一种运动控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种运动控制方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取第一对象基于初始运动参数在预设区域滑动的运动轨迹；基于所述运动轨迹，确定所述第一对象与所述预设区域之间的第一摩擦系数；基于所述第一摩擦系数，生成控制所述第一对象滑动的运动方案。运动方案。运动方案。

【技术实现步骤摘要】
一种运动控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及图像处理
，涉及但不限于一种运动控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]对于冰壶运动员而言，运动水平的提高，全靠冰壶运动员基于经验判断冰壶的轨迹，投壶的准确率具有偶然性；这样使得冰壶运动员不能够较快较准确的制定投壶的方案。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种运动控制技术方案。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供一种运动控制方法，所述方法包括：
[0006]获取第一对象基于初始运动参数在预设区域滑动的运动轨迹；
[0007]基于所述运动轨迹，确定所述第一对象与所述预设区域之间的第一摩擦系数；
[0008]基于所述第一摩擦系数，生成控制所述第一对象滑动的运动方案。
[0009]本申请实施例提供一种运动控制装置，所述装置包括：
[0010]第一获取模块，用于获取第一对象基于初始运动参数在预设区域滑动的运动轨迹；
[0011]第一确定模块，用于基于所述运动轨迹，确定所述第一对象与所述预设区域之间的第一摩擦系数；
[0012]第一生成模块，用于基于所述第一摩擦系数，生成控制所述第一对象滑动的运动方案。
[0013]本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被执行后，能够实现上述的运动控制方法。
[0014]本申请实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机可执行指令，所述处理器运行所述存储器上的计算机可执行指令时能够实现上述的运动控制方法。
[0015]本申请实施例提供一种运动控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取第一对象在预设区域滑动的运动轨迹，按照该运动轨迹确定第一对象在滑动的过程中预预设区域之间的第一摩擦系数，并按照第一摩擦系数，生成控制第一对象滑动的运动方案，从而能够通过查看该第一摩擦系数调整赋予第一对象的初始运动参数；如此，通过将第一对象在预设区域滑动的过程中，通过分析第一对象与预设区域之间的摩擦系数，能够更加准确的判断预设区域的滑涩度，进而能够制定更有效且更准确地控制第一对象滑动的方案。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例提供的运动控制方法的实现流程示意图；
[0017]图2为本申请实施例提供的运动控制方法的另一实现流程示意图；
[0018]图3为本申请实施例提供的运动控制方法的再一实现流程示意图；
[0019]图4为本申请实施例提供的运动控制方法的应用场景示意图；
[0020]图5为本申请实施例运动控制装置的结构组成示意图；
[0021]图6为本申请实施例计算机设备的组成结构示意图。
具体实施方式
[0022]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对专利技术的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
[0023]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0024]在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0026]对本申请实施例进行进一步详细说明之前，对本申请实施例中涉及的名词和术语进行说明，本申请实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。
[0027]透视变换：是指利用透视中心、像点、目标点三点共线的条件，按透视旋转定律使承影面(透视面)绕迹线(透视轴)旋转某一角度，破坏原有的投影光线束，仍能保持承影面上投影几何图形不变的变换。在本申请实施例中，透视变换是指在一帧图像中将一个像素点的坐标映射到另一帧图像中的坐标。
[0028]下面说明本申请实施例提供的运动控制的设备的示例性应用，本申请实施例提供的设备可以实施为具有图像采集功能的笔记本电脑，平板电脑，台式计算机，相机，移动设备(例如，个人数字助理，专用消息设备，便携式游戏设备)等各种类型的用户终端，也可以实施为服务器。下面，将说明设备实施为终端或服务器时示例性应用。
[0029]该方法可以应用于计算机设备，该方法所实现的功能可以通过计算机设备中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该计算机设备至少包括处理器和存储介质。
[0030]本申请实施例提供一种运动控制方法，如图1所示，结合如图1所示步骤进行说明：
[0031]步骤S101，获取第一对象基于初始运动参数在预设区域滑动的运动轨迹。
[0032]在一些实施例中，所述初始运动参数包括第二对象赋予所述第一对象的速度以及运动方向；比如，第二对象手持第一对象的情况下，初始速度为第二对象出手第一对象的速度，以及投掷方向。第一对象为可操作对象，第二对象为执行操作的对象。比如，第一对象为冰球、冰壶等，第二对象可以是运动员。预设区域为第一对象进行运动的区域。在一些可能
的实现方式中，在检测到第二对象赋予第一对象初始速度之后，对第一对象在预设区域上的滑动进行跟踪检测，以得到该第一对象的运动轨迹。比如，通过获取预设区域的视频流，基于该视频流中的视频帧对第一对象进行追踪，从而得到该第一对象在预设区域滑动的运动轨迹。
[0033]在一个具体例子中，以第一对象为冰壶，第二对象为运动员为例，预设区域为冰壶滑动的冰壶的赛道。通过在赛场内部署双目活体检测摄像头捕捉运动员的投壶动作，对冰壶进行追踪检测，确定冰壶的运动轨迹。
[0034]步骤S102，基于所述运动轨迹，确定所述第一对象与所述预设区域之间的第一摩擦系数。
[0035]在一些实施例中，在该运动轨迹上，确定任一轨迹点与预设区域之间的摩擦系数。由于该第一对象沿预设区域滑动的过程中速度和路程是实时变化的，所以该运动轨迹上的第一摩擦系数也是变化的。在一些可能的实现方式中，可以是基于第一对象的运动，实时确定第一对象与预设区域之间的第一摩擦系数；还可以是在第一对象运动的过程中，确定历史轨迹点或者当前轨迹点的摩擦系数；还可以是在第一对象运动结束后，先获取到第一对象在预设区域的完整的运动轨迹，再确定该运动轨迹中任一轨迹点的摩擦系数。
[0036]在一些可能的实现方式中，通过获取第一对象的质量、第一对象的初始速度以及第一对象在该运动轨迹上任意两点之间的运动距离，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动控制方法，其特征在于，包括：获取第一对象基于初始运动参数在预设区域滑动的运动轨迹；基于所述运动轨迹，确定所述第一对象与所述预设区域之间的第一摩擦系数；基于所述第一摩擦系数，生成控制所述第一对象滑动的运动方案。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动轨迹，确定所述第一对象与所述预设区域之间的第一摩擦系数，包括：在所述预设区域中，确定所述运动轨迹的每一坐标点位；确定所述第一对象在所述每一坐标点位的运动参数；基于所述每一坐标点位的运动参数，确定所述第一对象在所述每一坐标点位与所述预设区域之间的第一摩擦系数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述运动轨迹，确定所述第一对象与所述预设区域之间的第一摩擦系数之后，所述方法还包括：在预设显示界面上，以预设显示形式体现所述第一摩擦系数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述在预设显示界面上，以预设显示形式体现所述第一摩擦系数之前，所述方法还包括：确定所述每一坐标点位的时间戳；基于所述每一坐标点位的时间戳和所述每一坐标点位的第一摩擦系数，生成表征所述第一摩擦系数随所述时间戳变化的曲线；所述在预设显示界面上，以预设显示形式体现所述第一摩擦系数，包括：在所述预设显示界面上，以所述曲线的形式体现所述第一摩擦系数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述预设显示界面上，以所述曲线的形式体现所述第一摩擦系数，包括：基于所述每一坐标点位的第一摩擦系数，确定所述曲线的第一展示参数；基于所述第一展示参数，在所述预设显示界面展示所述曲线。6.根据权利要求3至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述在预设显示界面上，以预设显示形式体现所述第一摩擦系数之前，所述方法还包括：采用预设尺寸规格对所述预设区域进行划分，得到多个子区域；在所述多个子区域中，确定落入所述运动轨迹的坐标点位的第一子区域；基于每一第一子区域中落入的坐标点位的数量，确定所述每一第一子区域的第一摩擦系数；所述在预设显示界面上，以预设显示形式体现所述第一摩擦系数，包括：在所述预设显示界面上，以展示的多个第一子区域体现所述第一摩擦系数。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述预设显示界面上，以展示的多个第一子区域体现所述第一摩擦系数，包括：基于所述数量，确定所述每一第一子区域的第二展示参数；基于所述第二展示参数，在所述预设显示界面以展示的所述多个第一子区域的预设区域体现所述第一摩擦系数。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二展示参数，在所述预设显示界面以展示的所述多个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙贺然，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：