判断行驶轨迹是否符合轨迹异常条件，包括：按照多个轨迹点的采集时间的先后顺序，对多个距离进行排列，得到排列后的多个距离；确定排列后的多个距离中的波峰和波谷；根据波峰、波谷以及多个轨迹点的采集时间，确定波峰中的每个波峰对应的参考值；参考值用于表征每个波峰是否属于异常波峰；根据确定出的参考值，判断行驶轨迹是否符合轨迹异常条件。
[0011]在该设计方式，描述了电子设备根据多个距离和多个轨迹点的采集时间判断行驶轨迹是否符合轨迹异常条件的具体实现方式。
[0012]另一种可能的实现方式中，上述根据波峰、波谷以及多个轨迹点的采集时间，确定波峰中的每个波峰对应的参考值，包括：针对第一波峰，确定第一波峰与前一个波谷之间的差值为第一波峰对应的参考值。
[0013]其中，第一波峰为波峰中的任一个波峰。前一个波谷是至少一个波谷中位于第一波峰之前、且与第一波峰相邻的波谷。
[0014]可以理解的是，由于车辆在正常的行驶过程中，由于道路曲折的原因，会引发一些从靠近终点变为远离终点的波动，并且，该波动(即一个波峰对应的前一个波谷到该波峰之间的波动)是很小的。除此之外，车辆调转方向也可能引发从靠近终点变为远离终点的波动，该波动也是较小的。也就是说，车辆在正常的行驶过程中也会出现一些从靠近终点变为远离终点的波动，并且，该波动都较小。因此，电子设备可以先确定第一波峰和其对应的前一个波谷之间的差值为该第一波峰对应的参考值。然后，针对第一波峰对应的参考值，设置预设距离阈值，以判断第一波峰对应的参考值是否是正常情况(包括道路曲折、车辆调转方向)引发的一些从靠近终点变为远离终点的波动所产生的。如果第一波峰对应的参考值是属于上述正常情况引起的，则不能用于判断行驶轨迹的异常。如果第一波峰对应的参考值不属于上述正常情况引起的，则可以用于确定该行驶轨迹异常。
[0015]另一种可能的实现方式中，上述根据确定出的参考值，判断行驶轨迹是否符合轨迹异常条件，包括：统计确定出的参考值中大于或等于预设距离阈值的参考值的个数；根据该个数，判断行驶轨迹是否符合所述轨迹异常条件。
[0016]可以理解的是，如果预设距离阈值设置的较小，则正常情况(包括道路曲折、车辆调转方向)引发的波动所产生的参考值可能也被统计在内。因此，电子设备还需要考虑大于或等于该预设距离阈值的参考值的个数，才能更准确地判断该行驶轨迹是否符合轨迹异常条件。
[0017]其次，如果预设距离阈值设置的较大，而该正常情况所引发的波动所产生的参考值都较小。那么，如果有一个参考值大于该预设距离阈值，可以确定该参考值是由于新增了一段车辆没有行驶过的轨迹或者是重放了一段轨迹所导致的。也就是说，至少一个大于该预设距离阈值的参考值，就可以确定该行驶轨迹符合轨迹异常条件。
[0018]另一种可能的实现方式中，上述根据至少一个差值，判断行驶轨迹是否符合轨迹异常条件，包括：统计确定出的参考值中大于或等于第一距离阈值的第一参考值的个数；若第一参考值的个数大于或等于第一个数，则确定行驶轨迹符合轨迹异常条件；和/或统计确定出的参考值中大于或等于第二距离阈值的第二参考值的个数；若第二参考值的个数大于或等于第二个数，则确定行驶轨迹符合轨迹异常条件。其中，第二距离阈值大于第一距离阈值，第二个数小于第一个数。
[0019]可以理解的是，如果预设距离阈值设置的较小(如，第一距离阈值)，则一个或几个正常情况引发的波动所产生的第一波峰的参考值可能也被统计在内。因此，电子设备可以设置大于1的预设个数阈值(如，第一个数)，在统计出的该个数大于或等于该第一个数的时候，才确定该行驶轨迹符合轨迹异常条件。
[0020]其次，如果预设距离阈值设置的较大(如，第二距离阈值)，而上述正常情况所引发的波动所产生的第一波峰的参考值都较小，则一个参考值大于该第二距离阈值，可以确定该参考值是由于新增了一段车辆没有行驶过的轨迹或者是重放了一段轨迹所导致的。进而，电子设备可以设置预设个数阈值等于1或者接近1(如，第二个数)，即至少一个有1个第一波峰的参考值大于该第二距离阈值，就确定该行驶轨迹异常。
[0021]另一种可能的实现方式中，该出行数据还包括驾驶员信息。该方法还包括：在确定行驶轨迹异常的情况下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异常轨迹的识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的出行数据；所述出行数据包括：行驶轨迹中多个轨迹点的采集位置和采集时间；所述多个轨迹点包括所述行驶轨迹的终点；根据所述多个轨迹点的采集位置，分别确定所述多个轨迹点各自与所述终点之间的距离；根据多个所述距离和所述多个轨迹点的采集时间，判断所述行驶轨迹是否符合轨迹异常条件；所述轨迹异常条件用于表征所述行驶轨迹包括表征所述车辆远离所述终点的异常波动；若所述行驶轨迹符合轨迹异常条件，则确定所述行驶轨迹异常。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述距离和所述多个轨迹点的采集时间，判断所述行驶轨迹是否符合轨迹异常条件，包括：按照所述多个轨迹点的采集时间的先后顺序，对多个所述距离进行排列，得到排列后的多个距离；确定所述排列后的多个距离中的波峰和波谷；根据所述波峰、所述波谷以及所述多个轨迹点的采集时间，确定所述波峰中的每个波峰对应的参考值；所述参考值用于表征所述每个波峰是否属于异常波峰；根据确定出的所述参考值，判断所述行驶轨迹是否符合所述轨迹异常条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述波峰、所述波谷以及所述多个轨迹点的采集时间，确定所述波峰中的每个波峰对应的参考值，包括：针对第一波峰，确定所述第一波峰与前一个波谷之间的差值为所述第一波峰对应的参考值；其中，所述前一个波谷是所述波谷中位于所述第一波峰之前、且与所述第一波峰相邻的波谷；所述第一波峰为所述波峰中的任一波峰。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据确定出的所述参考值，判断所述行驶轨迹是否符合所述轨迹异常条件，包括：统计确定出的所述参考值中大于或等于预设距离阈值的所述参考值的个数；根据所述个数，判断所述行驶轨迹是否符合所述轨迹异常条件。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据确定出的所述参考值，判断所述行驶轨迹是否符合所述轨迹异常条件，包括：统计确定出的所述参考值中大于或等于第一距离阈值的第一参考值的个数；若所述第一参考值的个数大于或等于第一个数，则确定所述行驶轨迹符合所述轨迹异常条件；和/或统计确定出的所述参考值中大于或等于第二距离阈值的第二参考值的个数；若所述第二参考值的个数大于或等于第二个数，则确定所述行驶轨迹符合所述轨迹异常条件；其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值，所述第二个数小于所述第一个数。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的方法，其特征在于，所述出行数据还包括驾驶员信息；所述方法还包括：在确定所述行驶轨迹异常的情况下，根据所述驾驶员信息，统计所述驾驶员信息所指示的驾驶员在预设时长内的异常行驶轨迹的个数；若所述异常行驶轨迹的个数大于或等于预设次数，发出提示信息。7.一种异常轨迹的识别装置，其特征在于，所述识别装置包括：
数据获取模块，用于获取车辆的出行数据；所述出行数...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈宏，应煌程，毛俊勇，许江浩，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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