一种电子设备用模型构建方法及移动终端技术

本发明专利技术公开了一种电子设备用模型构建方法，包括如下步骤：点阵投影仪发射若干光束照于被扫描物体上，在被扫描物体上形成多个点云点；点阵扫描仪围绕被扫描物体转动360

【技术实现步骤摘要】
一种电子设备用模型构建方法及移动终端


[0001]本专利技术涉及三维模型构建
，尤其涉及一种电子设备用模型构建方法及移动终端。

技术介绍

[0002]从制造商的角度来看，个性化定制的治疗护具/辅助护具不仅意味着更小的库存，而且扫描获得的顾客足部三维模型、手部、肢体等三维模型相关信息也可以保存下来备用，以能够实现消费者的个性化定制。
[0003]但是，个性化定制的治疗护具首先需要客户提供足部或者是手部或肢体的立体数据模型。目前扫描足部或者手部或肢体的立体数据模型需要专业的设备，目前的手机等终端设备还未出现能扫描足部或者手部或肢体模型的功能，因此对消费者提供相关的三维模型造成了难度。
[0004]鉴于此，设计了一种电子设备用模型构建方法和移动终端，为消费者通过手机或者平板等电子设备完成对自己的足部或者手部扫描建立立体数据模型提供了可能性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种电子设备用模型构建方法及移动终端，为消费者通过手机或者平板等电子设备完成对自己的足部或者手部扫描建立立体数据模型提供了可能性。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种电子设备用模型构建方法，包括如下步骤：
[0008]S01、点阵投影仪发射若干光束照于被扫描物体上，在被扫描物体上形成多个点云点；
[0009]S02、点阵扫描仪围绕被扫描物体转动360
°
，转动过程中摄像模块按预设频率获取被扫描物体在不同转动角度下的点云点图像和点云点深度信息；
[0010]S03、基于不同转动角度下的点云点图像和点云点深度信息，在电子设备内生成立体数据模型。
[0011]可选地，所述基于不同转动角度下的点云点图像和点云点深度信息，在电子设备内生成立体数据模型，具体为：
[0012]S031、基于点云点深度信息和点云点图像，在数据模型空间生成所有点云点的位置信息；
[0013]S032、将同一点云点的位置信息，按拍摄次序顺序相连，形成首尾闭合的模型曲线；
[0014]S033、将所有模型曲线组合形成立体数据模型。
[0015]可选地，所述转动过程中摄像模块按预设频率获取被扫描物体在不同转动角度下的点云点图像和点云点深度信息，同时执行以下步骤；
[0016]S021、所述摄像模块按预设频率获取被扫描物体的RGB图像，获得被扫描物体在不同转动角度下的颜色图像信息；
[0017]所述将所有模型曲线组合形成立体数据模型，之后还包括；
[0018]S034、将不同转动角度下的颜色图像信息生成至所述立体数据模型上，形成彩色的立体数据模型。
[0019]可选地，所述将不同转动角度下的颜色图像信息生成至所述立体数据模型上，具体为：
[0020]S0341、基于不同角度下的颜色图像信息，在立体数据模型上划分颜色区域；
[0021]S0342、在不同颜色区域内填充与颜色图像信息相对应的颜色。
[0022]可选地，所述摄像模块至少包括用于获取点云点图像的红外摄像机和用于获取点云点深度信息的距离传感器。
[0023]可选地，所述基于不同转动角度下的点云点图像和点云点深度信息，在电子设备内生成立体数据模型，还包括：
[0024]S04、在电子设备的屏幕上显示生成的立体数据模型。
[0025]一种移动终端，包括点阵投影仪、摄像模块、存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述程序用于执行如上述权利要求1至6中任一项所述的方法。
[0026]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0027]本实施例中，通过点阵扫描仪和摄像模块配合，摄像模块通过识别点云点图像和点云点深度信息，基于不同转动角度下的点云点图像和点云点深度信息，在电子设备上生产立体数据模型，该电子设备用模型构建方法可以方便消费者生成自己足部或者是手部的立体数据模型，以方便后续的治疗护具或辅助护具的个性化定制。本实施例还公开了一种移动终端，通过该移动终端实现生成被扫描件的立体数据模型。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0029]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0030]图1为本专利技术实施例提供的电子设备用模型构建方法的流程示意图。
具体实施方式
[0031]为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域
普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
[0033]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0034]本专利技术实施例提供了一种电子设备用模型构建方法，为消费者能通过手机或者平板等电子设备完成对自己的足部或者手部扫描建立立体数据模型提供了可能性。
[0035]一种电子设备用模型构建方法，包括如下步骤：
[0036]S01、点阵投影仪发射若干光束照于被扫描物体上，在被扫描物体上形成多个点云点；
[0037]S02、点阵扫描仪围绕被扫描物体转动360
°
，转动过程中摄像模块按预设频率获取被扫描物体在不同转动角度下的点云点图像和点云点深度信息；
[0038]S03、基于不同转动角度下的点云点图像和点云点深度信息，在电子设备内生成立体数据模型。
[0039]值得说明的是，被扫描物体根据体积大小，点云点应该适当增加。其中，点云点为肉眼不可见的光点，其中摄像模块可识别该光点。点阵扫描仪围绕被扫描物体转动360
°
，转动过程中摄像模块按预设频率获取被扫描物体在不同转动角度下的点云点图像和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子设备用模型构建方法，其特征在于，包括如下步骤：S01、点阵投影仪发射若干光束照于被扫描物体上，在被扫描物体上形成多个点云点；S02、点阵扫描仪围绕被扫描物体转动360
°
，转动过程中摄像模块按预设频率获取被扫描物体在不同转动角度下的点云点图像和点云点深度信息；S03、基于不同转动角度下的点云点图像和点云点深度信息，在电子设备内生成立体数据模型。2.根据权利要求1所述的电子设备用模型构建方法，其特征在于，所述基于不同转动角度下的点云点图像和点云点深度信息，在电子设备内生成立体数据模型，具体为：S031、基于点云点深度信息和点云点图像，在数据模型空间生成所有点云点的位置信息；S032、将同一点云点的位置信息，按拍摄次序顺序相连，形成首尾闭合的模型曲线；S033、将所有模型曲线组合形成立体数据模型。3.根据权利要求2所述的电子设备用模型构建方法，其特征在于，所述转动过程中摄像模块按预设频率获取被扫描物体在不同转动角度下的点云点图像和点云点深度信息，同时执行以下步骤；S021、所述摄像模块按预设频率获取被扫描物体的RGB图像，获得...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍洪时，朱志鹏，
申请(专利权)人：深圳简单医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：