【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光焊接设备，具体是指一种马达铁芯激光焊接ccd检测组件。
技术介绍
1、马达铁芯是电动机的旋转部分，包括铁芯、转子绕组和转轴等部分，其中，转子绕组能够切割定子磁场，产生感应电动势和电流，并在旋转磁场的作用下受力使转子转动。
2、在电机马达铁芯零件的加工中需要对电机的定马达铁芯进行焊接加工。激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。激光焊接可将入热量降到最低的需要量，热影响区金相变化范围小，且因热传导所导致的变形亦最低；特别适用于电机马达铁芯的焊接加工，并且焊接速度快，同时保持铁芯较小的形变量。
3、但是在对马达铁芯激光焊接时，需要对上料的铁芯位置进行定位核定，从而使自动焊接的更加精准，在现有的技术中，检测产品的尺寸都是通过人工进行检测的，这种检测方式既比较麻烦，又费时费力，不利于批量产品的检测；同时通过人工进行产品尺寸的检测也有一定的误差。ccd图像检测装置可直接将光学信号转换为数字电信号，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。其显著特点是：1.体积小重量轻；2.灵敏度高，噪声低，动态范围大；3.响应速度快，有自扫描功能，图像畸变小，无残像；4.应用超大规模集成电路工艺技术生产，像素集成度高，尺寸精确，商品化生产成本低。因此，ccd图像检测装置较适用对马达铁芯的定位检测。
4、但受限于自动化生产设备的安装空间，视觉检测机构的安装架设较为不方便；并且，通常需要在各个工位单独设置对于应的ccd检测装置，工位之间不具备
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种马达铁芯激光焊接ccd检测组件。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种马达铁芯激光焊接ccd检测组件，包括分度盘，分度盘上均匀分布设有多个加工工位，所述分度盘上设有围绕分度盘圆心转动的安装架体，所述安装架体上设有视觉检测设备，所述安装架体绕分度盘圆心转动，使视觉检测设备在各个加工工位之间移动位置；所述安装架体包括转轴、旋转板、立柱，所述转轴与分度盘同轴设置，转轴伸出分度盘上端面一端固定连接旋转板一端，旋转板的另一端上端面垂直设有立柱，所述立柱上设置视觉检测设备。
3、进一步的，所述分度盘下方设有加工平台，所述加工平台上设有驱动箱，所述分度盘转动设置在驱动箱上，驱动箱一侧设有减速电机，所述减速电机驱动分度盘转动，分度盘的圆心处设有供转抽穿过的贯通孔。
4、进一步的，所述驱动箱内部设有伺服电机，所述伺服电机输出端与转轴相连接。
5、进一步的，所述旋转板与立柱之间通过紧固基座相连接，所述紧固基座包括底部法兰、固定筒，所述底部法兰与旋转板之间固定连接，所述固定筒供立柱插入的插入孔，固定筒上部设有夹持固定环，所述夹持固定环一侧设有第一开口，所述第一开口两侧设有第一锁紧螺孔。
6、进一步的，所述立柱上设有上相机、下相机、补光平台、条形光源，所述上相机、下相机均通过可调架体安装在立柱上，所述补光平台上设有条形光源。
7、进一步的，马达铁芯的外壁下部设有下端外径槽、内部设有上端内孔槽，马达铁芯的上端面设有二维码，所述下相机与下端外径槽相配合，上相机与上端内孔槽、二维码相配合，条形光源从下端外径槽两侧进行补光。
8、进一步的，所述可调架体包括夹持部、安装板、可调角码，所述夹持部包括矩形状的夹持体，夹持体设有夹持孔，夹持体一侧设有第二开口，第二开口两侧设有第二锁紧螺孔，所述安装板法兰连接在夹持部一侧，所述安装板上呈阵列设有多个安装孔，所述可调角码一侧设有圆心孔、弧形腰孔，另一侧用于设有安装ccd相机的相机孔，所述弧形腰孔的圆心与圆心孔的圆心相重合。
9、进一步的，所述补光平台包括平台板、夹持部，所述平台板上端面靠近马达铁芯一侧设有两个纵向设置的条形光源，条形光源分列在下相机两侧，平台板靠近立柱一侧通过夹持部固定在立柱上。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种马达铁芯激光焊接ccd检测组件由于可以围绕圆心转动，从而可以使安装架体上设置的多个工业相机进行方便的调节位置，在各个工位之间转动位置，在工位的加工间隙时对工件进行视觉定位，从而可以减少设备的总成本，使用效果较好。
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1.一种马达铁芯激光焊接CCD检测组件，包括分度盘(1)，分度盘(1)上均匀分布设有多个加工工位(2)，其特征在于，所述分度盘(1)上设有围绕分度盘(1)圆心转动的安装架体(3)，所述安装架体(3)上设有视觉检测设备，所述安装架体(3)绕分度盘(1)圆心转动，使视觉检测设备在各个加工工位(2)之间移动位置；所述安装架体(3)包括转轴(4)、旋转板(5)、立柱(6)，所述转轴(4)与分度盘(1)同轴设置，转轴(4)伸出分度盘(1)上端面一端固定连接旋转板(5)一端，旋转板(5)的另一端上端面垂直设有立柱(6)，所述立柱(6)上设置视觉检测设备。
2.根据权利要求1所述的一种马达铁芯激光焊接CCD检测组件，其特征在于，所述分度盘(1)下方设有加工平台(7)，所述加工平台(7)上设有驱动箱(8)，所述分度盘(1)转动设置在驱动箱(8)上，驱动箱(8)一侧设有减速电机(9)，所述减速电机(9)驱动分度盘(1)转动，分度盘(1)的圆心处设有供转抽穿过的贯通孔(10)。
3.根据权利要求2所述的一种马达铁芯激光焊接CCD检测组件，其特征在于，所述驱动箱(8)内部设有伺
4.根据权利要求1所述的一种马达铁芯激光焊接CCD检测组件，其特征在于，所述旋转板(5)与立柱(6)之间通过紧固基座(11)相连接，所述紧固基座(11)包括底部法兰(12)、固定筒(13)，所述底部法兰(12)与旋转板(5)之间固定连接，所述固定筒(13)供立柱(6)插入的插入孔(14)，固定筒(13)上部设有夹持固定环(15)，所述夹持固定环(15)一侧设有第一开口(16)，所述第一开口(16)两侧设有第一锁紧螺孔(17)。
5.根据权利要求1所述的一种马达铁芯激光焊接CCD检测组件，其特征在于，所述立柱(6)上设有上相机(18)、下相机(19)、补光平台(20)、条形光源(21)，所述上相机(18)、下相机(19)均通过可调架体安装在立柱(6)上，所述补光平台(20)上设有条形光源(21)。
6.根据权利要求5所述的一种马达铁芯激光焊接CCD检测组件，其特征在于，马达铁芯的外壁下部设有下端外径槽(22)、内部设有上端内孔槽(23)，马达铁芯的上端面设有二维码(24)，所述下相机(19)与下端外径槽(22)相配合，上相机(18)与上端内孔槽(23)、二维码(24)相配合，条形光源(21)从下端外径槽(22)两侧进行补光。
7.根据权利要求5所述的一种马达铁芯激光焊接CCD检测组件，其特征在于，所述可调架体包括夹持部(25)、安装板(26)、可调角码(27)，所述夹持部(25)包括矩形状的夹持体，夹持体设有夹持孔(28)，夹持体一侧设有第二开口(29)，第二开口(29)两侧设有第二锁紧螺孔(30)，所述安装板(26)法兰连接在夹持部(25)一侧，所述安装板(26)上呈阵列设有多个安装孔(31)，所述可调角码(27)一侧设有圆心孔(32)、弧形腰孔(33)，另一侧用于设有安装CCD相机的相机孔(34)，所述弧形腰孔(33)的圆心与圆心孔(32)的圆心相重合。
8.根据权利要求7所述的一种马达铁芯激光焊接CCD检测组件，其特征在于，所述补光平台(20)包括平台板(35)、夹持部(25)，所述平台板(35)上端面靠近马达铁芯一侧设有两个纵向设置的条形光源(21)，条形光源(21)分列在下相机(19)两侧，平台板(35)靠近立柱(6)一侧通过夹持部(25)固定在立柱(6)上。
...【技术特征摘要】
1.一种马达铁芯激光焊接ccd检测组件，包括分度盘(1)，分度盘(1)上均匀分布设有多个加工工位(2)，其特征在于，所述分度盘(1)上设有围绕分度盘(1)圆心转动的安装架体(3)，所述安装架体(3)上设有视觉检测设备，所述安装架体(3)绕分度盘(1)圆心转动，使视觉检测设备在各个加工工位(2)之间移动位置；所述安装架体(3)包括转轴(4)、旋转板(5)、立柱(6)，所述转轴(4)与分度盘(1)同轴设置，转轴(4)伸出分度盘(1)上端面一端固定连接旋转板(5)一端，旋转板(5)的另一端上端面垂直设有立柱(6)，所述立柱(6)上设置视觉检测设备。
2.根据权利要求1所述的一种马达铁芯激光焊接ccd检测组件，其特征在于，所述分度盘(1)下方设有加工平台(7)，所述加工平台(7)上设有驱动箱(8)，所述分度盘(1)转动设置在驱动箱(8)上，驱动箱(8)一侧设有减速电机(9)，所述减速电机(9)驱动分度盘(1)转动，分度盘(1)的圆心处设有供转抽穿过的贯通孔(10)。
3.根据权利要求2所述的一种马达铁芯激光焊接ccd检测组件，其特征在于，所述驱动箱(8)内部设有伺服电机，所述伺服电机输出端与转轴(4)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种马达铁芯激光焊接ccd检测组件，其特征在于，所述旋转板(5)与立柱(6)之间通过紧固基座(11)相连接，所述紧固基座(11)包括底部法兰(12)、固定筒(13)，所述底部法兰(12)与旋转板(5)之间固定连接，所述固定筒(13)供立柱(6)插入的插入孔(14)，固定筒(13)上部设有夹持固定环(15)，所述夹持固定环(15)一侧设有第一开口(16)，所述第一开口(16)两侧设有第一锁紧螺孔(17)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周宜存，李平，
申请(专利权)人：江阴华新精密科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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