一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件制造技术

本发明专利技术公开了一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件，包括皮带输送机、设置在皮带输送机一侧的转角伺服电机、设置在转角伺服电机的电机轴上的节拍控制拨盘，节拍控制拨盘包括垂直固定在电机轴上端部位的用于从驱动电机转子铁芯前进方向的后方向前拨动驱动电机转子铁芯外圆的扇形拨块、设置在扇形拨块上远离扇形拨块弧形外缘位置的用于从驱动电机转子铁芯前进方向的前方挡住驱动电机转子铁芯外圆前进的悬臂挡条，在皮带输送机的另一侧正对于节拍控制拨盘的位置设置有指向扇形拨块正对侧面的红外线探测器，转角伺服电机、红外线探测器和皮带输送机分别连接PLC控制器。本发明专利技术实现了整形生产线的高可靠性变节拍协同控制。性变节拍协同控制。性变节拍协同控制。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件


[0001]本专利技术涉及铁芯制造
，具体涉及一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件。

技术介绍

[0002]汽车上使用的驱动电机转子铁芯是由矽钢片(冲片)叠合而成。矽钢片通常是采用级进模在冲床上冲压而成，为了实现矽钢片冲压、叠装的一体化作业，在冲床上除了要设置冲压模(级进模)外，通常还配套设置有矽钢片的自动叠装模具。这样矽钢片冲压完成后，冲片进入叠装模具进行自动叠装，从而形成铁芯。
[0003]但是，采用上述方法制造的驱动电机转子铁芯实际上还存在以下问题：驱动电机转子铁芯在叠装完成后，其相邻两矽钢片之间的叠合不紧密，导致驱动电机转子铁芯出现较大的高度正偏差，其一方面由于叠合的不紧密会导致驱动电机转子铁芯工作时产生噪音，并降低铁芯的磁性能。
[0004]为此，研发了一种驱动电机转子铁芯整形生产线，其能够实现对于驱动电机转子铁芯叠装后的整形以消除或减少驱动电机转子铁芯内部相邻冲片之间的间隙，从而最终提高驱动电机转子铁芯的性能。整个驱动电机转子铁芯整形生产线从上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件，其特征在于，包括皮带输送机、设置在所述皮带输送机一侧的转角伺服电机、设置在所述转角伺服电机的电机轴上的节拍控制拨盘，所述转角伺服电机的电机轴垂直向上设置，所述节拍控制拨盘包括垂直固定在电机轴上端部位的用于从所述驱动电机转子铁芯前进方向的后方向前拨动驱动电机转子铁芯外圆的扇形拨块、设置在所述扇形拨块上远离所述扇形拨块弧形外缘位置的用于从所述驱动电机转子铁芯前进方向的前方挡住所述驱动电机转子铁芯外圆前进的悬臂挡条，在所述皮带输送机的另一侧正对于所述节拍控制拨盘的位置设置有指向所述扇形拨块正对侧面的红外线探测器，所述转角伺服电机、红外线探测器和皮带输送机分别连接PLC控制器。2.根据权利要求1所述的一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件，其特征在于，所述扇形拨块和悬臂挡条在上下方向上等厚设置，且所述扇形拨块和悬臂挡条的下端面高度高于所述皮带输送机的输送台面高度且低于所述皮带输送机上的驱动电机转子铁芯上端面高度。3.根据权利要求1所述的一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件，其特征在于，所述节拍控制拨盘处于初始位置时，其所述节拍控制拨盘上的扇形拨块位于所述皮带输送机外，所述节拍控制拨盘上的悬臂挡条进入所述皮带输送机内的上方位置。4.根据权利要求1所述的一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件，其特征在于，所述节拍控制拨盘位于靠近所述皮带输送机的出料端部位的一侧。5.根据权利要求4所述的一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件，其特征在于，在所述皮带输送机的出料端部位设置有驱动电机转子铁芯定位器，所述驱动电机转子铁芯定位器包括设置在所述皮带输送机的出料端部位两侧的一对引导块、设置在所述皮带输送机的出料端端部的定位挡块，所述一对引导块之间的空间形成所述驱动电机转子铁芯前进的导向通道，所述导向通道由一段直线通道和一段喇叭形收缩通道对接而成，所述一段喇叭形收缩通道位于所述驱动电机转子铁芯前进方向的靠后侧位置，且所述一段喇叭形收缩通道向着所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，周宜存，
申请(专利权)人：江阴华新精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：