折叠机构及无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种折叠机构及无人机。其中，折叠机构包括第一转轴、第一固定架和第二固定架。第一固定架设置有导向槽和腰型孔，导向槽的内表面设置有导向面，第一转轴转动且滑动设置于腰型孔。第二固定架包括转动部，转动部包括抵持部，转动部与第一转轴连接，以使第二固定架可相对第一固定架转动，抵持部用于与导向面抵持，以使第一转轴从腰型孔的一端滑动至腰型孔的另一端。通过抵持部与导向面的接触抵持，使第一固定架旋转进行折叠操作时，第二固定架沿腰型孔往远离导向面的方向进行运动，确保当第一固定架完成折叠操作时，转动部位于腰型孔远离导向面的最远端，使第一固定架折叠完成后，尽可能地贴近第二固定架，减小折叠机构折叠后的体积。构折叠后的体积。构折叠后的体积。

【技术实现步骤摘要】
折叠机构及无人机


[0001]本专利技术涉及飞行器
，尤其是涉及一种折叠机构及无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机应用越来越广，功能越来越强，机体也越来越大，如何能快捷地完成运输成为了需要解决的问题。通过折叠来减小无人机的体积是解决问题的方案之一，但是现有的折叠结构为了保证其灵活性，在结构的紧凑度上有所欠缺，因此，有必要针对该问题进行研究解决。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种折叠机构，能够减小折叠机构折叠后的体积。
[0004]本专利技术还提出一种具有上述折叠机构的无人机。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的折叠机构，包括：
[0006]第一转轴；
[0007]第一固定架，所述第一固定架设置有导向槽和腰型孔，所述导向槽的内表面设置有导向面，所述第一转轴插设在所述腰型孔中，且所述第一转轴的直径小于所述腰型孔的宽度腰型孔；
[0008]第二固定架，所述第二固定架包括转动部，所述转动部包括抵持部，所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.折叠机构，其特征在于，包括：第一转轴；第一固定架，所述第一固定架设置有导向槽和腰型孔，所述导向槽的内表面设置有导向面，所述第一转轴插设在所述腰型孔中，且所述第一转轴的直径小于所述腰型孔的宽度；第二固定架，所述第二固定架包括转动部，所述转动部包括抵持部，所述转动部与所述第一转轴连接，以使所述第二固定架可相对所述第一固定架转动，所述抵持部用于与所述导向面抵持，以使所述第一转轴从所述腰型孔的一端滑动至所述腰型孔的另一端。2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第二固定架还包括固定部，所述固定部与所述第一固定架的侧端可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述第二固定架还设置有容置槽、第一通孔和至少一个第二通孔，所述折叠机构还包括：至少一个固定件，所述固定件固定连接于所述第一固定架的侧端，各所述固定件的位置和各所述第二通孔的位置一一对应，各所述固定件设置有固定槽；固定板，所述固定板位于所述容置槽内，所述固定板还设置有至少一个限位孔，各所述限位孔与各所述第二通孔的位置一一对应，各所述固定件可沿各所述第二通孔运动，以穿设于各所述限位孔内；驱动杆，所述驱动杆穿设于所述第一通孔，所述驱动杆与所述固定板连接，所述驱动杆用于驱使所述固定板嵌入各所述固定槽内，以固定所述第一固定架和所述第二固定架。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张威娜，丛王，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：